试块抓取夹具及试块放样装置的制作方法

本发明涉及混凝土检测的，具体涉及一种试块抓取夹具及试块放样装置。

背景技术：

1、水泥作为混凝土的一种重要凝胶材料，被广泛应用于房屋建筑、公路、水利等领域中。由于水泥的强度直接影响着混凝土的强度等性能，为确保混凝土性能能够满足要求，需加强对水泥强度的检测。

2、水泥胶砂强度检测试验的过程包括水泥胶砂试块的制作、养护和检测，传统的试验过程均为人工操作。为取代人工操作，提供工作效率、准确性，并降低试验员的劳动强度，采用设备来抓取试块。

3、为抓取试块，授权公告号为cn218859743u的实用新型专利公开了一种试块专用抓取夹具，包括两个可沿水平方向相对移动的滑台，每个滑台上均安装有夹爪，夹爪上开设有v型夹口，两个夹爪的v型夹口相对布置。使用时，两个夹爪相互靠近并夹紧试块。

4、现有技术中，夹爪固定安装在滑台上，理想情况下，v型夹口与试块的边角正对，两个夹爪的v型夹口正好夹持在试块的相对两边角上。但是在实际使用时发现，由于操作人员的试验误差，或者仪器设备的精确度等原因，会导致试块的形状存在一定的偏差，以目前的抓取夹具来进行抓取时，由于夹爪抓取试块的位置是固定不变的，在抓取试块时会对试块造成不同程度的损坏。

技术实现思路

1、本发明提供一种试块抓取夹具，以解决现有技术中试块形状出现偏差时抓取试块时易对试块造成损坏的技术问题；还提供一种使用该试块抓取夹具的试块放样装置，以解决上述技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的试块抓取夹具采用如下技术方案：一种试块抓取夹具，包括：

3、两个沿水平方向相对移动的滑台，各滑台上均设有夹爪，各夹爪上均设有v型夹口，两夹爪的v型夹口用于配合夹持试块；

4、两夹爪中的至少一个为活动夹爪，所述活动夹爪绕竖向延伸的轴线转动安装在对应的滑台上；

5、所述活动夹爪包括形成所述v型夹口的两爪臂，两爪臂上均绕竖向延伸的轴线转动安装有滚动体，所述滚动体用于与试块接触以进行夹持试块。

6、有益效果是：抓取试块时，若试块的形状出现偏差，比如试块的对角位置未与活动夹爪对应，则在活动夹爪与试块接触后，活动夹爪自动进行转动，从而保证活动夹爪的两个滚动体均能够接触到试块，并与另一个夹爪配合夹持试块。本发明的试块抓取夹具可适应试块的形状偏差，提高夹取的稳定性，避免硬夹试块而导致损坏试块。滚动体在活动夹爪转动时也能够进行自转，减小对试块的损坏。

7、进一步地，活动夹爪中处于同一高度的两滚动体构成滚动体组，活动夹爪上设有至少两个滚动体组，至少两个滚动体组沿竖向间隔排布。至少两个滚动体组对试块的夹持效果更佳，能够保证试块处于竖直状态。

8、进一步地，所述活动夹爪所在的滑台上设有夹爪限位结构，夹爪限位结构用于对活动夹爪的转动极限进行限制。

9、进一步地，所述活动夹爪上沿水平方向凸出设置有挡块，所述夹爪限位结构包括固设于滑台上的两挡柱，在活动夹爪的转动方向上，两挡柱分置在所述挡块的两侧，挡柱用于与挡块挡止配合。

10、为解决上述问题，本发明提供的试块放样装置采用如下技术方案：一种试块放样装置，包括：

11、基体结构，用于安装在移动设备上；

12、试块抓取夹具，设于基体结构上，试块抓取夹具包括：

13、两个沿水平方向相对移动的滑台，各滑台上均设有夹爪，各夹爪上均设有v型夹口，两夹爪的v型夹口用于配合夹持试块；

14、两夹爪中的至少一个为活动夹爪，所述活动夹爪绕竖向延伸的轴线转动安装在对应的滑台上；

15、所述活动夹爪包括形成所述v型夹口的两爪臂，两爪臂上均绕竖向延伸的轴线转动安装有滚动体，所述滚动体用于与试块接触以进行夹持试块。

16、有益效果是：抓取试块时，若试块的形状出现偏差，比如试块的对角位置未与活动夹爪对应，则在活动夹爪与试块接触后，活动夹爪自动进行转动，从而保证活动夹爪的两个滚动体均能够接触到试块，并与另一个夹爪配合夹持试块。本发明的试块抓取夹具可适应试块的形状偏差，提高夹取的稳定性，避免硬夹试块而导致损坏试块。滚动体在活动夹爪转动时也能够进行自转，减小对试块的损坏。

17、进一步地，活动夹爪中处于同一高度的两滚动体构成滚动体组，活动夹爪上设有至少两个滚动体组，至少两个滚动体组沿竖向间隔排布。

18、进一步地，所述活动夹爪所在的滑台上设有夹爪限位结构，夹爪限位结构用于对活动夹爪的转动极限进行限制。

19、进一步地，所述活动夹爪上沿水平方向凸出设置有挡块，所述夹爪限位结构包括固设于滑台上的两挡柱，在活动夹爪的转动方向上，两挡柱分置在所述挡块的两侧，挡柱用于与挡块挡止配合。

20、进一步地，基体结构包括基体和绕水平轴线转动安装在基体上的悬臂，所述试块抓取夹具设于悬臂上；基体和悬臂中的其中一个上设有行程开关，基体和悬臂中的另一个上对应设置有行程开关触发件，行程开关触发件用于在远离或靠近行程开关时触发行程开关；所述行程开关与所述移动设备相连，移动设备用于在行程开关触发后带动基体向上移动；试块在下放过程中碰撞到养护箱后，悬臂中设有试块抓取夹具的部分向上摆动并使行程开关触发件触发行程开关。试块碰撞到养护箱后能够自动上摆，并通过触发行程开关来控制移动设备上提悬臂，防止试块继续下行而造成损伤。

21、进一步地，所述悬臂中位于两端之间的位置转动安装在基体上，悬臂的其中一端设有所述试块抓取夹具，悬臂的另一端设有所述行程开关或行程开关触发件，行程开关触发件用于在远离所述行程开关时触发行程开关。

22、进一步地，所述悬臂与基体之间设有弹性复位件，弹性复位件用于对悬臂施加使试块抓取夹具下摆的弹性力。弹性复位件能够在试块与养护箱分离后驱动悬臂复位。

23、进一步地，所述悬臂的两侧设有导向板，导向板沿竖向延伸，导向板用于与基体导向配合，以对悬臂的上下摆动进行导向。

24、进一步地，所述基体包括用于与移动设备相连的纵轴梁，纵轴梁上设有电机，电机包括竖向延伸的电机轴，电机轴上固定安装有悬臂安装板，所述悬臂转动安装在悬臂安装板上。

技术特征：

1.一种试块抓取夹具，包括：

2.根据权利要求1所述的试块抓取夹具，其特征在于，活动夹爪(5)中处于同一高度的两滚动体构成滚动体组，活动夹爪(5)上设有至少两个滚动体组，至少两个滚动体组沿竖向间隔排布。

3.根据权利要求1或2所述的试块抓取夹具，其特征在于，所述活动夹爪(5)所在的滑台上设有夹爪限位结构，夹爪限位结构用于对活动夹爪(5)的转动极限进行限制。

4.根据权利要求3所述的试块抓取夹具，其特征在于，所述活动夹爪(5)上沿水平方向凸出设置有挡块(9)，所述夹爪限位结构包括固设于滑台上的两挡柱(7)，在活动夹爪(5)的转动方向上，两挡柱(7)分置在所述挡块(9)的两侧，挡柱(7)用于与挡块(9)挡止配合。

5.一种试块放样装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的试块放样装置，其特征在于，基体结构(10)包括基体(11)和绕水平轴线转动安装在基体(11)上的悬臂(12)，所述试块抓取夹具(24)设于悬臂(12)上；基体(11)和悬臂(12)中的其中一个上设有行程开关(21)，基体(11)和悬臂(12)中的另一个上对应设置有行程开关触发件，行程开关触发件用于在远离或靠近行程开关(21)时触发行程开关(21)；所述行程开关(21)与所述移动设备相连，移动设备用于在行程开关(21)触发后带动基体(11)向上移动；试块(14)在下放过程中碰撞到养护箱后，悬臂(12)中设有试块抓取夹具(24)的部分向上摆动并使行程开关触发件触发行程开关(21)。

7.根据权利要求6所述的试块放样装置，其特征在于，所述悬臂(12)中位于两端之间的位置转动安装在基体(11)上，悬臂(12)的其中一端设有所述试块抓取夹具(24)，悬臂(12)的另一端设有所述行程开关(21)或行程开关触发件，行程开关触发件用于在远离所述行程开关(21)时触发行程开关(21)。

8.根据权利要求6所述的试块放样装置，其特征在于，所述悬臂(12)与基体(11)之间设有弹性复位件，弹性复位件用于对悬臂(12)施加使试块抓取夹具(24)下摆的弹性力。

9.根据权利要求6所述的试块放样装置，其特征在于，所述悬臂(12)的两侧设有导向板(19)，导向板(19)沿竖向延伸，导向板(19)用于与基体(11)导向配合，以对悬臂(12)的上下摆动进行导向。

10.根据权利要求6所述的试块放样装置，其特征在于，所述基体(11)包括用于与移动设备相连的纵轴梁(15)，纵轴梁(15)上设有电机，电机包括竖向延伸的电机轴(16)，电机轴(16)上固定安装有悬臂安装板(17)，所述悬臂(12)转动安装在悬臂安装板(17)上。

技术总结
本发明涉及一种试块抓取夹具及试块放样装置，试块抓取夹具包括两个沿水平方向相对移动的滑台，各滑台上均设有夹爪，各夹爪上均设有V型夹口，两夹爪的V型夹口用于配合夹持试块；两夹爪中的至少一个为活动夹爪，所述活动夹爪绕竖向延伸的轴线转动安装在对应的滑台上；所述活动夹爪包括形成所述V型夹口的两爪臂，两爪臂上均绕竖向延伸的轴线转动安装有滚动体，所述滚动体用于与试块接触以进行夹持试块。本发明的试块抓取夹具可适应试块的形状偏差，提高夹取的稳定性，避免硬夹试块而导致损坏试块。滚动体在活动夹爪转动时也能够进行自转，减小对试块的损坏。

技术研发人员：崔鹏飞,徐铜鑫,黄帅,胡鹏辉,李昀溥,周振兴,敬海鑫
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25