输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法与流程

本公开涉及风力发电，更具体地，涉及一种用于风机叶片扫描的输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法。

背景技术：

1、在风力发电技术领域，风机叶片在出厂前或者在维修时，需要通过扫描设备对其扫描以对风机叶片进行检查，查找诸如孔隙、夹杂、裂纹等表面和内部的体积型缺陷，从而降低风机叶片失效的风险。然而，由于风机叶片体积较大且不同规格的风机叶片体积不同，如何使得不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域成为亟待解决的难题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种用于风机叶片扫描的输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法，所述用于风机叶片扫描的输送设备具有便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域的优点，同时，具有结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低的优点，另外，可灵活地适应不同的扫描模式(例如dr扫描和ct扫描)对输送速度的要求。

2、本公开的第一方面提供了一种用于风机叶片扫描的输送设备，其包括：主动传输装置，所述主动传输装置包括主驱动件和主车身件，所述主车身件具备适于固定安装风机叶片的第一端的第一安装部；以及从动传输装置，所述从动传输装置具备适于固定安装风机叶片的第二端的第二安装部；所述主动传输装置运动时，带动所述风机叶片与所述从动传输装置运动，以使所述风机叶片通过扫描设备的扫描区域。其中，所述主车身件包括：载体部件，所述载体部件与所述主驱动件连接，以使所述主驱动件驱动所述载体部件以第一设定速度运动；以及微动部件，所述微动部件可活动地设于所述载体部件，当所述载体部件停止运动时，所述微动部件带动所述风机叶片与所述从动传输装置以第二设定速度微动。

3、根据本公开实施例的用于风机叶片扫描的输送设备，通过主动传输装置和从动传输装置，可以将风机叶片以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置可带动风机叶片与从动传输装置运动，因此仅主动传输装置需要能源驱动，而从动传输装置无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置与从动传输装置分离设置，在输送风机叶片时通过风机叶片连接，使得主动传输装置运动带动从动传输装置运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置和从动传输装置可以根据风机叶片的规格确定两者之间的相对设定位置，因此不同规格的风机叶片均可连接于主动传输装置和从动传输装置之间，从而便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件和微动部件，输送设备可灵活地适应不同的扫描模式(例如dr扫描和ct扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模式。同时，本公开的输送设备结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

4、在一些实施例中，所述微动部件包括：驱动部；丝杠，所述丝杠与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述丝杠转动；以及第一安装部，所述第一安装部可活动地设于所述丝杠，所述丝杠转动时，所述第一安装部带动所述风机叶片与所述从动传输装置以所述第二设定速度微动。

5、在一些实施例中，所述驱动部为伺服电机。

6、在一些实施例中，所述载体部件包括：第一轮组，所述第一轮组与所述主驱动件连接，以使所述主驱动件驱动所述第一轮组运动；以及载体部，所述载体部连接于所述第一轮组，所述微动部件可活动地设于所述载体部。

7、在一些实施例中，所述主驱动件为减速电机。

8、在一些实施例中，所述从动传输装置包括：支撑件，所述支撑件包括支撑部件和第二轮组，所述支撑部件连接于所述第二轮组；以及所述第二安装部，所述第二安装部设于所述支撑部件，用于固定安装所述风机叶片的第二端。

9、在一些实施例中，所述第二安装部为装夹件。在一些实施例中，所述装夹件包括：底座，所述底座设于所述支撑部件；以及夹爪，所述夹爪连接于所述底座，所述夹爪用于夹持并固定安装所述风机叶片的第二端。

10、在一些实施例中，用于风机叶片扫描的输送设备还包括轨道，所述轨道铺设于所述扫描区域，所述主动传输装置和所述从动传输装置可滚动地设于所述轨道。

11、本公开的第二方面提供了一种风机叶片扫描系统，其包括：上述的用于风机叶片扫描的输送设备；以及扫描设备，所述扫描设备用于扫描所述输送设备输送的风机叶片。

12、根据本公开实施例的风机叶片扫描系统，通过主动传输装置和从动传输装置，可以将风机叶片以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置可带动风机叶片与从动传输装置运动，因此仅主动传输装置需要能源驱动，而从动传输装置无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置与从动传输装置分离设置，在输送风机叶片时通过风机叶片连接，使得主动传输装置运动带动从动传输装置运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置和从动传输装置可以根据风机叶片的规格确定两者之间的相对设定位置，因此不同规格的风机叶片均可连接于主动传输装置和从动传输装置之间，从而便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件和微动部件，输送设备可灵活地适应不同的扫描模式(例如dr扫描和ct扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模式。同时，本公开的输送设备结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

13、在一些实施例中，所述扫描设备包括：dr扫描设备，所述dr扫描设备用于对风机叶片进行整体扫描，得到扫描结果，其中，所述扫描结果为有异常或者无异常；以及ct扫描设备，所述ct扫描设备用于对所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位进行局部扫描。

14、本公开的第三方面提供了一种风机叶片的扫描方法，用于上述的风机叶片扫描系统，所述扫描方法包括：所述微动部件固定于所述载体部件，所述主驱动件以第一设定速度驱动所述载体部件运动；所述载体部件带动所述微动部件和风机叶片以所述第一设定速度运动，以使所述风机叶片以所述第一设定速度通过所述dr扫描设备的扫描区域。所述dr扫描设备对风机叶片进行整体扫描，得到dr扫描结果，其中，所述dr扫描结果为有异常或者无异常；当所述dr扫描结果为无异常时，风机叶片检查合格；当所述dr扫描结果为有异常时，所述主驱动件驱动所述载体部件输送所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位至所述ct扫描设备的扫描区域前设定距离停止；所述微动部件相对于所述载体部件以第二设定速度活动，所述微动部件带动风机叶片与所述从动传输装置以所述第二设定速度通过所述ct扫描设备的扫描区域；所述ct扫描设备对所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位进行局部扫描。

15、根据本公开实施例的风机叶片的扫描方法，可以便于风机叶片扫描系统完成对风机叶片的检查，通过载体部件和微动部件可以便于将风机叶片传输通过dr扫描设备和ct扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片200可以接受dr扫描设备和ct扫描设备的检查。本公开的方法可灵活地适应不同的扫描模式(dr扫描模式和ct扫描模式)对输送速度的要求。dr扫描模式和ct扫描模式的结合可以提升对风机叶片检查质量和提高检查效率。

16、本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。