镜片上料机构的制作方法

本发明涉及镜片加工，特别涉及镜片上料机构。

背景技术：

1、前期光学镜片规定的ers检查项均为人眼检查，为提升效率、消除人眼检验误差及提升效率，设计并制造贴膜aoi自动检查线体，而在整个线体运行过程中，上料机为线体内关键工站，如何设计镜片的上料方式和相关的结构零件仍是当前需要不断优化和改进的。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种镜片上料机构，实现了镜片由料盒到流转工装的自动转移，整个上料过程连贯，消除人为操作对镜片造成的损伤和脏污，提升了生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提出一种镜片上料机构，包括：

3、机台，其上设置有料盒工位、镜片上料工位以及送料工位；

4、料盒输送机构，用以将设置有多个镜片的料盒输送至所述料盒工位；

5、转运装置，用以将处在所述料盒工位上且设置有多个镜片的料盒转运至镜片上料工位；

6、镜片拾取装置，用以将位于所述镜片上料工位上且设置有多个镜片的料盒中的镜片拾取至所述送料工位；以及，

7、镜片输送机构，用以将置于所述送料工位的镜片输送至下一个工站。

8、可选地，所述转运装置包括沿上下向间隔的两个承料托座，各所述承料托座可活动安装至所述机台，以在所述料盒工位和所述镜片上料工位之间移动。

9、可选地，各所述承料托座上设置有间隔分布的多个吸嘴；和/或，

10、各所述承料托座上设置有定位块，用以限制料盒的位置。

11、可选地，所述机台上在所述料盒工位的一侧还设置有料盒中转工位；

12、所述镜片上料机构还包括：

13、第一料仓和第二料仓，分设在所述料盒中转工位的两侧；以及，

14、料盒转移装置，用以将所述第一料仓中设置多个镜片的料盒转移至所述料盒中转工位，且将置于所述料盒中转工位中的空料盒转移至所述第二料仓。

15、可选地，所述第一料仓的底部设置有与所述第一料仓连通的第一容纳腔，所述第一容纳腔贯通至所述料盒中转工位设置，所述第一料仓和所述第一容纳腔之间设置有第一限位件，所述第一限位件可伸缩设置，在伸缩活动行程上具有限制所述第一料仓中的料盒下落至所述第一容纳腔的第一限位位置、以及使得所述第一料仓中的料盒下落至所述第一容纳腔限位的第一解除位置；和/或，

16、所述第二料仓的底部设置有与所述第二料仓连通的第二容纳腔，所述第二容纳腔贯通至所述料盒中转工位设置，所述第二料仓和所述第二容纳腔之间设置有第二限位件，所述第二限位件可伸缩设置，在伸缩活动行程上具有限制所述第二料仓中的料盒下落至所述第二容纳腔的第二限位位置、以及使得所述第二料仓中的料盒下落至所述第二容纳腔限位的第二解除位置。

17、可选地，所述镜片上料机构还包括料仓组件，所述料仓组件包括固定座，所述固定座包括安装板，所述安装板的上端面被分隔形成三个板段，位于两边的两个所述板段形成所述第一料仓和所述第二料仓，位于中间的所述板段对应所述料盒中转工位设置，所述安装板与所述机台的上表面间隔，以与所述机台的上表面之间限定出容纳空间，所述容纳空间对应两边的两个所述板段的部分形成所述第一容纳腔和所述第二容纳腔，各所述板段的表面均设有连通所述容纳空间的镂空位置；

18、所述料盒转移装置包括沿水平向、且沿上下向活动设置在所述容纳空间内的夹持部，所述夹持部能够活动穿过于各所述镂空位置；

19、所述第一限位件和所述第二限位件均设置在所述安装板上。

20、可选地，所述第一限位件或者所述第二限位件包括：

21、两个挡板，分设于所述安装板上对应的镂空位置的两侧，且能够朝靠近彼此或者远离彼此的方向活动，两个所述挡板朝向彼此的端部能够伸入至对应的所述镂空位置内；以及，

22、两个驱动部，分别与两个挡板驱动连接。

23、可选地，所述料盒输送机构包括：

24、第一安装架，固定至所述机台上，且具有沿水平向延伸的安装梁；

25、活动部，沿所述安装梁的延伸方向活动安装至所述安装梁上；以及，

26、搬运部，沿上下向活动安装至所述活动部上，用以拾取料盒。

27、可选地，所述镜片拾取装置包括：

28、多自由度机械手，其底座固定至所述机台上；以及，

29、拾取部，设于所述多自由度机械手的自由端，所述拾取部可转动设置，以能够拾取镜片并带动镜片活动。

30、可选地，所述拾取部通过翻转气缸安装至所述多自由度机械手的自由端。

31、可选地，所述镜片上料机构还包括视觉引导组件和控制装置，所述视觉引导组件位于所述镜片上料工位和所述送料工位之间，且与所述镜片拾取装置和所述控制装置电性连接，所述控制装置用于根据所述视觉引导组件的检测结果控制所述镜片拾取装置调整镜片的姿态。

32、可选地，所述镜片上料机构还包括收料组件，所述收料组件设于所述镜片拾取装置的侧方，用于容纳经所述视觉引导组件检测的姿态异常的镜片。

33、可选地，所述收料组件包括：

34、第二安装架，固定至所述机台上；

35、多个收集料盒，间隔设于所述第二安装架上；

36、多个传感器，对应设于多个所述收集料盒上，用于检测各所述收集料盒中的物料。

37、可选地，所述镜片输送机构包括第一输送线体，所述第一输送线体包括：

38、两个输送带，间隔设置，用于共同承载并带动多个流转工装活动，两个所述输送带经过所述送料工位设置；以及，

39、定位组件，包括顶升部，所述顶升部设于两个所述输送带之间，能够沿上下向活动，所述顶升部设于所述送料工位处，用以向上活动以使得输送到所述送料工位处的流转工装与两个所述输送带分离。

40、可选地，所述定位组件还包括止挡部，所述止挡部设于所述顶升部背向所述输送带的输送方向的一侧，能够活动以阻挡处在所述送料工位后方的流转工装。

41、可选地，所述镜片输送机构还包括：

42、第二输送线体，位于所述第一输送线体的下方，用于输送空置的多个流转工装，且所述第二输送线体的输送方向与所述第一输送线体的输送方向相反；

43、倒转组件，用于将所述第二输送线体上的空置的流转工装转移至所述第一输送线体上。

44、可选地，各所述料盒包括在上下向扣合的上盖和下盖；

45、所述镜片上料机构还包括设于所述料盒工位侧方的暂存平台；

46、所述料盒输送机构用于将处在所述料盒工位的料盒的上盖移送至所述暂存平台，以使得多个镜片显露于所述料盒。

47、可选地，所述暂存平台包括：

48、第三安装架，固定至所述机台上，具有固定板；以及，

49、多个导向板，沿所述固定板的周向间隔分布，各所述导向板的上端呈由上至下朝向所述固定板的中心倾斜设置。

50、可选地，所述机台上设有清洁组件，所述清洁组件的出风口朝向所述镜片输送机构设置。

51、本发明的技术方案中，料盒输送机构将料盒依次转移至所述料盒工位，此时，料盒为满料盒，内部放置有多个镜片，接着，通过所述转运装置进行料盒在所述料盒工位和所述镜片上料工位的周转，位于所述镜片上料工位处的料盒中的镜片被所述镜片拾取装置拾取至所述送料工位，从而在所述镜片输送机构的带动下输送至下一个工站。整个过程实现了镜片由料盒到镜片输送机构上被输送的流转工装的自动转移，整个上料过程连贯，消除人为操作对镜片造成的损伤和脏污，提升了生产效率。