一种饲料包抓取装置的制作方法

本发明涉及饲料搬运领域，尤其涉及一种饲料包抓取装置。

背景技术：

1、饲料包抓取装置是一种用于自动化饲料供应的设备，它通常由机械臂、传感器和控制系统组成，这种装置可以在农场、畜牧场或其他养殖场使用，旨在减轻人工投喂的负担并提高效率。

2、饲料包抓取装置用于抓取和搬运饲料包的机械手臂或其他类型的抓取装置，它可以自动定位、抓取和投放饲料包，饲料包在进行装车和卸货时，现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患。

3、因此，有必要提供一种饲料包抓取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种饲料包抓取装置，解决了现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种饲料包抓取装置，包括底座，所述底座的顶部通过支架固定有连接杠，且连接杠上滑动有移动板，连接杠上固定有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与移动板固定，所述移动板的底部通过第二液压缸固定有固定板；

3、所述固定板的两侧固定有稳定板，且稳定板的底部固定有第一液压杆，所述固定板的底部转动有连接杆，且连接杆的底端转动有稳定杆，所述稳定杆的底端固定有连接块，且连接块的一侧固定有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定有卡杆，且卡杆上固定有挡布，所述挡布的顶部与固定板固定；

4、所述第一液压杆的输出端固定有第一轴杆，且第一轴杆在连接杆内滑动，所述连接杆上固定有第三液压杆，且第三液压杆的输出端固定有第二轴杆，所述第二轴杆在稳定杆内滑动。

5、进一步地，所述稳定杆上固定有支撑杆，且支撑杆上转动有轴辊，所述挡布位于支撑杆和轴辊之间。

6、进一步地，所述连接块的顶部转动设置有连接辊，且连接辊与挡布传动连接。

7、进一步地，所述连接杆上设置有与第一轴杆相适配的第一滑槽。

8、进一步地，所述稳定杆上设置有与第二轴杆相适配的第二滑槽。

9、进一步地，所述底座的底部固定有控制箱。

10、进一步地，所述固定板的顶部固定有接线盒。

11、进一步地，所述控制箱与接线盒之间设置有电源线。

12、与相关技术相比较，本发明提供的饲料包抓取装置具有如下有益效果：

13、本发明提供一种饲料包抓取装置，通过稳定杆和连接杆转动对饲料包接触夹持，再启动第二液压杆带动卡杆对饲料包的底部进行托底，通过轴辊和连接辊上的挡布对饲料包的周边进行包裹，使得受力均匀，防止饲料包撕扯破裂，解决了现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患的问题。

技术特征：

1.一种饲料包抓取装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过支架(2)固定有连接杠(3)，且连接杠(3)上滑动有移动板(4)，连接杠(3)上固定有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)的输出端与移动板(4)固定，所述移动板(4)的底部通过第二液压缸(6)固定有固定板(7)；

2.根据权利要求1所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述稳定杆(11)上固定有支撑杆(19)，且支撑杆(19)上转动有轴辊(20)，所述挡布(15)位于支撑杆(19)和轴辊(20)之间。

3.根据权利要求1所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述连接块(12)的顶部转动设置有连接辊(21)，且连接辊(21)与挡布(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述连接杆(10)上设置有与第一轴杆(16)相适配的第一滑槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述稳定杆(11)上设置有与第二轴杆(18)相适配的第二滑槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述底座(1)的底部固定有控制箱(24)。

7.根据权利要求6所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定板(7)的顶部固定有接线盒(25)。

8.根据权利要求7所述的一种饲料包抓取装置，其特征在于，所述控制箱(24)与接线盒(25)之间设置有电源线(26)。

技术总结
本发明提供一种饲料包抓取装置。包括底座，所述底座的顶部通过支架固定有连接杠，且连接杠上滑动有移动板，连接杠上固定有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与移动板固定，所述移动板的底部通过第二液压缸固定有固定板，所述固定板的两侧固定有稳定板，且稳定板的底部固定有第一液压杆，所述固定板的底部转动有连接杆，且连接杆的底端转动有稳定杆，所述稳定杆的底端固定有连接块，且连接块的一侧固定有第二液压杆。本发明提供的饲料包抓取装置，解决了现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患的问题。

技术研发人员：符秀迪,程勐万里,程淦,孟佳佳,刘素芳
受保护的技术使用者：合肥五粮泰生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16