一种用于极柱加工的上料设备的制作方法

本发明涉及极柱上料，尤其涉及一种用于极柱加工的上料设备。

背景技术：

1、极柱在生产加工中，通常需要输送到指定位置完成加工作业，目前部分上料输送装置在输送的过程中需要对极柱进行夹持定位，以保障可靠的上料，不同形状、尺寸的极柱所使用到的夹持结构也有所不同。

2、经检索，中国专利申请号为cn202122038838.8的专利，公开了一种极柱定位机构及极柱焊接装置，涉及动力电池的技术领域。该极柱定位机构及极柱焊接装置包括安装座、固定块、夹持件和驱动件，固定块和驱动件均设置于安装座上，驱动件与夹持件连接，用于驱使夹持件朝固定块移动，以将极柱和转接片夹持于夹持件和固定块之间，便于对极柱和转接片的相对位置进行定位。上述文献中的极柱定位机构存在以下不足：采用夹持件进行夹持，定位的效果还有所不足，且不能很好的应对不同尺寸的极柱，还有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于极柱加工的上料设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于极柱加工的上料设备，包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；

4、所述载具组件包括：

5、载盘，所述载盘顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；

6、抱爪，载盘上开设有圆周分布的条形滑槽，条形滑槽内滑动连接有抱爪，抱爪一侧外壁与条形滑槽的一端内壁之间通过第二弹簧连接，抱爪底部固定有球头杆；

7、控制座，控制座可转动的安装于载盘底部；

8、弧形引导块，弧形引导块安装于控制座上方，弧形引导块的一侧外壁呈弧面结构，相邻弧形引导块的弧面形状适配，弧形引导块的位置与球头杆相适配，基于控制座的转动，能够带动各弧形引导块转动，从而能够利用弧形引导块的弧面将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧；

9、转动控制件，转动控制件能够在驱动组件驱动载具组件移动时控制控制座转动。

10、作为本发明一种优选的：所述控制座上开设有多组弧形滑槽，弧形滑槽的弧心与控制座转动中心重合，滑块滑动连接于弧形滑槽内壁，滑块通过弧形弹簧与弧形滑槽端部内壁相连接；弧形引导块分别固定于各滑块顶部；

11、所述弧形引导块的一侧外壁固定有弧形筒，弧形引导块的另一侧外壁固定有与弧形筒相适配的弧形杆，一个弧形引导块的弧形杆滑动连接于另一个半径相同的弧形引导块的弧形筒内；所述弧形筒内置有触点开关，触点开关连接信号检测系统。

12、作为本发明一种优选的：所述载盘外侧设置有环形滑槽，控制座侧面固定有连接杆，连接杆一端固定有环形架，环形架可转动的安装于环形滑槽内壁。

13、作为本发明一种优选的：所述驱动组件包括：

14、第一支撑架，第一支撑架安装于载盘一侧；

15、电动伸缩缸，电动伸缩缸固定于第一支撑架上，电动伸缩缸的输出端固定于载盘上，基于电动伸缩缸工作，带动载盘平移。

16、作为本发明一种优选的：所述转动控制件包括：

17、安装条，安装条整体与载盘的运动轨迹平行；

18、第一凸齿，第一凸齿呈弧形分布于控制座的外壁上；

19、第二凸齿，第二凸齿设置于安装条一侧外壁，第一凸齿与第二凸齿相啮合；

20、限制凸条，限制凸条设置于安装条的一侧外壁，位于末端的第一凸齿和第二凸齿啮合后，随着载盘的平移，控制座外壁在限制凸条上滑动，限制凸条对第一凸齿进行阻挡，防止其反转。

21、作为本发明一种优选的：所述初步夹持件包括：

22、固定板，固定板固定于载盘顶部，多个固定板呈圆周分布设置；

23、滑杆，滑杆滑动连接于固定板内壁，滑杆的一端与固定板之间通过第一弹簧连接；

24、夹杆，夹杆固定于滑杆的另一端，夹杆成对分布设置。

25、作为本发明一种优选的：所述夹杆呈倒“丿”形结构。

26、作为本发明一种优选的：所述载盘中部设置有吸盘，载盘中部下方设置有弹力囊，弹力囊与吸盘连通，所述固定板的一侧固定有弹力囊，滑杆上固定有拨板，拨板固定于弹力囊远离固定板的一端，弹力囊上设置有单向排气阀，弹力囊一端通过连接管与气室内部连通。

27、作为本发明一种优选的：所述输送机构的数量为多个，第一支撑架之间设置有基台，基台上固定有第二支撑架，第二支撑架上安装有用于加工极柱的加工机构。

28、作为本发明一种优选的：所述上料设备设置有加工工位和待机工位，驱动组件替换为包括：

29、第三支撑架，第三支撑架固定于基台上；

30、支撑臂，支撑臂固定于基台上，支撑臂上固定有支撑导杆；

31、驱动电机，驱动电机安装于一个第三支撑架的一侧外壁，驱动电机的输出端传动连接有螺纹杆，载盘两侧设置有侧支架，一个侧支架通过螺纹连接于螺纹杆外壁，另一个侧支架滑动连接于支撑导杆外壁；

32、两个载具组件的间距等于加工工位和待机工位的间距。

33、本发明的有益效果为：

34、1.本发明通过设置输送机构，能够将极柱通过初步夹持件初步固定于载盘上，驱动组件工作，驱动载具组件移动，此时转动控制件能够使控制座转动，控制座转动时，能够带动弧形引导块转动，从而利用弧形引导块的弧面对将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧，实现进一步定位，提升了可靠性。

35、2.本发明通过设置弧形滑槽、滑块以及弧形筒和弧形杆，能够在控制座转动时，利用弧形引导块的弧面拨动球头杆，利用抱爪对极柱进行夹紧，并基于反作用力，促使相应弧形引导块底部的滑块沿弧形滑槽滑动，基于各滑块的滑动情况，实现对抱爪夹紧状态的判断，保障了加工的顺利进行，提升了可靠性。

36、3.本发明通过设置转动控制件，能够基于电动伸缩缸工作，带动载盘平移，由于第一凸齿和第二凸齿啮合，因此，在载盘平移过程中，控制座能够发生转动，以满足夹紧的需求，位于末端的第一凸齿和第二凸齿啮合后，随着载盘的平移，控制座外壁与限制凸条接触，并能够继续在限制凸条上滑动，限制凸条能够对已经转离的第一凸齿进行阻挡，防止其反转，提升了可靠性。

37、4.本发明通过设置初步夹持件，能够基于第一弹簧的弹力，将极柱初步固定于载盘中心位置，以便于后续进一步夹紧，操作方便，可靠性高；通过设置倒“丿”形结构，能够更方便的将极柱插入于各夹杆之间，方便上下料，提升了实用性。

38、5.本发明通过设置弹力囊、吸盘、拨板等结构，能够在利用夹杆对极柱进行初步夹持时，当夹杆在极柱安装过程中向外侧移动时，拨板能够挤压弹力囊，从而将弹力囊内气体排出，同时利用吸盘对极柱的底部进行吸附，从而达到加固的效果，提升了实用性。

技术特征：

1.一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述控制座（11）上开设有多组弧形滑槽（30），弧形滑槽（30）的弧心与控制座（11）转动中心重合，滑块（35）滑动连接于弧形滑槽（30）内壁，滑块（35）通过弧形弹簧（34）与弧形滑槽（30）端部内壁相连接；弧形引导块（33）分别固定于各滑块（35）顶部；

3.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述载盘（1）外侧设置有环形滑槽（28），控制座（11）侧面固定有连接杆（12），连接杆（12）一端固定有环形架（39），环形架（39）可转动的安装于环形滑槽（28）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述转动控制件包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述初步夹持件包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述夹杆（16）呈倒“丿”形结构。

8.根据权利要求6所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述载盘（1）中部设置有吸盘（15），载盘（1）中部下方设置有弹力囊（22），弹力囊（22）与吸盘（15）连通，所述固定板（17）的一侧固定有弹力囊（22），滑杆（18）上固定有拨板（23），拨板（23）固定于弹力囊（22）远离固定板（17）的一端，弹力囊（22）上设置有单向排气阀，弹力囊（22）一端通过连接管（24）与气室（25）内部连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述输送机构的数量为多个，第一支撑架（6）之间设置有基台（9），基台（9）上固定有第二支撑架（8），第二支撑架（8）上安装有用于加工极柱的加工机构（3）。

10.根据权利要求9所述的一种用于极柱加工的上料设备，其特征在于，所述上料设备设置有加工工位和待机工位，驱动组件替换为包括：

技术总结
本发明公开了一种用于极柱加工的上料设备，涉及极柱上料技术领域；包括输送机构，所述输送机构包括载具组件和驱动载具组件移动的驱动组件；所述载具组件包括：载盘，所述载盘顶部设置有初步夹持件，初步夹持件用于对极柱进行初步夹持；抱爪，载盘上开设有圆周分布的条形滑槽，条形滑槽内滑动连接有抱爪。本发明通过设置输送机构，能够将极柱通过初步夹持件初步固定于载盘上，驱动组件工作，驱动载具组件移动，此时转动控制件能够使控制座转动，控制座转动时，能够带动弧形引导块转动，从而利用弧形引导块的弧面对将球头杆向转动中心处挤压，从而利用各抱爪对极柱进行可靠的夹紧，实现进一步定位。

技术研发人员：董正明,董正新
受保护的技术使用者：溧阳市明之盛科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25