一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备的制作方法

本发明涉及一种铁氧体磁性材料加工用上料设备，具体为一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，属于铁氧体磁性材料上料设备应用。

背景技术：

1、磁性材料粉碎后，需要按重量上料来制作成品，通常采用先将磁性材料称重，再使用上料机进行上料的方法来控制每次上料的重量，由于称重后需要转运，导致上料程序复杂，使上料效率低下，在铁氧体磁性材料加工过程中，上料设备被使用越来越频繁，通过上料设备在磁性材料称重后直接上料，来提高上料效率。

2、然而，目前的具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备存在着很大的缺陷，现在的上料设备在上料时，无法对多个位置进行上料，导致使用时局限性高，适用性差；当前的上料设备在使用时，上料高度不可调整，导致与制作成品设备的适配度差，不利于推广使用；现有的上料设备在使用后，内部残留的磁性材料无法清洁，不仅磁性材料损耗高，且不方便下一次的使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备。

2、一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，包括收料机构和位移机构，位移机构安装在收料机构的内部，在位移机构的上方安装有接料机构，在收料机构的一侧安装有基台，在基台的上方安装有称重器和定位机构，定位机构位于称重器的一侧，在定位机构的上方安装有上料机构，上料机构包括固定板和上料槽，上料槽位于固定板的上方，在定位机构的内部安装有电机六，电机六通过转轴与固定板的一端连接，在固定板的底部两端分别安装有电缸三和电缸四，在电缸三的一端贯穿有推杆三，在电缸四的一端贯穿有推杆四；

3、其中，在收料机构的顶端设置有清洁机构，清洁机构包括电缸五和磁吸柱，电缸五的底部贯穿有推杆五。

4、优选的，收料机构包括收料架、收料桶和盖板，收料桶固定在收料架的内部，盖板位于收料桶的底部，在收料桶的底部一侧设置有安装板，在安装板的底部安装有电机一，电机一通过转轴与盖板的边缘连接。

5、优选的，接料机构包括电缸一、固定框和接料桶，固定框位于电缸一的上方，接料桶位于固定框的内部，在电缸一的一端贯穿有推杆一，推杆一的顶端焊接在固定框的一端，在固定框靠近接料桶的两端均安装有夹持架。

6、优选的，夹持架包括电缸二和夹持弧板，电缸二安装在固定框上，夹持弧板位于电缸二的一侧，在电缸二的一端贯穿有推杆二，在推杆二的一端安装有电机二，电机二通过转轴与夹持弧板连接，在夹持弧板的内部等距离安装有若干个防滑条。

7、优选的，位移机构包括底板和位移板，位移板位于底板的上方，底板焊接在收料架的内部，底板的一端焊接在基台的一侧，在底板的一端安装有电机三，电机三通过转轴连接有丝杆，在位移板的底部设置有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，在丝杆的两侧均设置有滑轨一，位移板的底部两端均设置有滑轮，滑轮通过转轴与位移板连接，且滑轮的截面呈“h”型结构，滑轮沿滑轨一滚动，电缸一安装在位移板上。

8、优选的，上料槽的内部截面呈“v”型结构，在上料槽的底部两端均开设有安装槽，在安装槽内设置有连接杆，在推杆三上设置有旋转块一，在推杆四上设置有旋转块二，在旋转块一和旋转块二的内部均设置有轴承，两个连接杆分别转动配合在两个轴承的中部。

9、优选的，定位机构包括连接板和定位板，定位板位于连接板的上方，连接板焊接在基台上，在连接板的两端通过转轴连接有两个滚轮，在连接板的上方设置有皮带，在皮带的两端分别套设在两个滚轮的外表面，在连接板的一端安装有电机四，电机四通过转轴与其中一个滚轮连接，皮带的上部贯穿定位板的一端，且皮带焊接在定位板的内部，在皮带的一侧设置有滑轨二，在定位板远离皮带的一端底部设置有滑块，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑块与滑轨二适配，且滑块沿滑轨二滑动，电机六安装在定位板的中部。

10、优选的，收料桶的底部为中空的圆锥体，其底部设置有开口，磁吸柱的底部为圆锥体，在磁吸柱的上方设置有清洁海绵，在推杆五的底部安装有电机五，电机五通过转轴与磁吸柱的顶端连接。

11、优选的，在基台的内部安装有plc控制器，在上料槽远离定位板的一端安装有位置传感器。

12、优选的，该上料设备的使用方法，具体包括以下步骤：

13、步骤一：将磁性材料倒入收料桶内，电机三通过转轴控制丝杆旋转，转动的丝杆通过与位移板底部设置的螺母螺纹配合，结合滑轮沿滑轨一滚动，进而带动位移板左右移动，左右移动的位移板通过电缸一和固定框带动接料桶左右移动，使接料桶能够左右移动至收料桶的下方，电机一控制转轴带动盖板旋转，控制收料桶的开合，将磁性材料倒入接料桶内部，配合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，通过接料桶左右移动和升降，接料桶左右移动能够快速靠近收料桶，且配合接料桶升降，使收料桶的底部位于接料桶的内部，在接料桶内盛有一定量的磁性材料时，接料桶能够左右移动和升降靠近称重器，配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，将接料桶放置在称重器上，进行称重工作；

14、步骤二：称重完成后，称重器将数据传输给plc控制器，进行每次上料重量的统计和记录，电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使夹持弧板将盛有磁性材料的接料桶夹持固定，配合防滑条能够增大接料桶与接料桶之间的摩擦，防止夹持弧板在拿取接料桶时打滑，结合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，将接料桶放置在上料槽的一端，再配合电机二控制夹持弧板旋转，带动接料桶旋转，将接料桶内的磁性材料在称重后倒在上料槽上；

15、步骤三：电机六驱动转轴带动固定板旋转，带动上料槽旋转，配合电缸三控制推杆三升降，进而能够改变上料槽的高度，通过上述配合，上料槽旋转，改变上料槽的上料方向，配合改变上料槽的高度，进而使该上料设备能够对不同高度不同方向进行上料，同时结合电缸四控制推杆三升降，使得上料槽的倾斜角度发生改变，上料槽倾倒磁性材料，进行磁性材料的上料工作，配合电机四控制转轴带动其中一个滚轮旋转，配合另一个滚轮转动，带动皮带旋转，结合滑块沿滑轨二滑动，进而带动定位板左右移动，左右移动的定位板通过电机六带动固定板上的上料槽左右移动，使上料槽在上料设备内伸缩，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业；

16、步骤四：上料完成后，电缸五控制推杆五伸缩，进而带动磁吸柱升降，使磁吸柱进入至收料桶内部，配合电机五控制转轴带动磁吸柱旋转，旋转的磁吸柱带动清洁海绵紧贴收料桶的内侧壁旋转，将收料桶内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱通电后产生磁性，进而将收料桶内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶的内部，结合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使接料桶能够拆卸，操作人员能够单独清洁接料桶，且上料槽呈开放设置，操作人员能够清洁上料槽内部的磁性材料残留，通过上述配合，使该上料设备在使用后，操作人员能够对收料桶、接料桶和上料槽内部进行清洁和打扫工作。

17、本发明的有益效果：

18、(1)本发明中的电机三通过转轴控制丝杆旋转，进而带动位移板左右移动，左右移动的位移板通过电缸一和固定框带动接料桶左右移动，进而使接料桶能够左右移动，配合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，通过接料桶左右移动和升降，一方面，接料桶左右移动能够快速靠近收料桶，且配合接料桶升降，使收料桶的底部位于接料桶的内部，进而收料桶内部的磁性材料在进入接料桶时，能够有效防止粉状的磁性材料飞粉，减少磁性材料在上料时的损耗，另一方面，在接料桶内盛有一定量的磁性材料时，能够通过左右移动和升降靠近称重器，配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，将接料桶放置在称重器上，进而能够进行称重工作，使该上料设备接料和称重能够自动进行，工作效率更高。

19、(2)本发明中的电机六驱动转轴带动固定板旋转，带动上料槽旋转，配合电缸三控制推杆三升降，改变上料槽的高度，通过上述配合，上料槽旋转，改变上料槽的上料方向，配合改变上料槽的高度，使该上料设备能够从不同高度、不同方向进行上料作业，上料位置可灵活调整，同时结合电缸四控制推杆三升降，使得上料槽的倾斜角度发生改变，控制上料槽倾倒磁性材料的速度，使得该上料设备在使用过程中的上料速度、上料位置和上料高度可控，不但使该上料设备在使用中更加灵活，且该上料设备的适用性更强，使用范围更广，有助于推广使用。

20、(3)本发明中的电机四控制转轴带动其中一个滚轮旋转，进而带动定位板左右移动，左右移动的定位板通过电机六带动固定板上的上料槽左右移动，能够使上料槽在上料设备内伸缩，一方面，在倾倒磁性材料时，上料槽能够左右移动至接料桶的下方，进而能够承接磁性材料，防止磁性材料洒落，有助于节省成本，另一方面，上料槽伸缩移动，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业，扩大该上料设备的上料范围。

21、(4)本发明中的电缸五控制推杆五伸缩，带动磁吸柱升降，使磁吸柱进入至收料桶内部，配合电机五控制转轴带动磁吸柱旋转，旋转的磁吸柱带动清洁海绵紧贴收料桶的内侧壁旋转，将收料桶内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱通电后产生磁性，进而将收料桶内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶的内部，再配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使接料桶能够拆卸，便于清洁，同时，上料槽呈v型结构，在上料后其内部的残留少，且上料槽呈开放设置，操作人员清洁上料槽内部的磁性材料残留时更加方便，通过上述配合，使该上料设备在使用后，收料桶、接料桶和上料槽都能够快速的清洁和打扫，使该上料设备在使用后，上料设备中磁性材料的残留更少，上料设备内部更加干净，进而方便下一次的使用。