用于转移物体的设备的制作方法

本发明涉及一种用于转移位于传送装置上的移动物体的设备。本发明还涉及一种用于对放置在高速加工线上移动的容器中的蛋进行加工的装置。

背景技术：

1、众所周知，在家禽养殖领域，特别是在小鸡生产领域，利用蛋的光学特性来区分它们，并在加工过程中绕过那些被认为不太可能孵化或产出小鸡的蛋。

2、后者被称为“不能存活的”，其本质上是未受精蛋或卵细胞胚胎已经死亡或畸形的受精蛋。

3、这种区分对于最小化在胚蛋加工期间即在用疫苗针穿过蛋壳对蛋进行注射期间的疫苗损失是必要的，以促进蛋的孵化并且防止疾病的出现。

4、因此，一旦例如通过透光检验方法进行该区分步骤，则将不能存活的蛋从回路中移除是有用的，以便不将其送到只为受精蛋预留的加工站。

5、已知物体转移装置用于从在传送装置上移动的一组物体中抓取某些物品，诸如缺陷部件，以便将它们转移到卸料传送装置。

6、这种物体转移装置通常包括在其自身上旋转的取出辊，该取出辊在其外表面上具有彼此间隔开并且径向延伸的夹持工具，以便单独地并且选择性地从向前移动的物体中抓持待移除的物体。

7、仅作为示例，这些单独的夹持工具由杆形成，在该杆的端部放置有吸盘，该杆被可滑动地接收在取出辊的孔口中，以便能够在静止位置与夹持位置之间移动，在静止位置中，该吸盘压靠在辊的外表面上，并且在夹持位置中，该吸盘从所述辊突出以夹持向前移动的物体。

8、夹持工具在这两个极端位置之间的移动是通过气缸来实现的，该气缸被放置在辊内，并且当由该旋转辊驱动的所述工具呈现为与该气动缸相对时，该气缸的致动杆抵靠在该夹持工具的杆的自由端上。

9、然而，当通过这种单独的夹持工具回收物体时，取出辊继续旋转，如果气缸的致动杆没有快速地返回到其初始位置或者如果气缸有缺陷，则可以看出所述气缸被随后的夹持工具的杆猛烈地撞击，处于其静止位置的该夹持工具的杆通过取出辊的旋转而与气缸相对。

10、这导致气缸的劣化，从而需要完全关闭物体转移装置以进行维护，这当然不利于加工线所能达到的速度。

11、这也导致与工业开发不相容的成本。

12、因此，迫切需要一种用于转移沿着传送带向前移动的物体(具体地为蛋)的装置，该装置的原始设计使得能够克服上述现有技术的缺点。

13、本发明的主题

14、本发明旨在通过提出一种用于转移物体的装置来克服现有技术的缺点，该装置的设计和操作模式简单，从而提高了可靠性，也就是说，大大提高了其使用寿命。

15、本发明的另一个目的是用于转移物体的此类装置，其允许极快的加工速率，并且作为示例，每小时超过90000个蛋的加工速率。

16、本发明的另一个主题是特别易于维护的此类转移装置。

17、本发明还涉及一种蛋加工装置，该蛋加工装置使得能够选择性地移除在高速传送装置上向前移动的容器中的蛋，例如由于此类蛋是有缺陷的(蛋存活力、蛋大小等)。

技术实现思路

1、为此，本发明涉及一种用于转移物体的设备，该设备包括：

2、-物体取出辊，在其外周上包括用于单独地夹持所述物体的构件，

3、-用于旋转所述物体取出辊的装置，

4、-所述单独的夹持构件以至少一个环布置，所述设备针对每个环包括线性致动器，该线性致动器被放置在由所述辊限定的内部体积中，用于使与该线性致动器相对的单独的夹持构件在静止位置与夹持位置之间移动，在夹持位置中，该单独的夹持构件径向延伸，从该取出辊突出以夹持物体，该夹持位置通过所述线性致动器的一个自由移动端抵靠所述单独的夹持构件而被获得，所述取出辊被构造成当所述取出辊旋转时在每个线性致动器的前方一个接一个地移动处于其静止位置的单独的夹持构件。

5、根据本发明，

6、-所述线性致动器的自由端能够在折叠位置与展开位置之间移动，在展开位置中，该自由端与单独的夹持构件接触，该线性致动器能够在至少接合位置与脱离位置之间旋转移动，使得在所述线性致动器的自由端处于其展开位置或处于其展开位置与其折叠位置之间的中间位置的情况下，当所述线性致动器与由所述旋转取出辊携带的处于其静止位置的另一单独的夹持构件接触时，所述线性致动器从其接合位置自由地移动到其脱离位置，

7、-所述脱离位置对应于其中所述致动器与所述单独的夹持构件间隔开的位置，所述组件包括返回构件，当所述致动器的自由端处于该自由端的折叠位置或处于无法与处于其静止位置的单独的夹持构件相互作用的中间位置时，所述返回构件使所述致动器从其脱离位置返回到其接合位置。

8、有利地，该转移设备的原始设计确保了当线性致动器的致动杆与处于其静止位置的单独的夹持构件接触时线性致动器在处于其脱离位置时的自由倾斜。因此，当线性致动器的致动杆不快速返回到其折叠位置时，不存在损坏该致动器的风险。线性致动器随后具有使线性致动器的致动杆返回到致动杆的折叠位置或者不太可能与处于其静止位置的单独的夹持构件相互作用的中间位置所必需的时间。

9、用于转移物体的该设备在许多技术领域中得到应用，例如对在传送装置上移动的部件进行拣选。

10、仅作为示例，用于转移物体的该设备可被实现为从生产线移除缺陷部件，此类部件先前已经通过光学识别系统被识别。

11、该设备还可在农产品领域中用于拣选易碎物体，诸如高速加工的蛋。在这一领域中，需注意，本发明的转移设备不仅具有增加的可靠性，而且允许极快的速率，通常大于每小时90,000个蛋。

12、根据用于转移物体的该设备的一个实施方案，用于使所述线性致动器从其脱离位置返回到其接合位置的所述返回构件是弹簧构件或磁吸引装置诸如电磁体。有利地，该弹簧构件是扭转弹簧。

13、根据用于转移物体的该设备的另一实施方案，该设备针对每个线性致动器包括用于检测该线性致动器自由端的位置的装置，该检测装置连接到所述对应的返回构件以控制该返回构件的触发。有利地，位置传感器使得能够检测线性致动器的致动杆的位置。当该致动杆处于确保线性致动器在其接合位置的安全性的位置从而面对处于其静止位置的单独的夹持构件时，控制信号可以被发送到所述对应的返回构件，以触发该返回构件并因此将该线性致动器从其脱离位置移动到其接合位置。

14、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，所述线性致动器固定地安装在可旋转支撑件上，该支撑件被构造成在其旋转期间使所述线性致动器在所述接合位置与所述脱离位置之间移动。

15、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，这些单独的夹持构件中的每个夹持构件包括在该夹持构件的自由端设有吸盘的活塞。优选地，每个单独的夹持构件的活塞是中空的，并且通往吸盘的孔口以形成吸头。

16、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，每个单独的夹持构件的活塞被接收在所述取出辊的孔口中，所述设备包括泵送单元，该泵送单元用于将所述辊的内部体积的一部分置于真空下，并且当这些单独的夹持构件通过所述辊在与由此置于真空下的所述内部体积部分对应的圆形路径段上旋转时，将单独的夹持构件的吸盘压靠在所述辊的外表面上。以举例的方式，该设备包括真空室，该真空室与取出辊的描述该圆形路径段的部分的所述孔口中的每个孔口连通。优选地，每个活塞被容纳在活塞的孔口中，使得活塞可以在其中自由滑动。

17、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，用于旋转该物体取出辊的所述组件被构造成使得物体取出辊的旋转速度大于或等于20转/分钟，并且甚至更好地为30转/分钟。

18、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，所述线性致动器是机电致动器、气动致动器或甚至是液压致动器。

19、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，该设备包括用于中断单独的夹持构件的另一圆形路径段上的真空的装置，以便在至少一个预定放置点处释放由此夹持的物体。该预定放置点有利地对应于另一个传送装置的带的表面，以便撤离由此转移的物体。

20、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，该设备包括控制单元，该控制单元用于单独地控制每个线性致动器，以便选择性地夹持与所述取出辊的单独的夹持构件一致地同时通过的一个或多个蛋。每个线性致动器因此是可控制的，以便移除感兴趣的物体。

21、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，该设备被构造成仅当所述致动器处于其接合位置时致动每个线性致动器。换句话说，当线性致动器处于其脱离位置时，其致动杆只能返回到其折叠位置，而不能移动到其展开位置。

22、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，该设备包括放置在所述辊内部的清洁装置，以用于当该清洁装置连接到加压水供应源时将加压水喷射到所述辊中。例如，该清洁装置可以是设有规则间隔开的孔的洗涤喷雾棒。优选地，在清洗辊的过程中，预先从其孔口中抽取单独的夹持构件，以便允许水通过这些孔口。

23、根据用于转移物体的该设备的又一实施方案，该设备在该设备的下部包括废水回收罐，该废水回收罐可连接到包括抽吸泵的废水去除系统。

24、优选地，该废水去除系统和该泵安装在移动底盘上，使得它们可由操作者自由地移动。例如，该消除系统包括能够连接到废水回收罐的排出口的柔性软管。该底盘还可以接收洗涤水供应系统，该洗涤水供应系统旨在连接到用于供应加压水的清洁装置。

25、还可以将回收的水再注入到回收罐中，以便在由操作者确定的时段内在闭合回路中旋转。此类实施方案有利地允许节约水。

26、本发明还涉及一种蛋加工装置，该蛋加工装置包括：如上所述的用于转移物体的设备；第一传送装置，该第一传送装置用于使蛋与所述转移设备一致地向前移动；和第二传送装置，该第二传送装置用于通过所述蛋转移设备将被夹持的蛋从第一传送装置撤离。

27、这些蛋当然可以被输送到在第一传送装置上移动的容器中，并且被转移到位于第二传送装置上的其它容器中。然后，用于转移物体的设备包括控制单元，该控制单元被构造成计算取出辊的旋转速度，以便使一个或几个蛋的收集与容器在第一传送装置上的移动同步。

28、该装置有利地允许较高的自动处理速率，通常大于每小时90,000个蛋，或者甚至大于每小时100,000个蛋。

29、优选地，该第一传送装置包括n个蛋输送路径，其中n大于或等于2，取出辊包括分布在n个环中的单独的夹持构件，并且因此转移设备包括n个线性致动器。因此，对于每个输送路径，转移设备包括线性致动器。

30、有利地，由于这些蛋被放置在容器中，因此该蛋加工装置包括蛋检查装置，该蛋检查装置包括至少一个测量单元和处理单元，每个容器的蛋以连续的行通过该至少一个测量单元，该处理单元用于处理由每个测量单元获取的信号。

31、在一个实施方案中，该检查装置可以包括：多个光源，该多个光源用于照亮容器的至少一行格子中的每个蛋；检测器，每个检测器用于接收穿过由此照亮的蛋的光；和处理单元，该处理单元用于处理由此由检测器检测到的光信号。有利地，这些光源是配备有聚焦装置的激光源，以在它们各自的蛋中形成聚光光束。仅作为示例，它可以是发射红外线的激光二极管(led)。

32、优选地，通过处理由此检测到的光，确定了例如由于不能存活或有缺陷而待被转移的蛋所在的容器的格子。

33、该加工装置还可以包括通信模块，该通信模块用于将通过处理给定容器的光信号而获得的数据或信息发送到用于转移物体的设备的控制单元，以便确定待在该容器中收集的蛋并且将这些蛋转移到第二传送装置以对其进行撤离。检查装置放置在用于将物体传送到加工线上的装置的上游，该位置相对于容器在传送装置上的移动方向而被确定。