一种光伏电池板运输线自动上下料系统的制作方法

本发明涉及运输，尤其涉及一种光伏电池板运输线自动上下料系统。

背景技术：

1、太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限，光伏电池板在生产制造过程中，需要通过运输生产线对其进行输送转移，而在许多生产步骤中都需要对光伏电池板进行码垛上料和拆分下料，所以运输生产线上需要配备上下料设备，目前的上下料设备通常采用吸盘从上方吸起光伏电池板。

2、在中国专利申请号为202210605331.2中公开了一种燃料电池极板转运工装，在该装置中，通过包括支撑架，所述支撑架两侧外壁分别焊接有固定架，固定架两侧外壁分别固定有外螺纹杆，外螺纹杆外壁插接有第一分隔板和第二分隔板。在对双极板进行转运过程中很好的保护了双极板免于磕碰，挤压等损伤。但是这种装置每次转运仅可对一件进行转运，严重影响了单次转运的效率。

3、同时，现有的上下料设备在对光伏电池板进行码垛上料时，光伏电池板会直接摞在光伏电池板上，这就会造成光伏电池板之间没有缝隙，所以光伏电池板之间贴合处就可能会因为负压而紧贴，这就造成在下料时，有可能被吸盘同时吸起多个光伏电池板，而且光伏电池板因重力而产生的压力会作用在光伏电池板上，这就可能会造成光伏电池板被压坏，为此，我们提出了一种光伏电池板运输线自动上下料系统，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明是为了解决现有的上下料设备在对光伏电池板进行码垛上料时，光伏电池板会直接摞在光伏电池板上，这就会造成光伏电池板之间没有缝隙，所以光伏电池板之间贴合处就可能会因为负压而紧贴，这就造成在下料时，有可能被吸盘同时吸起多个光伏电池板，而且光伏电池板因重力而产生的压力会作用在光伏电池板上，这就可能会造成光伏电池板被压坏的缺点，而提出的一种光伏电池板运输线自动上下料系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种光伏电池板运输线自动上下料系统，包括两个传送带，其特征在于，还包括底架板，所述底架板位于传送带的底部并形成对传输带的支撑，其中一组所述传送带的上侧设有码垛承载组件，所述底架板的上侧设有单个搬运组件，所述码垛承载组件包括底板，所述底板的下侧与传送带的上侧相接触，所述底板的上侧固定设有承载架，所述承载架的上侧固定设有若干垫条，所述承载架的上侧设有若干自连续加垫组件，所述自连续加垫组件的一侧均设有双用单向拨动组件，所述自连续加垫组件的下侧设有自触发拨动组件；

4、所述自连续加垫组件包括固定框架，所述固定框架沿竖直方向设置多组，且多组固定框架形成对光伏电池板的承载，所述固定框架固定连接在承载架的上侧，所述固定框架内侧设有若干转动垫块，所述转动垫块一侧均设有轴孔，所述轴孔内侧均固定设有转动轴，所述固定框架相远离的两侧均设有若干通孔，所述转动轴转动连接在通孔内侧。

5、进一步的，所述底架板的上侧固定设有两个定位架，所述承载架设在两个定位架之间。

6、进一步的，所述转动垫块一侧均设有固定挡条，所述固定挡条均固定在固定框架内侧，所述转动垫块一侧均设有自动定位组件。

7、进一步的，所述自动定位组件包括摩擦架，所述转动垫块上侧设有安装槽，所述摩擦架固定连接在安装槽内侧，所述固定框架一侧设有安装孔，所述安装孔内侧固定设有定位盖，所述定位盖内侧滑动连接设有滑动板，所述滑动板的外周上固定连接设有导向块，所述定位盖的内侧设有导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽内侧，所述滑动板一侧与定位盖内一侧之间固定设有定位弹簧，所述滑动板远离定位弹簧的一侧固定设有摩擦片，所述摩擦片的一侧与摩擦架的一侧相接触。

8、进一步的，所述自触发拨动组件包括h型触发架，所述承载架的上侧设有贯穿孔，所述h型触发架滑动连接在贯穿孔内侧，所述h型触发架的底部上侧与承载架的顶部下侧之间固定设有复位拉簧，所述底板的上侧固定设有u型固定架，所述u型固定架的底部上侧固定设有倒l型架，所述倒l型架的一侧与u型固定架的一侧之间固定设有导向杆，所述导向杆的外周上滑动连接设有推动板，所述推动板的上侧转动连接设有接触轮，所述接触轮与最下方的转动垫块的下侧相接触，所述推动板的一侧依次固定设有连接板、连接片、推动弹簧，所述倒l型架的一侧设有连接孔，所述连接板滑动连接在连接孔内侧，所述推动弹簧的一端固定连接在u型固定架上，所述连接板的上侧设有升降孔，所述升降孔内侧滑动连接设有倒t型架，所述倒t型架的上侧固定设有卡头，所述卡头的下侧与连接板的上侧之间固定设有触发弹簧。

9、进一步的，所述单个搬运组件包括横板，所述横板的下侧固定设有两个支撑架，所述支撑架均固定连接在底架板的上侧，所述横板的上侧设有h型孔，所述h型孔的内侧滑动连接设有h型滑块，所述h型滑块与横板之间设有平移驱动组件，所述h型滑块的下侧设有升降板，所述升降板与h型滑块之间设有升降驱动组件，所述升降板的上侧设有若干圆孔，所述圆孔内侧均固定设有连接管，所述连接管的底部外周上均固定设有真空吸盘。

10、进一步的，所述平移驱动组件包括a伺服电机，所述a伺服电机固定连接在h型滑块的上侧，所述a伺服电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述a伺服电机的轴端固定设有a齿轮，所述横板的上侧固定设有a齿条，所述a齿轮与a齿条之间通过啮合传动连接。

11、进一步的，所述升降驱动组件包括导向套，所述h型滑块的上侧设有驱动孔，所述导向套固定连接在驱动孔的内侧，所述导向套的内侧滑动连接设有升降框架，所述升降框架的下端固定连接设有带动架，所述带动架固定连接在升降板的上侧，所述h型滑块的上侧固定设有b伺服电机，所述b伺服电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述b伺服电机的轴端固定设有b齿轮，所述升降框架的内一侧上固定设有b齿条，所述b齿轮与b齿条之间通过啮合传动连接。

12、进一步的，所述双用单向拨动组件包括连接架，所述连接架固定连接在升降板的一侧上，所述连接架的一侧固定设有导向架，所述导向架的内侧滑动连接设有升降杆，所述连接架的上侧固定设有z型架，所述z型架的上侧设有切换孔，所述切换孔的内侧固定设有气缸，所述气缸的轴端固定连接在升降杆的上侧，所述气缸需通过气管外接电磁阀，所述升降杆的一侧固定设有连接块，所述连接块一侧固定设有挡架，所述挡架的上侧设有转动双用块，所述转动双用块转动连接在连接块的一侧上，所述转动双用块上侧设有自动复位组件。

13、进一步的，所述自动复位组件包括柔性橡胶块，所述柔性橡胶块相远离的两侧均固定设有刚性块，一个所述刚性块固定连接在连接块上，另一个所述刚性块的下侧与转动双用块的上侧相接触。

14、本发明提出的一种光伏电池板运输线自动上下料系统，有益效果在于：

15、（1）通过设置底板、承载架、垫条、码垛承载组件、自连续加垫组件，使得本发明具有防贴合、隔开、防压坏功能，可防止两个光伏电池板贴合在一起，从而可防止被同时吸起多个光伏电池板，光伏电池板因重力产生的压力也不会作用在光伏电池板上，从而可防止光伏电池板被压坏。

16、（2）通过设置底板、承载架、垫条、码垛承载组件、自连续加垫组件、自触发拨动组件，使得本发明具有自动触发、自连续加垫功能，可以自动触发拨动，且可以自动连续触发加垫，不需要人工干预，便于使用。

17、（3）通过设置传送带、底架板、定位架、单个搬运组件、平移驱动组件、升降驱动组件，使得本发明具有自动上料、自动下料、自动运输功能，可以对单个光伏电池板进行自动搬运，从而可以实现自动码垛上料和自动拆分下料，还可以对光伏电池板进行运输。

18、（4）通过设置底架板、单个搬运组件、平移驱动组件、升降驱动组件、双用单向拨动组件、自动复位组件、自连续加垫组件、自动定位组件、自触发拨动组件，使得本发明具有自动复位、自动定位、双用切换功能，可防止转动垫块意外发生转动，在下完料时，可使得转动垫块和推动板自动复位，在上料时，可使得不需要转动的转动垫块保持原状态，从而不会影响上料。