一种键盘底板组装用FPC板上料组装一体化装置的制作方法

本发明涉及键盘加工，具体为一种键盘底板组装用fpc板上料组装一体化装置。

背景技术：

1、键盘是现在生活和工作都会经常使用的输入设备，在对键盘底板的组装过程中，现有技术一般是将底板部分和上盖部分各自先装配组装后，在组装成键盘产品，特别是现在的使用fpc板的键盘，在贴锅仔片时是依靠人工将锅仔片贴在fpc板的对应位置处。

2、但是，现有技术中对fpc板上料组装以及键盘底板的组装存在以下缺陷：

3、1、现有的对fpc板进行上料组装时，尤其是在需要贴锅仔片时，都是靠人工一个一个将锅仔片贴合在fpc搬上对应位置，由于人工贴合的精度小于机器，有可能会造成很多贴合后的fpc板不达标，从而降低了整体的工作质量和工作效率。

4、2、现有的对底板部分进行组装时，都是通过工人以手工加工方式进行组装，采用此种组装方式，降低了生产效率，增加了工人的劳动强度。

5、公开号为cn103093988a的中国发明专利公开了“fpc板的上料装置及键盘底板自动组装系统”，该该发明在工作时，利用pcb板自动上料装置实现pcb板层叠式的自动上料。其中的键盘底板组装台利用压紧机构实现铁条、硅胶条、pcb板、fpc板与底板的自动压紧，再利用旋螺钉机实现它们之间的自动锁紧工序，提高键盘底板的组装效率，降低操作工人的劳动强度。

6、但是，其不足之处在于：该发明没有对锅仔片的贴合步骤，可以想象的是该发明是在过载片贴合后再整体上料实现组装，但是在对锅仔片进行贴合时工序比较复杂，所以只能靠人工进行贴合操作，而这样在正式开始组装前又会浪费很多时间，使得发明的功能比较单一，没全面的考虑问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是提供一种键盘底板组装用fpc板上料组装一体化装置，他可以在fpc板组装前自动的贴上锅仔片，且能在贴合锅仔片时撕下锅仔片的下膜和上膜到收集箱内，整个动作一气呵成，前后配合度高，使用效果好。

2、本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有撕膜单元、吸取单元；

3、所述装置还包括有安装座和安装工作台，所述安装工作台固接在安装座上，所述撕膜单元可转动和旋转的设置在安装工作台上，所述吸取单元设置在安装座上，所述撕膜单元位于吸取单元的下方；

4、所述吸取单元将fpc板放置在安装座对应的安装工作台上，当吸取单元吸取锅仔片后，撕膜单元以垂直的姿态夹持旋转撕下锅仔片上的下膜，当撕下下膜后的锅仔片贴在fpc板上对应位置后，撕膜单元旋转至水平位置夹持以相反的方向旋转撕下锅仔片的上膜。

5、进一步，所述装置还包括有移动压平单元、传送单元、组装单元、上料单元和收集箱；

6、所述收集箱位于安装座的一侧，所述上料单元可滑动的设置在安装座上，且位于安装工作台的两侧，所述上料单元位于吸取单元的下方，所述移动压平单元设置在安装工作台上，移动压平单元位于撕膜单元远离收集箱的一侧，且位于上料单元之间，所述传送单元设置在安装座上，传送单元位于移动压平单元远离撕膜单元的一侧，所述组装单元设置在安装座上，所述组装单元位于传送单元远离移动压平单元的一侧。

7、进一步，所述上料单元包括有第一上料箱、第四滑块、第二上料箱、第五滑块；

8、所述安装座的靠近收集箱的两端设置有多个立柱的下端面，所述立柱的上端面固接有第一安装箱，所述第一上料箱的下端面设置有第四滑块，所述安装座沿靠近收集箱的一端横向开设有第四滑槽，所述第四滑槽位于对应多个立柱之间，所述第四滑块可在第四滑槽内滑动，所述第一上料箱可滑动至对应的多个立柱之间，所述第二上料箱的下端面设置有第五滑块，所述安装座沿靠近收集箱的另一端横向开设有第五滑槽，所述第五滑槽位于对应多个立柱之间，所述第五滑槽和第四滑槽的滑动方向一致，所述第五滑块可在第五滑槽内滑动，所述第二上料箱可滑动至对应的多个立柱之间。

9、进一步，所述吸取单元包括有第一滚珠丝杠、第一电机、第一滑动座、第一滑块、第一多级伸缩杆、第一吸盘、第一吸嘴；

10、所述第一安装箱的下端面内部中空，所述第一安装箱内沿安装座靠近收集箱的两端水平的固接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的一端固接在第一电机的转动轴上，第一电机固接在第一安装箱内，所述第一滑动座与第一滚珠丝杠螺纹连接，所述第一滑动座的两侧均固接有第一滑块，所述第一安装箱内沿安装座靠近收集箱的两端开设有第一滑槽，所述第一滑块可在第一滑槽内滑动；

11、所述第一滑动座的下端面伸出第一安装箱中空内部的下端面，且第一滑动座的下端面固接有第一多级伸缩杆的固定端，所述第一多级伸缩杆的伸出端竖直向下，所述第一多级伸缩杆的伸出端固接有第一吸盘，所述第一吸盘可向下伸出第一安装箱的内部，所述第一吸盘的下端均匀的设置有若干个第一吸嘴。

12、进一步，所述撕膜单元包括有第二电机、第一转动柱、第一安装块、第一旋转块、第三电机、第二旋转块、第一伸缩杆、第二安装块、第二伸缩杆、第二滑块、第二滑槽、第一夹板、第一夹齿、第三伸缩杆、第三滑块、第三滑槽、第二夹板、第三夹齿；

13、所述安装工作台的上端面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内开设有可放入fpc板的第二凹槽，所述安装工作台内固接有第二吸盘，第二吸盘上均匀的设置有若干个第二吸嘴，且第二吸嘴的吸取端伸出安装工作台且与第二凹槽的下端面贴合；

14、所述第二电机固接在安装工作台靠近收集箱的一侧，所述第二电机的转动端固接有第一转动柱的一端，所述第一转动柱的轴向伸出端与第一滑动座的滑动方向一致，所述第一转动柱远离第一电机的一端可转动的伸入在第一安装块内，所述第一安装块固接在安装工作台的上端面，所述第一转动柱的侧壁上固接有第一旋转块，所述第一旋转块处于垂直位置时，第一旋转块的下端面与安装工作台的上端面贴合，所述第一旋转块内固接有第三电机的固定端，所述第三电机的转动端伸出第一旋转块的上端面，且第三电机的转动端固接有第二旋转块的下端面，所述第二旋转块内固接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆水平设置，且第一伸缩杆的伸出端远离收集箱，所述第一伸缩杆可伸出第二旋转块远离收集箱的端面，所述第一伸缩杆的伸出端固接有第二安装块的侧壁，所述第二安装块内固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸出端竖直向上，所述第二伸缩杆的伸出端固接有第二滑块的下端面，所述第二滑块远离第二旋转块的端面固接有第一夹板，所述第一夹板的下端面均匀的开设有若干个第一夹齿，所述第二安装块远离第二旋转块的端面上竖直开设有第二滑槽，所述第二滑块可在第二滑槽内滑动；

15、所述第二安装块内固接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸出端竖直向下，所述第三伸缩杆的伸出端固接有第三滑块的上端面，所述第三滑块远离第二旋转块的端面固接有第二夹板，所述第二夹板的上端面均匀的开设有若干个第二夹齿，所述第二夹齿和第一夹齿在第二夹板和第一夹板贴合时交错咬合，所述第二安装块远离第二旋转块的端面上竖直开设有第三滑槽，所述第三滑块可在第三滑槽内滑动。

16、进一步，所述移动压平单元包括有第四伸缩杆、第六滑块、第三安装块、第二滚珠丝杠、第四电机、第二滑动座、第七滑块、第五伸缩杆、第六滑槽、第四安装块、第五电机、第一加热滚筒；

17、所述第四伸缩杆水平的固接在安装工作台内，所述两根第四伸缩杆分别位于靠近收集箱和远离收集箱的一侧，所述其中一侧的第四伸缩杆的伸出端指向第一上料箱，另一侧的第四伸缩杆的伸出端指向第二上料箱，所述每个第四伸缩杆的伸出端均固接有第六滑块，所述两个第六滑块相靠近的端面伸出安装工作台，且两个第六滑块相靠近的端面均固接有第三安装块的一端，所述安装工作台内水平的固接有第七滑槽，所述第七滑槽的滑动方向与第四伸缩杆的伸缩方向一致，所述第六滑块可在第七滑槽内滑动，所述第三安装块内水平的开设有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠靠近对应第七滑块的一端固接在第四电机的转动轴上，所述所述第四电机的固定端固接在第六滑块内，所述第二滑动座与第一滚珠丝杠螺纹连接，所述第一滑动座的滑动方向与第四伸缩杆的伸缩方向垂直，所述两侧的第一滑动座相靠近的端面伸出第三安装块的端面，且两侧的第一滑动座相靠近的端面上均固接有第七滑块，所述第七滑块的下端面固接有第五伸缩杆的固定端，所述第五伸缩杆的伸出端竖直向下，所述第四安装块靠近第二滑动座的端面上竖直开设有第六滑槽，所述第七滑块可在第六滑槽内滑动，所述第五伸缩杆的伸出端固接在第六滑槽的下端面，所述第四安装块内固接有第五电机，所述第五电机的转动端伸出第四安装块远离对应第二滑动座的端面，所述第五电机的转动端固接有第一加热滚筒的一端，所述第一加热滚筒可伸入第二凹槽的上端面；

18、所述安装工作台上与第一转动柱相对的一端内水平固接有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的伸出端指向第一转动柱，所述第六伸缩杆的伸出端固接有第一斜铲，所述第一斜铲靠近第一转动柱的一端低于远离转动柱的一端，所述安装工作台内开设有第八滑槽，所述第一斜槽可在第八滑槽内滑动，且可伸入第二凹槽的上端面。

19、进一步，所述传送单元包括有第七伸缩杆、第五安装块、第八滑块、第八伸缩杆、第一连接块、第七安装块、第八安装块、第一传送带；

20、所述第七伸缩杆水平的固接在安装座内，第七伸缩杆的伸出端指向收集箱，所述第七伸缩杆的伸出端固接有第五安装块的一侧，所述第五安装块的两侧固接有第八滑块，所述安装座内开设有第九滑槽，所述第九滑槽的滑动方向与第七伸缩杆的伸缩方向一致，所述第八滑块可在第九滑槽内滑动，所述第五安装块内固接有第八伸缩杆的固定端，所述第八伸缩杆的伸出端竖直向上，且第八伸缩杆的伸出端可伸出安装座的上端面，所述第八伸缩杆的伸出端固接有第一连接块的下端中部，所述第一连接块的两端分别固接有第七安装块和第八安装块，所述第一传送带可转动的固接在第七安装块和第八安装块之间，且第一传送带的传送方向与第七伸缩杆的收缩方向一致。

21、进一步，所述组装单元包括有第九伸缩杆、第一安装台、机械臂、第九滑块、第一连接柱、第三吸盘、第三吸嘴、第六电机、第六安装块、第十伸缩杆、第十滑块、第十一滑槽、第三夹板、第十一伸缩杆、第十一滑块、第十二滑槽、第四夹板、组装工作台、第一箱体；

22、所述安装座的一侧开设有第十滑槽，所述第十滑槽的滑动方向与第七伸缩杆的伸缩方向一致，所述第九滑块设置在第十滑槽内，且第九滑块远离第四滑动的端面固接有第一安装台，所述第一安装台靠近收集箱的侧壁固接有第九伸缩杆的伸出端，所述第九伸缩杆的固定端固接在安装座内，所述第九滑块可在第十滑槽内滑动，所述第九滑块的上端面固接有机械臂的固定端，所述机械臂的自由度是六个，且机械臂的输出端可旋转的固接有第一连接柱，所述第一连接柱的一端固接有第三吸盘，所述第三吸盘远离第一连接柱的端面均匀的固接有若干个第三吸嘴，所述第一连接柱的另一端固接第六电机，所述第六电机的转动端伸出对应第一连接柱一端的端面，所述第六电机的转动端可转动的固接有第六安装块，当第六安装块水平的设置在第三吸盘的上方时，第六安装块内固接有第十伸缩杆，所述第十伸缩杆的伸出端指向收集箱一侧，所述第十伸缩杆的伸出端固接有第十滑块的侧壁，所述第十滑块远离第三吸盘的端面固接有第三夹板，所述第六安装块远离第三吸盘的端面上水平开设有第十一滑槽，第十一滑槽的滑动方向与第十伸缩杆的伸缩方向一致，所述第十滑块可在第十一滑槽内滑动；

23、所述第六安装块内固接有第十一伸缩杆，所述第十一伸缩杆的伸出端指向远离收集箱的一侧，所述第十一伸缩杆的伸出端固接有第十一滑块的侧壁，所述第十一滑块远离第三吸盘的端面固接有第四夹板，所述第六安装块远离第三吸盘的端面上竖直开设有第十二滑槽，所述第十一滑块可在第十二滑槽内滑动；

24、所述安装座的上端面还固接有组装工作台，所述组装工作台位于第一传送带远离收集箱的一端，所述安装座的上端面还固接有若干个第一箱体，所述若干个第一箱体位于组装工作台远离第一传送带的一端，所述组装工作台和第一箱体均位于机械臂的工作范围内。

25、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

26、1、本发明在fpc板上料时能对fpc板上的锅仔片进行自动的贴合组装，这部分的动作以机器替代人工得以实现，大大增加了工作的效率，且通过各个单元的高效配合完成键盘底板的组装，使得本发明各个单元的整体配合度高，使用效果好。

27、2、本发明的第一加热滚筒不仅能按压锅仔片紧紧贴合在fpc板上，而且能在撕下锅仔片上膜的时候加热上膜使得第一斜铲铲起上膜以及后续撕下上膜更加容易，同时第一夹手和第二夹手不仅能在第一旋转块垂直的状态下撕下锅仔片的下膜，而且能在第一旋转块水平的状态下撕下锅仔片的上膜，使得第一旋转块在不同的状态下能完成不同的工作，前后配合度高，结构设计巧妙，使用效果好。

28、3、本发明在最后键盘底板组装时利用机械臂进行组装，由于机械臂的自由度很高，工作范围大，且能通过第九伸缩杆伸出缩回加大机械臂的自由度，使得组装时更加方便顺利，使用效果好。

29、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。