高空作业设备的防挤压系统、控制方法、控制装置及介质与流程

本发明涉及设备控制领域，具体地涉及一种高空作业设备的防挤压系统、控制方法、控制装置及介质。

背景技术：

1、随着作业设备生产制造技术的快速发展，高空作业设备被广泛应用于各种作业场景中。通常高空作业设备包括剪叉式高空作业平台和臂式高空作业平台，通过控制高空作业平台的升降，使得位于高空作业平台的作业人员能够在指定高度进行作业。通常作业人员控制高空作业设备行走作业时，若观测到作业平台附近存在障碍物时，需控制高空作业设备制动，以避免发生碰撞挤压事故。现有技术中，在高空作业平台的操控箱上设置有摆杆式防挤压装置或柔性拉线式防挤压装置等保护器件。

2、然而，摆杆式防挤压装置或柔性拉线式防挤压装置等保护器件是在作业人员与障碍物发生碰撞挤压时，再触发高空作业设备的制动，无法避免作业人员与障碍物发生碰撞挤压的情况，导致高空作业设备的安全性较低。此外，触发高空作业设备的制动时，高空作业设备仍会行走一定距离，导致作业人员受到进一步的碰撞挤压伤害。因此，现有的高空作业设备的安全性较低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决现有的高空作业设备的安全性较低的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种高空作业设备的防挤压系统，高空作业设备包括作业平台，高空作业设备的防挤压系统包括穿戴设备、控制装置及设置于穿戴设备的至少一个距离传感器；

3、距离传感器，用于穿戴穿戴设备的作业人员的视野盲区内出现障碍物的情况下，确定作业人员与障碍物之间的实时距离；

4、控制装置，被配置成：

5、响应作业平台的运动指令，控制作业平台运动，并控制距离传感器启动；

6、获取距离传感器确定的作业人员与障碍物之间的实时距离；

7、在实时距离小于安全距离的情况下，控制作业平台制动。

8、结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，控制装置，还被配置成：

9、在未接收到作业平台的运动指令的情况下，控制距离传感器关闭。

10、结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，作业平台包括护栏；

11、距离传感器，还用于根据工作角度与检测距离，确定预设检测范围内是否存在障碍物，其中，预设检测范围处于视野盲区内，且处于护栏的防护范围外。

12、结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，距离传感器的检测距离大于或等于安全距离。

13、结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，安全距离为制动距离与预设冗余保护距离之和；

14、制动距离为作业平台由运动状态切换至停止状态的过程中所运动的距离，预设冗余保护距离为作业平台由运动状态切换至停止状态后作业人员与障碍物之间的距离。

15、结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，高空作业设备还包括与作业平台连接的升降装置；

16、控制装置，还被配置成：

17、根据高空作业设备的实时速度和升降装置的姿态，确定作业平台的制动距离。

18、结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，穿戴设备包括安全帽、安全带及工作服中的至少一种。

19、第二方面，本申请提供一种控制方法，应用于如第一方面的高空作业设备的防挤压系统的控制装置，控制方法包括：

20、响应作业平台的运动指令，控制作业平台运动，并控制距离传感器启动；

21、获取距离传感器确定的作业人员与障碍物之间的实时距离；

22、在实时距离小于安全距离的情况下，控制作业平台制动。

23、第三方面，本申请提供一种控制装置，包括：

24、存储器，被配置成存储指令；以及

25、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据第二方面的控制方法。

26、第四方面，本申请提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据第二方面的控制方法。

27、本申请提供一种高空作业设备的防挤压系统，高空作业设备包括作业平台，高空作业设备的防挤压系统包括穿戴设备、控制装置及设置于穿戴设备的至少一个距离传感器；距离传感器，用于穿戴穿戴设备的作业人员的视野盲区内出现障碍物的情况下，确定作业人员与障碍物之间的实时距离；控制装置，被配置成：响应作业平台的运动指令，控制作业平台运动，并控制距离传感器启动；获取距离传感器确定的作业人员与障碍物之间的实时距离；在实时距离小于安全距离的情况下，控制作业平台制动。通过距离传感器确定的作业人员与障碍物之间的实时距离，避免了作业人员未观测到视野盲区的障碍物而导致的碰撞挤压。同时，在实时距离小于安全距离的情况下，作业人员与障碍物发生碰撞挤压之前，则控制作业平台制动，避免了作业人员与障碍物接触，提高了高空作业设备的安全性。

28、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述高空作业设备包括作业平台，所述高空作业设备的防挤压系统包括穿戴设备、控制装置及设置于所述穿戴设备的至少一个距离传感器；

2.根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述控制装置，还被配置成：

3.根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述作业平台包括护栏；

4.根据权利要求3所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述距离传感器的检测距离大于或等于所述安全距离。

5.根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述安全距离为制动距离与预设冗余保护距离之和；

6.根据权利要求5所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述高空作业设备还包括与所述作业平台连接的升降装置；

7.根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述穿戴设备包括安全帽、安全带及工作服中的至少一种。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的高空作业设备的防挤压系统的控制装置，所述控制方法包括：

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求8所述的控制方法。

技术总结
本发明实施例提供一种高空作业设备的防挤压系统、控制方法、控制装置及介质，属于设备控制领域。高空作业设备包括作业平台，高空作业设备的防挤压系统包括穿戴设备、控制装置及设置于穿戴设备的至少一个距离传感器；距离传感器，用于穿戴穿戴设备的作业人员的视野盲区内出现障碍物的情况下，确定作业人员与障碍物之间的实时距离；控制装置，被配置成：响应作业平台的运动指令，控制作业平台运动，并控制距离传感器启动；获取距离传感器确定的作业人员与障碍物之间的实时距离；在实时距离小于安全距离的情况下，控制作业平台制动。通过控制作业平台避免了作业人员与障碍物接触，提高了高空作业设备的安全性。

技术研发人员：孙长林,龙冶国,何霁鹏,陈献平
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15