一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉的制作方法

本发明涉及立体库堆垛机领域，具体涉及一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉。

背景技术：

1、立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成，巷道式堆垛起重机(堆垛机)，其主要功能就是依据指令在立体库位进行取放货工作，普遍应用于仓储物流行业。随着智能化的应用，自动化智能立体库也叫智能立体仓储，就是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作，来实现立体仓库的高度合理化、存取自动化、以及操作简便化。

2、在立体库在使用过程中，存在两种工作模式，一种为自动化调度控制模式；通过程序控制利用调度系统给堆垛机下达指令，使其自动运行进行取放货工作；另一种为手动控制模式，所谓手动控制模式就是由操作人员操作外部plc控制屏幕，操作立体库巷道内的堆垛机到达指定库位进行取放货工作，亦或进入立体库内站在堆垛机操作平台上，通过plc控制屏进行取放货工作，现有两种工作模式存在以下安全隐患：

3、1、堆垛机在巷道内取放货时，堆垛机的取放货叉有伸出和缩回的限位功能，却忽略了托盘、物料、货物、存放的不确定因素，所以造成的堆垛机伸叉过程中有对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞风险；

4、2、立体库在手动运行过程中，存在人的视线受阻，另外存在运行不到位，误操作的可能性，造成堆垛机货叉伸出，顶撞或碰撞立体库位横梁、立柱与托盘、物料、货物等可能性；

5、3、立体库在维修保养过程中，由于手动操作，也同样存在伸出货叉时撞击库位横梁立柱等安全隐患发生。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的问题，构思了一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，在原有立体库堆垛机货叉上，设置安全防撞装置，当碰触刚刚发生时，利用接触开关触发信号，接触开关将信号反馈给堆垛机plc控制系统，控制立体库堆垛机停止货叉伸出动作，防止碰撞产生。

2、实现本发明采用的技术方案是：一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，它包括：下层传动轨道1、中层轨道2、上层货叉3、动力传动装置4，其特征是，在所述上层货叉3的前端设置防碰撞装置5，所述的防碰撞装置5与上层货叉3固连。

3、进一步，所述的防碰撞装置5包括：槽型碰触板5.1、伸缩导杆5.2、伸缩导杆外套筒5.3、导杆弹簧5.4、连接板5.5、接近开关5.6和接触开关调整支架5.7，在所述上层货叉3的前端设置连接板5.5，所述的连接板5.5与上层货叉3固连，在所述连接板5.5上分别设置两个相同的伸缩导杆外套筒5.3，所述的伸缩导杆外套筒5.3与连接板5.5固连，在所述伸缩导杆外套筒5.3内设置伸缩导杆5.2，所述的伸缩导杆5.2与伸缩导杆外套筒5.3间隙配合连接，在所述伸缩导杆5.2与伸缩导杆外套筒5.3间设置导杆弹簧5.4，所述的槽型碰触板5.1分别与两个相同的伸缩导杆5.2端头固连，在两个相同的所述伸缩导杆外套筒5.3间设置接触开关调整支架5.7，所述的接触开关调整支架5.7的一端与连接板5.5固连，所述接触开关调整支架5.7的另一端与接近开关5.6螺纹连接。

4、进一步，所述的伸缩导杆5.2的材质是45号钢。

5、进一步，所述的导杆弹簧5.4是压缩弹簧。

6、进一步，所述的连接板5.5的材质是q235。

7、进一步，所述的接近开关5.6是无源接近开关。

8、进一步，所述的接触开关调整支架5.7的材质是q235。

9、本发明一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉的有益效果体现在：

10、1、一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，在原有堆垛机货叉伸缩功能基础上，在上层货叉前设置防碰撞装置，利用接触开关，当碰触产生，安全回路信号反馈给堆垛机plc控制系统，控制停止货叉伸出动作，防止了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞产生，消除了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞安全隐患；

11、2、一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，所述的安全防撞装置安装货叉两端，使货叉能够左右伸出取放货均不能发生阻碍，槽型碰触板的设计保证了接近开关在货叉伸出状态下无论碰到任何材质的阻挡物，均能有效防止碰撞发生，消除立体库货叉的伸出安全防碰撞。

技术特征：

1.一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，它包括：下层传动轨道(1)、中层轨道(2)、上层货叉(3)、动力传动装置(4)，其特征是，在所述上层货叉(3)的前端设置防碰撞装置(5)，所述的防碰撞装置(5)与上层货叉(3)固连。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的防碰撞装置(5)包括：槽型碰触板(5.1)、伸缩导杆(5.2)、伸缩导杆外套筒(5.3)、导杆弹簧(5.4)、连接板(5.5)、接近开关(5.6)和接触开关调整支架(5.7)，在所述上层货叉(3)的前端设置连接板(5.5)，所述的连接板(5.5)与上层货叉(3)固连，在所述连接板(5.5)上分别设置两个相同的伸缩导杆外套筒(5.3)，所述的伸缩导杆外套筒(5.3)与连接板(5.5)固连，在所述伸缩导杆外套筒(5.3)内设置伸缩导杆(5.2)，所述的伸缩导杆(5.2)与伸缩导杆外套筒(5.3)间隙配合连接，在所述伸缩导杆(5.2)与伸缩导杆外套筒(5.3)间设置导杆弹簧(5.4)，所述的槽型碰触板(5.1)分别与两个相同的伸缩导杆(5.2)端头固连，在两个相同的所述伸缩导杆外套筒(5.3)间设置接触开关调整支架(5.7)，所述的接触开关调整支架(5.7)的一端与连接板(5.5)固连，所述接触开关调整支架(5.7)的另一端与接近开关(5.6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的伸缩导杆(5.2)的材质是45号钢。

4.根据权利要求2所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的导杆弹簧(5.4)是压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的连接板(5.5)的材质是q235。

6.根据权利要求2所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的接近开关(5.6)是无源接近开关。

7.根据权利要求2所述的一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，其特征是，所述的接触开关调整支架(5.7)的材质是q235。

技术总结
本发明公开了一种带有安全防撞装置的立体库堆垛机货叉，涉及立体库堆垛机领域，它包括：下层传动轨道、中层轨道、上层货叉、动力传动装置和防碰撞装置，在所述上层货叉的前端设置防碰撞装置，所述的防碰撞装置与上层货叉固连，使立体库堆垛机货叉能够左右伸出取放货均不能发生阻碍，槽型碰触板的设计保证了接近开关在货叉伸出状态下无论碰到任何材质的阻挡物，利用接触开关，当碰触产生，安全回路信号反馈给堆垛机PLC控制系统，控制停止立体库堆垛机货叉伸出动作，防止了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞产生，消除了对库位横梁立柱及托盘、物料、货物、的顶撞或碰撞安全隐患。

技术研发人员：邓忠涛,刘继伟,赵国锐,孙小海
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15