一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构的制作方法

本发明涉及芯板堆叠分离机构，特别涉及一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构。

背景技术：

1、pcb芯板：又称印刷pcb芯板，是电子元器件电气连接的提供者，能够用于搭载多样的电子元件。

2、为了提升多层板生产效率，工厂引入使用了融合、铆合技术成型的pcb芯板。融合板、铆合板一般只有几个连结点，连接点仅用于定位，在芯板较厚或者层数稍多时，连结点强度无法支撑吸取移栽。

3、因此现有的pcb芯板上料，通常采用人工上料，工人先将堆叠的pcb芯板放置在上料工位上，将pcb芯板从叠料上取出然后定位治具上，机械手再将定位治具定位好的pcb芯板放入到生产线上，然后在人工将隔纸取出存放，每一次上料均需要取出pcb芯板和隔纸，上料速度慢，且劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，它包括有机箱、用于装载物料的物料车、用于对pcb芯板定位的出料机构和用于将物料车上最顶部一块pcb芯板与隔纸分离的芯板分离组件；芯板分离组件和出料机构分别设置在物料车的两侧；芯板分离组件能够将物料车上最顶部一块隔纸取出并收集；物料车与出料机构之间设置有用于将物料车上的上最顶部一块pcb芯板输送至出料机构的芯板移栽机械手。

4、进一步地，所述出料机构包括有能够将pcb芯板夹持定位的芯板定位组件和带动芯板定位组件运动的载板直线模组；所述芯板定位组件包括有连接在载板直线模组的定位底板和固定在定位底板上的载板；载板的上表面前后两端分别连接有后压组件和基准块；所述载板的上表面左右两侧均设置有侧压组件；所述后压组件包括有一端固定在定位底板上的定位纵移气缸和固定在定位纵移气缸活塞杆端的纵移连接板；

5、所述纵移连接板上固定有伸出载板上表面的纵移推板；纵移连接板与纵移推板之间连接有推板升顶气缸；

6、所述侧压组件包括有一端固定在定位底板上的定位横移气缸和固定在定位横移气缸另一端的横移连接板；所述横移连接板上固定有伸出到伸出载板上表面的横移推板。

7、进一步地，所述载板直线模组包括有固定在机箱上的出料导轨、一端固定在机箱上的出料输送电机、转动连接在机箱上的从动皮带轮和固定在出料输送电机输出端的主动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有出料皮带；出料皮带固定在定位底板上；定位底板滑动连接在出料导轨上。

8、进一步地，物料车包括有小推车本体；小推车本体的顶部设置有滚筒支架和两条支撑梁；滚筒支架设置在两条支撑梁之间；滚筒支架上排列有多条滚筒；所述滚筒支架的顶部放置有上料载料板；机箱上固定有能够将上料载料板从滚筒支架向上托起的上料升降机。

9、进一步地，所述上料升降机包括有上料立支架、固定在上料立支架上的上料升降导轨和滑动连接在上料升降导轨上的升降支撑条；升降支撑条的数量为两条；滚筒支架和两条支撑梁形成两条缝隙；两条升降支撑条分别正对两条缝隙；上料立支架上固定有用于带动升降支撑条做升降运动的上料升降模组。

10、进一步地，升降支撑条上固定有除静电棒。

11、进一步地，所述芯板分离组件包括有铲芯板组件和隔纸回收机构；所述隔纸回收机构上设置有压板升降组件。

12、进一步地，隔纸回收机构还包括有回收直线模组和外箱体；所述外箱体的内部设置有用于收集隔纸的回收盒组件；回收直线模组上连接有置于回收盒组件顶部的隔纸回收组件；所述隔纸回收组件上设置有回收气杆；压板升降组件包括有压板回收气杆上设置有回收吸嘴。

13、进一步地，所述铲芯板组件包括有固定在机箱上的铲料固定板、一端连接在铲料固定板上的铲料平移气缸、滑动连接在铲料固定板上的铲料平移板、升降滑动连接在铲料平移板上的铲料升降板和固定在铲料升降板上的多个铲料板；所述铲料升降板与铲料平移板之间连接有压料升降气缸；所述铲料固定板与铲料平移板之间连接有铲料平移气缸。

14、进一步地，所述芯板移栽机械手包括有夹持移动模组和连接在夹持移动模组上的芯板夹持机构。

15、采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，在使用本发明时，

16、第一步，载有pcb芯板相邻pcb芯板之间均有隔纸物料车送入到机箱内部；

17、第二步，芯板分离组件先将下层隔纸下压，使得下层的隔纸与顶部的pcb芯板分离；

18、第三步，芯板移栽机械手将芯板分离组件从物料车上分离出来的一块pcb芯板抓起，并输送至出料机构；出料机构将pcb芯板精准定位后，再输送到上料工位处；

19、第四步，芯板分离组件将最顶部一块隔纸取出并收集；

20、该机构中，通过芯板分离组件将芯板与隔纸预先分离，然后芯板移栽机械手将芯板取出放入到治具上，并且芯板分离组件将隔纸取出，能够实现芯板的自动分离以及隔纸自动回收，提高芯板的上料效率和降低劳动强度。

技术特征：

1.一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：它包括有机箱（c）、用于装载物料的物料车（f）、用于对pcb芯板定位的出料机构（d）和用于将物料车（f）上最顶部一块pcb芯板与隔纸分离的芯板分离组件；芯板分离组件和出料机构（d）分别设置在物料车（f）的两侧；芯板分离组件能够将物料车（f）上最顶部一块隔纸取出并收集；物料车（f）与出料机构（d）之间设置有用于将物料车（f）上的上最顶部一块pcb芯板输送至出料机构（d）的芯板移栽机械手。

2.根据权利要求1所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述出料机构（d）包括有能够将pcb芯板夹持定位的芯板定位组件（d6）和带动芯板定位组件（d6）运动的载板直线模组；所述芯板定位组件（d6）包括有连接在载板直线模组的定位底板（d609）和固定在定位底板（d609）上的载板（d602）；载板（d602）的上表面前后两端分别连接有后压组件和基准块（d6010）；所述载板（d602）的上表面左右两侧均设置有侧压组件；所述后压组件包括有一端固定在定位底板（d609）上的定位纵移气缸（d601）和固定在定位纵移气缸（d601）活塞杆端的纵移连接板（d608）；

3.根据权利要求2所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述载板直线模组包括有固定在机箱（c）上的出料导轨（d1）、一端固定在机箱（c）上的出料输送电机（d4）、转动连接在机箱（c）上的从动皮带轮（d3）和固定在出料输送电机（d4）输出端的主动皮带轮（d5）；主动皮带轮（d5）和从动皮带轮（d3）之间连接有出料皮带（d2）；出料皮带（d2）固定在定位底板（d609）上；定位底板（d609）滑动连接在出料导轨（d1）上。

4.根据权利要求1所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：物料车（f）包括有小推车本体（f3）；小推车本体（f3）的顶部设置有滚筒支架（f2）和两条支撑梁（f4）；滚筒支架（f2）设置在两条支撑梁（f4）之间；滚筒支架（f2）上排列有多条滚筒（f1）；所述滚筒支架（f2）的顶部放置有上料载料板（f5）；机箱（c）上固定有能够将上料载料板（f5）从滚筒支架（f2）向上托起的上料升降机（g）。

5.根据权利要求1所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述上料升降机（g）包括有上料立支架（g2）、固定在上料立支架（g2）上的上料升降导轨（g1）和滑动连接在上料升降导轨（g1）上的升降支撑条（g5）；升降支撑条（g5）的数量为两条；滚筒支架（f2）和两条支撑梁（f4）形成两条缝隙；两条升降支撑条（g5）分别正对两条缝隙；上料立支架（g2）上固定有用于带动升降支撑条（g5）做升降运动的上料升降模组（g3）。

6.根据权利要求5所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：升降支撑条（g5）上固定有除静电棒（g4）。

7.根据权利要求1所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述芯板分离组件包括有铲芯板组件（h）和隔纸回收机构（b）；所述隔纸回收机构（b）上设置有压板升降组件。

8.根据权利要求7所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：隔纸回收机构（b）还包括有回收直线模组（b4）和外箱体（b5）；所述外箱体（b5）的内部设置有用于收集隔纸的回收盒组件（b1）；回收直线模组（b4）上连接有置于回收盒组件（b1）顶部的隔纸回收组件（b3）；所述隔纸回收组件（b3）上设置有回收气杆（b305）；压板升降组件包括有压板（b306）回收气杆（b305）上设置有回收吸嘴（b307）；

9.根据权利要求7所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述铲芯板组件（h）包括有固定在机箱（c）上的铲料固定板（h6）、一端连接在铲料固定板（h6）上的铲料平移气缸（h1）、滑动连接在铲料固定板（h6）上的铲料平移板（h5）、升降滑动连接在铲料平移板（h5）上的铲料升降板（h3）和固定在铲料升降板（h3）上的多个铲料板（h4）；所述铲料升降板（h3）与铲料平移板（h5）之间连接有压料升降气缸（h2）；所述铲料固定板（h6）与铲料平移板（h5）之间连接有铲料平移气缸（h1）。

10.根据权利要求1所述的一种针对pcb熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，其特征在于：所述芯板移栽机械手包括有夹持移动模组（e）和连接在夹持移动模组（e）上的芯板夹持机构（a）。

技术总结
本发明涉及芯板堆叠分离机构技术领域，特别涉及一种针对PCB熔合后芯板堆叠来料的自动分离机构，它包括有机箱、用于装载物料的物料车、用于对PCB芯板定位的出料机构和用于将物料车上最顶部一块PCB芯板顶起的芯板分离组件；芯板分离组件能够将物料车上最顶部一块隔纸取出并收集；物料车与出料机构之间设置有用于将物料车上的上最顶部一块PCB芯板输送至出料机构的芯板移栽机械手。在使用本发明时，该机构中，通过芯板分离组件将芯板与隔纸预先分离，然后芯板移栽机械手将芯板取出放入到治具上，并且芯板分离组件将隔纸取出，能够实现芯板的自动分离以及隔纸自动回收，提高芯板的上料效率和降低劳动强度。

技术研发人员：王松,徐娇凌,熊平,柯锦鹏
受保护的技术使用者：方泰（广东）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15