一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车的制作方法

本发明涉及液压绞车，尤其涉及一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车。

背景技术：

1、绞车是工程中一种常见的机械，在矿山、建筑、港口和码头等诸多领域应用广泛，绞车作为利用滚筒缠绕钢丝绳去提升重物的轻小型起重设备，可以单独使用，也可以作为起吊重物中的机械组成部件。绞车分为液压绞车和电动绞车，与电动绞车相比，液压绞车具有动力机构体积质量小、能量回收利用方便等优点。

2、在航道疏浚的过程中一般通过耙吸式挖泥船上的液压绞车带动钢丝绳起耙，目前市场存在的液压绞车一般采用单马达驱动绞车，通过减速机构来实现较强的拉力，但在收卷重物时，需要使用大功率的单马达，而大功率的单马达价格昂贵、最大扭矩有限，且会造成绞车体积加大，影响在船上的布置，绞车上钢丝绳的收卷效果差，不能满足使用的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架，还包括：

4、卷筒，所述卷筒转动连接在绞车机架上，用于对钢丝绳收卷，所述卷筒上开设有若干弧形开槽；

5、排绳机构，所述排绳机构固设在绞车机架上，用于对卷筒收卷的钢丝绳排列；

6、液压驱动部，所述液压驱动部固设在绞车机架上，所述液压驱动部用于驱动卷筒转动；以及

7、应急驱动部，所述应急驱动部固设在绞车机架上且与液压驱动部相连。

8、优选的，所述液压驱动部包括固设在绞车机架上的若干第一减速机，所述第一减速机的输出端连接有用于驱动卷筒旋转的传动组件，所述第一减速机远离绞车机架的一端连接有第一制动器，所述第一减速机的输入轴与第一制动器的输出轴相连，所述第一制动器远离第一减速机的一端连接有液压马达本体，所述液压马达本体的输出端与第一制动器的输入轴相连。

9、优选的，所述传动组件包括转动连接在绞车机架内的齿轮圈，所述齿轮圈的中心处固设有驱动轴，所述驱动轴与卷筒同轴设置且与卷筒固定相连，所述齿轮圈内侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮上设置有与第一减速机输出轴相连的第一转杆。

10、优选的，所述应急驱动部包括固设在绞车机架上的电机驱动马达，所述电机驱动马达的输出端连接有第二离合器，所述第二离合器的输入轴连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有第二转杆，所述第二转杆远离第二减速机的一端连接有与齿轮圈啮合连接的第二齿轮。

11、优选的，所述排绳机构包括固设在绞车机架上的立板，所述立板上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆与驱动轴上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述往复丝杆上螺纹连接有套筒，所述套筒上设置有连接块，所述连接块上开设有用于钢丝绳活动的凹孔。

12、优选的，所述立板上设置有第一支板，所述第一支板上对称转动设置有转动杆，两个所述转动杆远离第一支板的一侧连接有侧板，每个所述转动杆上设置有辅助轮，所述钢丝绳滑动连接在两个辅助轮之间，所述辅助轮上开设有与钢丝绳相配合的弧形面。

13、优选的，所述立板上设置有第二支板，所述第二支板置于往复丝杆和第一支板之间，所述第二支板上固设有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板上设置有滑轮组，所述钢丝绳与滑轮组滑动设置。

14、优选的，所述侧板的底部设置有连接杆，所述连接杆远离侧板的一端设置有安装环，所述安装环的内侧壁设置有毛刷。

15、优选的，所述侧板上设置有壳体，所述壳体上开设有进气孔和排气孔，所述进气孔和排气孔处均设置有单向阀，所述壳体内滑动连接有活塞板，所述活塞板上设置有推杆，所述推杆远离活塞板的一端活动连接有第二连板，所述第二连板的一端活动连接有与转动杆相连的第一连板。

16、优选的，所述第一支板上设置有横板，所述横板上转动连接有第一销轴，所述第一销轴与横板之间设置有第一扭簧，所述第一销轴外侧转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端连接有受力板，所述钢丝绳上设置有与受力板活动相抵的连接环，所述第一摆杆远离受力板的一端活动连接有第二摆杆，所述第二摆杆与横板之间设置有第二销轴，所述第二销轴与横板之间设置有用于第二摆杆复位转动的第二扭簧，所述第二摆杆远离第一摆杆的一端设置有弧形压板。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，具备以下有益效果：

18、1、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过使第一齿轮与齿轮圈啮合传动，实现驱动轴对卷筒较大的驱动力，可以通过增减马达数量达到要求的大扭矩，且通过设置应急驱动部，可在液压系统故障不能使用时做应急慢速起耙，保证航道疏浚的正常进行。

19、2、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过使卷筒对钢丝绳收卷时，驱动轴通过同步轮和同步带带动往复丝杆转动，驱动轴与往复丝杆保持一定的速比关系，使得钢丝绳在收卷时可以随连接块左右来回移动，使钢丝绳整齐有序排列在卷筒上，且辅助轮的设置，使得上侧钢丝绳随连接块来回移动时，下侧钢丝绳活动在两个辅助轮之间，避免钢丝绳底端重物在提升和下放过程中的往复晃动，延长钢丝绳的使用寿命，提高了绞车的作业安全性。

20、3、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在往复丝杆和第一支板之间设置第二支板，第二支板上设置的弹性伸缩板可通过滑轮组对钢丝绳推拉，可以在连接块左右移动带动上侧钢丝绳有序收卷时，连接块与辅助轮之间的钢丝绳可随连接块的远离或靠近而自动收缩或伸出，避免在卷筒转速稳定的情况下，连接块带动钢丝绳向往复丝杆端部移动时，连接块需上拉钢丝绳，使连接块与辅助轮之间的钢丝绳长度较长，而连接块带动钢丝绳移动至往复丝杆中部时，连接块与辅助轮之间的钢丝绳长度较短，导致连接块带动钢丝绳移动时，钢丝绳底端连接的重物上升速度不稳定，忽快忽慢，从而便于延长钢丝绳的使用寿命，提高绞车的作业安全性。

21、4、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在辅助轮的底侧设置安装环，且在安装环内侧设置毛刷，可使毛刷对收卷中的钢丝绳外侧进行清理，对钢丝绳表面黏附的杂物进行清理刮除，保证钢丝绳收卷的有序性，避免收卷的钢丝绳磨损严重，从而延长钢丝绳的使用寿命，且在侧板上设置壳体，使壳体通过排气孔对清理刮除的杂物进行吹动，使杂物远离下侧正在收卷的钢丝绳，保证对钢丝绳的清理效果。

22、5、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在钢丝绳尾端设置连接环，在钢丝绳即将收卷完毕后，连接环对第一支板下侧的受力板相抵，受力板带动第一摆杆以第一销轴为中心转动，第一摆杆远离受力板的一端与第二摆杆的一端抵压，使第二摆杆以第二销轴为中心转动，第二摆杆远离第一摆杆的一端带动弧形压板向卷筒靠近，使弧形压板对卷筒上收卷整齐的钢丝绳按压，避免收卷的钢丝绳松散，从而保证后续绞车的使用效果。

技术特征：

1.一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述液压驱动部(5)包括固设在绞车机架(1)上的若干第一减速机(503)，所述第一减速机(503)的输出端连接有用于驱动卷筒(2)旋转的传动组件，所述第一减速机(503)远离绞车机架(1)的一端连接有第一制动器(502)，所述第一减速机(503)的输入轴与第一制动器(502)的输出轴相连，所述第一制动器(502)远离第一减速机(503)的一端连接有液压马达本体(501)，所述液压马达本体(501)的输出端与第一制动器(502)的输入轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在绞车机架(1)内的齿轮圈(504)，所述齿轮圈(504)的中心处固设有驱动轴(5041)，所述驱动轴(5041)与卷筒(2)同轴设置且与卷筒(2)固定相连，所述齿轮圈(504)内侧啮合连接有第一齿轮(505)，所述第一齿轮(505)上设置有与第一减速机(503)输出轴相连的第一转杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述应急驱动部(6)包括固设在绞车机架(1)上的电机驱动马达(601)，所述电机驱动马达(601)的输出端连接有第二离合器(602)，所述第二离合器(602)的输入轴连接有第二减速机(603)，所述第二减速机(603)的输出端连接有第二转杆(604)，所述第二转杆(604)远离第二减速机(603)的一端连接有与齿轮圈(504)啮合连接的第二齿轮(605)。

5.根据权利要求1所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述排绳机构(4)包括固设在绞车机架(1)上的立板(401)，所述立板(401)上转动连接有往复丝杆(402)，所述往复丝杆(402)与驱动轴(5041)上均设置有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)之间设置有同步带，所述往复丝杆(402)上螺纹连接有套筒(403)，所述套筒(403)上设置有连接块(404)，所述连接块(404)上开设有用于钢丝绳(3)活动的凹孔(4041)。

6.根据权利要求5所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述立板(401)上设置有第一支板(8)，所述第一支板(8)上对称转动设置有转动杆(9)，两个所述转动杆(9)远离第一支板(8)的一侧连接有侧板(10)，每个所述转动杆(9)上设置有辅助轮(901)，所述钢丝绳(3)滑动连接在两个辅助轮(901)之间，所述辅助轮(901)上开设有与钢丝绳(3)相配合的弧形面(9011)。

7.根据权利要求6所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述立板(401)上设置有第二支板(11)，所述第二支板(11)置于往复丝杆(402)和第一支板(8)之间，所述第二支板(11)上固设有弹性伸缩板(12)，所述弹性伸缩板(12)上设置有滑轮组(121)，所述钢丝绳(3)与滑轮组(121)滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述侧板(10)的底部设置有连接杆(1001)，所述连接杆(1001)远离侧板(10)的一端设置有安装环(1002)，所述安装环(1002)的内侧壁设置有毛刷(1003)。

9.根据权利要求8所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述侧板(10)上设置有壳体(13)，所述壳体(13)上开设有进气孔(131)和排气孔(132)，所述进气孔(131)和排气孔(132)处均设置有单向阀，所述壳体(13)内滑动连接有活塞板(133)，所述活塞板(133)上设置有推杆(134)，所述推杆(134)远离活塞板(133)的一端活动连接有第二连板(135)，所述第二连板(135)的一端活动连接有与转动杆(9)相连的第一连板(136)。

10.根据权利要求9所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述第一支板(8)上设置有横板(14)，所述横板(14)上转动连接有第一销轴(141)，所述第一销轴(141)与横板(14)之间设置有第一扭簧，所述第一销轴(141)外侧转动连接有第一摆杆(15)，所述第一摆杆(15)的一端连接有受力板(151)，所述钢丝绳(3)上设置有与受力板(151)活动相抵的连接环(17)，所述第一摆杆(15)远离受力板(151)的一端活动连接有第二摆杆(16)，所述第二摆杆(16)与横板(14)之间设置有第二销轴(142)，所述第二销轴(142)与横板(14)之间设置有用于第二摆杆(16)复位转动的第二扭簧，所述第二摆杆(16)远离第一摆杆(15)的一端设置有弧形压板(161)。

技术总结
本发明公开了一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，属于液压绞车技术领域。一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架，还包括：卷筒，卷筒转动连接在绞车机架上，用于对钢丝绳收卷，卷筒上开设有若干弧形开槽；排绳机构，排绳机构固设在绞车机架上，用于对卷筒收卷的钢丝绳排列；液压驱动部，液压驱动部固设在绞车机架上，液压驱动部用于驱动卷筒转动；以及应急驱动部，应急驱动部固设在绞车机架上；本发明使第一齿轮与齿轮圈啮合传动，实现驱动轴对卷筒较大的驱动力，可以通过增减马达数量达到要求的大扭矩，且通过设置应急驱动部，可在液压系统故障不能使用时做应急慢速起耙，保证航道疏浚的正常进行。

技术研发人员：黄诚昭,伍骏,刘滨,黄旭鑫,彭江波,赵锦荣,韦杏静,荣建国,张裕山,殷信刚,胡知亭,陈壮雄
受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15