轿厢位置检测装置和利用其的电梯的安全装置的制作方法

本发明涉及基于升降通道内的图像检测轿厢的位置的轿厢位置检测装置、和利用轿厢位置检测装置的电梯的安全装置。

背景技术：

1、在电梯的安全装置中，若由调速器探测到超速状态，就切断动力电源，或使紧急停止装置动作，来将轿厢紧急停止。调速器由于具备长条物的调速器吊索，因此，在升降通道内需要敷设调速器吊索的空间。

2、已知取代这样的调速器而使用升降通道内的图像来检测轿厢的速度、位置的技术(参考专利文献1)。

3、例如，在专利文献1记载的技术中，设于轿厢的测量装置取入导轨的凹凸表面的图像。测量装置根据取入的定时不同的第1帧与第2帧之间的图像的偏离、和第1帧以及第2帧中的取入时间的时间差来算出轿厢的位置以及移动速度。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2021/038984号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1记载的技术中，若在通过停电等停止对电梯的电力供给从而曳引机停止时轿厢挪动，启动时的轿厢位置的测量值的可靠性就会降低。因此，若将专利文献1的技术的轿厢位置检测装置运用于安全装置，安全装置的可靠性就有可能会降低。

3、因此，本发明提供基于升降通道内的图像测量轿厢的位置的同时可靠性高的轿厢位置检测装置和电梯的安全装置。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题，本发明的轿厢位置检测装置基于升降通道内的图像来检测电梯的轿厢的位置，具备：图像传感器，其设于轿厢，取得引导轿厢的导轨的表面图像；和安全控制器，其基于图像传感器所取得的表面图像来算出轿厢的位置，安全控制器具备：图像存储器，其记录图像传感器所取得的表面图像，安全控制器基于对电梯的电力供给停止时图像存储器所记录的表面图像和恢复供电时图像传感器所取得的表面图像，来判定电力供给停止中的轿厢的移动的有无。

6、为了解决上述课题，本发明的电梯的安全装置基于升降通道内的图像来执行轿厢的安全控制，具备：图像传感器，其设于轿厢，取得引导轿厢的导轨的表面图像；和安全控制器，其基于图像传感器所取得的表面图像来算出轿厢的位置，安全控制器具备：图像存储器，其记录图像传感器所取得的表面图像，安全控制器基于对电梯的电力供给停止时图像存储器所记录的表面图像和恢复供电时图像传感器所取得的表面图像来判定电力供给停止中的轿厢的移动的有无，安全控制器若判定为有移动，则控制轿厢的行驶。

7、发明的效果

8、根据本发明，基于升降通道内的图像来测量轿厢的位置的轿厢位置检测装置、和使用轿厢位置检测装置的电梯的安全装置的可靠性提升。

9、上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

技术特征：

1.一种轿厢位置检测装置，基于升降通道内的图像来检测电梯的轿厢的位置，所述轿厢位置检测装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

4.一种轿厢位置检测装置，基于升降通道内的图像来检测电梯的轿厢的位置，所述轿厢位置检测装置的特征在于，具备：

5.根据权利要求4所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的轿厢位置检测装置，其特征在于，

9.一种电梯的安全装置，基于升降通道内的图像来执行轿厢的安全控制，所述电梯的安全装置的特征在于，具备：

10.根据权利要求9所述的电梯的安全装置，其特征在于，

技术总结
公开了基于升降通道内的图像测量轿厢的位置的同时可靠性高的轿厢位置检测装置。该轿厢位置检测装置具备：图像传感器(9a)，其设于轿厢(1)，取得引导轿厢的导轨(5a)的表面图像；和安全控制器(8)，其基于图像传感器所取得的表面图像来算出轿厢的位置，安全控制器具备：图像存储器，其记录图像传感器所取得的表面图像，安全控制器基于对电梯的电力供给停止时图像存储器所记录的表面图像和恢复供电时图像传感器所取得的表面图像，来判定电力供给停止中的轿厢的移动的有无。

技术研发人员：齐藤勇来,岩本晃,大西義人
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15