一种识别变径缆上收缆电缆绞车的制作方法

本发明涉及电缆绞车，具体为一种识别变径缆上收缆电缆绞车。

背景技术：

1、绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等，而电缆绞车主要是铺设电缆时使用的绞车。

2、国内申请号为cn202210017069.x的发明专利公开了一种无人值守可变缆径式水下电动绞车，涉及水下探测技术领域，包括机架、储缆机构、左右往复驱动机构和可变径排缆机构；该机架上由前至后分布安装有左右往复驱动机构和储缆机构，且通过驱动左右往复驱动机构工作，带动可变径排缆机构进行左右往复移动；可变径排缆机构包括连接支架、安装架、导向辊、导向带、导向电机、弹簧伸缩销、支承伸缩杆和缆径识别传感器；连接支架的内部左右两侧对称分布有安装架，每个安装架上前后两侧对称转动安装有导向辊，两个导向辊之间绕接有导向带。本发明通过设置可变径排缆机构，可以使可变径的组合缆绳在进行放缆时保持恒张力的目的，同时也满足变径缆进行收放的能力。

3、同样的，电缆绞车在对变径电缆进行收绞的时候，也是通过绞车驱动主体带动往复收绞机构对变径电缆进行转动收绞；普通电缆绞车的往复丝杆螺距需与要进行绞收的电缆本身缆径进行匹配，而变径电缆前半段与后半段缆径不同，且在绞收变径缆的过程中无法在实现变径缆在变径过渡点位置处不停顿运行绞缆。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中所存在的不足，本发明提出了一种识别变径缆上收缆电缆绞车，解决电缆绞车在对变径电缆进行收绞的时候，无法实现变径缆在变径过渡点位置处不停顿运行绞缆的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种识别变径缆上收缆电缆绞车，包括绞车主体架、支撑架与绞线辊轮；其特征在于，还包括：

3、绞车驱动主体，设置在所述绞车主体架上，用于驱动所述绞线辊轮进行绞缆转动；

4、导缆机构，设置在左右往复驱动机构上，用于在导缆过程中识别变径缆的变径位置，配合所述绞线辊轮对变径缆进行传动绞缆；

5、控制器，内部次序设置有至少两组控制参数组，根据变径信号对所述左右往复驱动机构的平移速度与所述绞线辊轮的转动速度进行控制改变；对所述变径信号进行监听并由所述控制器依照次序改变所述控制参数组。

6、优选的，所述绞车驱动主体包括用于驱动所述绞线辊轮的主轴电机、设在所述主轴电机一侧的安装架，设在所述主轴电机上的电阻盘和电机编码器，由所述主轴电机驱动所述绞线辊轮对变径缆进行缠绕，并由所述电阻盘与所述电机编码器配合将所述绞线辊轮的转速信息转换为信号传递给所述控制器。

7、优选的，所述导缆机构包括导缆轮、设在所述导缆轮两侧的安装板、设在所述安装板上的四组纵向柱、设在所述安装板之间的一组横向柱、设在所述安装板上的调节机构以及设在安装板上的识别机构。

8、优选的，所述左右往复驱动机构下设有限位机构，所述限位机构包括设在所述支撑架上的限位架、设在所述限位架之间的三组限位杆以及贯穿设在所述限位杆上的导向套。

9、优选的，所述左右往复驱动机构包括设在所述限位架一侧的伺服电机、设在所述限位架之间的与所述伺服电机配合传动的丝杆，由所述伺服电机对所述控制器的控制信号进行接收，改变对变径缆左右移动的速度。

10、优选的，所述调节机构包括设在所述安装板之间的两组固定板、设在所述固定板底部的两组弹簧、设在所述弹簧底部的连接架以及设在所述连接架之间的辅助锥形滚筒。

11、优选的，所述识别机构包括设在所述安装板上的识别壳体、设在识别壳体内部的滑动架、设在识别壳体一侧的测量轮、设在所述测量轮上的辅助块、设在所述辅助块两侧与所述滑动架配合滑动的滑动轮以及设在所述辅助块上的增量编码器。

12、优选的，所述识别机构用于辅助所述导缆机构对变径缆的过渡点进行自适应识别，并由所述增量编码器将变径缆绞动至过渡点的信息转换为信号传递至所述控制器。

13、优选的，所述识别壳体一侧与所述测量轮连接位置处开设有调节孔。

14、优选的，所述绞线辊轮两侧安装有固定架。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、在对变径缆在收绞过程中，变径缆沿着辅助锥形滚筒底部、导缆轮顶部以及测量轮底部进行传动收缆，在变径缆变径过渡点位置处，由辅助锥形滚筒顶部安装的弹簧根据变径缆的缆径进行形变，保证辅助锥形滚筒与变径缆贴合滚动，同样的，变径缆贴合测量轮滚动，在到达变径过渡点时，由辅助块与滑动轮配合滑动架达到滑动，测量轮由调节孔上移或下移，由增量编码器对过渡点位置进行感应与信号转换；

17、主轴电机上安装的电阻盘与电机编码器相互配合，对主轴电机信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式，从而得知绞线辊轮转动圈数以及转速，并由电机编码器将绞线辊轮转动圈数以及转速的信号传递给控制器；

18、控制器对两组编码器分别进行监听，控制器内部次序设置有至少两组控制参数组，仅通过监听变径信号，无需识别变径缆前后缆径则可实现针对性控制，且电缆绞车在变径过渡点位置处增加匀速绞缆段，弥补在变径过渡点位置处，控制器监听两组编码器信号传输的时间差，实现电缆绞车在绞收变径缆的过程中不停顿持续工作绞缆。

技术特征：

1.一种识别变径缆上收缆电缆绞车，包括绞车主体架(1)、支撑架(41)与绞线辊轮(2)；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述绞车驱动主体(3)包括用于驱动所述绞线辊轮(2)的主轴电机(31)、设在所述主轴电机(31)一侧的安装架(32)，设在所述主轴电机(31)上的电阻盘(35)和电机编码器(34)，由所述主轴电机(31)驱动所述绞线辊轮(2)对变径缆进行缠绕，并由所述电阻盘(35)与所述电机编码器(34)配合将所述绞线辊轮(2)的转速信息转换为信号传递给所述控制器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述导缆机构(7)包括导缆轮(73)、设在所述导缆轮(73)两侧的安装板(74)、设在所述安装板(74)上的四组纵向柱(71)、设在所述安装板(74)之间的一组横向柱(72)、设在所述安装板(74)上的调节机构(6)以及设在安装板(74)上的识别机构(8)。

4.根据权利要求1所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述左右往复驱动机构(5)下设有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括设在所述支撑架(41)上的限位架(42)、设在所述限位架(42)之间的三组限位杆(44)以及贯穿设在所述限位杆(44)上的导向套(43)。

5.根据权利要求4所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述左右往复驱动机构(5)包括设在所述限位架(42)一侧的伺服电机(51)、设在所述限位架(42)之间的与所述伺服电机(51)配合传动的丝杆(52)，由所述伺服电机(51)对所述控制器(9)的控制信号进行接收，改变对变径缆左右移动的速度。

6.根据权利要求3所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述调节机构(6)包括设在所述安装板(74)之间的两组固定板(64)、设在所述固定板(64)底部的两组弹簧(61)、设在所述弹簧(61)底部的连接架(62)以及设在所述连接架(62)之间的辅助锥形滚筒(63)。

7.根据权利要求3所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述识别机构(8)包括设在所述安装板(74)上的识别壳体(85)、设在识别壳体(85)内部的滑动架(83)、设在识别壳体(85)一侧的测量轮(82)、设在所述测量轮(82)上的辅助块(86)、设在所述辅助块(86)两侧与所述滑动架(83)配合滑动的滑动轮(87)以及设在所述辅助块(86)上的增量编码器(84)。

8.根据权利要求7所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述识别机构(8)用于辅助所述导缆机构(7)对变径缆的过渡点进行自适应识别，并由所述增量编码器(84)将变径缆绞动至过渡点的信息转换为信号传递至所述控制器(9)。

9.根据权利要求7所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述识别壳体(85)一侧与所述测量轮(82)连接位置处开设有调节孔(81)。

10.根据权利要求1所述的一种识别变径缆上收缆电缆绞车，其特征在于，所述绞线辊轮(2)两侧安装有固定架(33)。

技术总结
本发明提供了一种识别变径缆上收缆电缆绞车，包括绞车主体架、支撑架与绞线辊轮；还包括：绞车驱动主体，左右往复驱动机构，调节机构，识别机构，控制器，对变径信号进行监听并由控制器依照次序改变控制参数组。本发明实现仅通过控制器监听变径信号，无需识别变径缆前后缆径则可实现针对性控制，且电缆绞车在变径过渡点位置处增加匀速绞缆段，弥补在变径过渡点位置处，控制器监听两组编码器信号传输的时间差，实现电缆绞车在绞收变径缆的过程中不停顿持续工作绞缆。

技术研发人员：张望杰,陈奕柯,张思茂,张可心
受保护的技术使用者：浙江杰记科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15