一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备

本发明涉及一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备，属于烟草设备领域。

背景技术：

1、目前，密集烤房在烤烟过程中采用人工装炉，存在装卸烟效率低、装烟不均匀，工人劳动强度大等问题，且易发生安全事故。发明专利201510382596.0公开的一种烤箱烟夹装卸设备,其具有以下缺点不能克服:1.采用此设备装卸烟夹时，设备一次只能装烟一夹，装烟数量少，烟夹铺满密集烤房的一层烟架需重复操作上百次，卸烟亦是如此，设备装卸烟效率低。2.设备完成一次作业的过程中，需要多个电机的协调配合工作，需通过上升-夹持-框架旋转-上升-竖杆旋转-框架回正-竖杆回正-放置-退回的过程，运行过程较复杂。3.设备压紧装置一次性实现多夹烟的压紧时，易损伤烟叶，且易造成装烟密度过大，空气流通困难，造成烟叶烘烤品质不佳。

技术实现思路

1、本发明提供一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备，烟夹排列更均匀，提高烟叶烘烤质量，且运行效率高。

2、本发明采取的技术方案是，一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备，包括具有若干烟夹固定位的烟车机构、移动并举升烟车机构的移动底座；

3、所述移动底座包括二级升降导轨台和一级移动式升降机构；所述二级升降导轨台具有与烤房内部轨道对接的对接轨道一，烟车机构放置于对接轨道一上并沿对接轨道一主动移动；

4、所述二级升降导轨台安装于一级移动式升降机构内，二级升降导轨台在一级移动式升降机构内沿纵向移动并举升烟车机构；

5、所述烟车机构顶部具有支撑杆，支撑杆上间隔设置有若干间隔片；支撑杆上放置有若干烟夹，烟夹位于相邻的两个间隔片之间。

6、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，烟车机构具有至少两根支撑杆，支撑杆之间间隔设置；烟夹放置于支撑杆上；

7、烟车机构包括电动推杆和车体；所述电动推杆下端固定于车体上且顶端与支撑杆的下部固定，电动推杆推动支撑杆沿纵向移动；每根支撑杆至少连接两个电动推杆。

8、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，烟车机构包括前限位开关、后限位开关；所述二级升降导轨台包括制动杆；

9、所述前限位开关安装在车体一侧的前端，后限位开关安装在车体一侧的后端；所述烟车机构沿对接轨道一向烤房内部轨道主动移动后，前限位开关被触发；

10、所述制动杆安装于二级升降导轨台的后部并与后限位开关配合设置；所述烟车机构沿对接轨道一远离烤房内部主动移动后，后限位开关被制动杆触发。

11、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，烟车机构还包括通讯控制模块、电机、导轨轮、主动轴、从动轴(’)；

12、所述车体内部具有空腔；所述通讯控制模块、电机安装在车体的空腔内；所述前限位开关、后限位开关的控制输出端与通讯控制模块的控制输入端电连接并将控制信号传输至通讯控制模块；通讯控制模块控制电机启动或者关闭；主动轴与电机的动力输出端传动连接，主动轴的两端、从动轴(’)的两端分别具有导轨轮；所述导轨轮放置于对接轨道一并沿对接轨道一滚动。

13、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，二级升降导轨台包括升降导轨台和定向移动连接板；

14、所述对接轨道一被安装于升降导轨台上；

15、所述定向移动连接板为至少为四个，定向移动连接板安装于升降导轨台的角部；每个定向移动连接板上至少安装有两个定向滚轮；所述一级移动式升降机构具有升降架，升降架具有若干纵向导轨，定向移动连接板的定向滚轮沿纵向导轨滚动。

16、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，一级移动式升降机构包括一级滑轮组、静止架和卷扬机；

17、具有两个升降架，两个升降架分别安装于静止架两侧内部；升降架、静止架、卷扬机三者通过一级滑轮组相连接；所述卷扬机通过一级滑轮组驱动升降架相对于静止架移动。

18、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，一级移动式升降机构还包括定向滚轮二、定向滚轮三；

19、所述静止架具有竖直表面，定向滚轮三转动安装于升降架上并紧贴静止架的竖直表面；

20、所述升降架具有竖直表面，定向滚轮二转动安装于静止架上并紧贴升降架的竖直表面。

21、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，一级移动式升降机构还包括二级滑轮组；

22、二级滑轮组连接静止架、升降架和升降导轨台，升降架在升降时通过二级滑轮组带动升降导轨台升降；升降架与升降导轨台在运动时做相对运动。

23、优化的，上述密集烤房自走式等间距装卸烟设备，一级移动式升降机构还包括移动把手、刹车万向轮；

24、移动把手安装在静止架一侧；静止架下底面四角处分别安装的刹车万向轮。

25、本申请的优点在于：烟车机构放置在二级升降导轨台上，通过二级升降导轨台的导轨准确过渡至烤房烟架，可携带多个烟夹在烟架上移动，通过电动推杆完成烟夹的放置，进而完成装卸烟。每次可装卸多个烟夹，提高装卸烟效率；同时支撑杆上间隔片可以控制烟夹间的距离，使烟夹排列更均匀，提高烟叶烘烤质量。

26、二级升降导轨台通过二级滑轮组与一级移动式升降机构连接，用于对接烤房烟架和搭载烟车机构，且烟车机构的少部分升降高度是由二级升降导轨台完成的。烟车机构在烟架上向烤房内部移动时，移动至距烟架上上批次装载的烟夹一定距离时，前限位开关被触发并将信号传至通讯控制模块，通讯控制模块控制电机实现制动，从而控制好两批次装载的烟夹之间的距离，保证装烟密度均匀。当后限位开关移动至距制动杆一定距离时，后限位开关将信号传至通讯控制模块，通讯控制模块控制电机实现制动，从而防止烟车机构的磕碰。

27、通讯控制模块可实现烟车机构的遥控控制，避免了难于自由移动到恰当操控位置的不便性，提升了效率，且无需多人协调操控，减少用人。

28、烟车机构安装导轨轮，使烟夹在烟架上作直线移动，避免了烟夹与墙壁磕碰。

29、一级移动式升降机构起到主要的升降作用，用于烟车机构和二级升降导轨台整体的升降，同时，可通过带刹车万向轮实现整个设备自由移动和固定。

技术特征：

1.一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备，包括具有若干烟夹固定位的烟车机构、移动并举升烟车机构的移动底座；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述烟车机构具有至少两根支撑杆(2)，支撑杆(2)之间间隔设置；全部支撑杆(2)抵于烟夹(26)的下部；

3.根据权利要求1所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述烟车机构包括前限位开关(7)、后限位开关(8)；所述二级升降导轨台包括制动杆(12)；

4.根据权利要求3所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述烟车机构还包括通讯控制模块(4)、电机(5)、导轨轮(9)、主动轴(10)、从动轴(10’)；

5.根据权利要求1所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述二级升降导轨台包括升降导轨台(13)和定向移动连接板(14)；

6.根据权利要求5所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述一级移动式升降机构包括一级滑轮组(19)、静止架(20)和卷扬机(23)；

7.根据权利要求6所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述一级移动式升降机构还包括定向滚轮二(17)、定向滚轮三(22)；

8.根据权利要求7所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述一级移动式升降机构还包括二级滑轮组(16)；

9.根据权利要求6所述的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，其特征在于：所述一级移动式升降机构还包括移动把手(18)、刹车万向轮(21)；

技术总结
本申请公开了一种密集烤房自走式等间距装卸烟设备，属于烟草设备领域。解决了现有技术中的装卸烟设备效率低、运行过程较复杂、易损伤烟叶，且易造成装烟密度过大的问题。本申请中，二级升降导轨台具有与烤房内部轨道对接的对接轨道一，烟车机构放置于对接轨道一上并沿对接轨道一主动移动；二级升降导轨台安装于一级移动式升降机构内，二级升降导轨台在一级移动式升降机构内沿纵向移动并举升烟车机；烟车机构顶部具有支撑杆，支撑杆上间隔设置有若干间隔片；支撑杆上放置有若干烟夹，烟夹位于相邻的两个间隔片之间。本申请的密集烤房自走式等间距装卸烟设备，烟夹排列更均匀，提高烟叶烘烤质量，且运行效率高。

技术研发人员：任杰,孟令峰
受保护的技术使用者：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15