一种承插口球墨铸铁管转向装置的制作方法

本发明涉及一种转向装置，具体涉及一种承插口球墨铸铁管轴向运输过程中的转向装置。

背景技术：

1、在铸管生产线中，一般将中型管(dn350-800)和小型管(dn80-300)进行隔跨布置，但由于考虑成本原因，存在中小管共用连续式退火炉的情况，故需要对小型管进行过跨轴向运输和举升旋转，例如并列的两条铸造生产线，如果退火工位位于小型管出管位置的上游，就需要小型管先沿轴向运输，然后转向返回上游工位进入退火炉。

2、因小规格铸管生产节拍快，且球墨铸铁管通常为承插口结构，承口端的外径要大于插口段，存在大小头的情况，在轴向输送和举升过程中重心一直在变化，并且随着运输速率的提高，会产生较为强烈的振动，甚至是跳动，上述情况会导致设备出现高频率的周期振动，在现有技术中常用的齿轮旋转机构经常出现突然卡滞情况，震动导致齿轮的磨损加快，寿命缩短，旋转角度不可靠等问题。

3、故亟需一种可以轴向输送铸管，且进行举升转转，运行可靠的转向装置。

技术实现思路

1、发明人为了克服现有技术中，在轴向运输承插口球墨铸铁管跳动，对设备的不利影响问题时，摒弃现有技术中常规的齿轮转向机构，利用非对称的旋转组件连接部结构，驱动上部运输组件转向，克服现有设计中的问题。

2、本发明所采用的技术方案为：一种承插口球墨铸铁管转向装置，包括：

3、举升组件，为下部固定于地面，上部沿相对地面的垂直方向举升的装置；

4、运输组件，为沿所述球墨铸铁管轴向运输所述球墨铸铁管的装置，位于所述举升组件上部，借助所述举升组件完成抬升、下落动作；

5、还包括：位于所述举升组件和运输组件之间的旋转组件，所述旋转组件包括：

6、旋转轴，位于所述举升组件上部垂直设置的轴体，且可围绕所述举升组件举升方向旋转；

7、旋转组件连接部，为沿所述旋转轴轴心沿水平方向向外延伸的平面板状体，固定连接于所述旋转轴靠近所述运输组件一侧，与所述运输组件可拆卸连接；

8、且所述旋转组件连接部在水方向上设置有远离所述旋转轴方向的连接部凸起，所述连接部凸起的凸出端朝向所述举升组件上部在水平方向的侧边；

9、所述连接部凸起的凸出端设置有旋转组件铰接部；

10、旋转组件驱动装置，为直线伸缩驱动装置，所述旋转组件驱动装置固定端设置有第一交接部，所述第一交接部与所述举升组件上部平面铰接；所述旋转组件驱动装置伸缩端设置有第二交接部，所述第二交接部与所述旋转组件铰接部铰接；

11、所述旋转组件驱动装置借助所述第二交接部驱动所述运输组件围绕所述旋转轴转动。

12、进一步的，所述旋转组件驱动装置在所述第一交接部和第二交接部之间的伸缩长度为l，所述l为所述旋转轴轴心为圆心，所述第二交接部与所述旋转轴轴心连线为半径的圆形的弦长，所述l对应的圆心角为°

13、进一步的，所述举升组件包括：

14、举升组件底座，为固定于地面的底座；

15、举升组件顶座，为位于所述举升组件底座上部，水平平行的顶座；

16、所述举升组件底座和举升组件顶座之间设置有剪叉支撑；

17、举升驱动装置，为直线驱动装置，固定端固定于所述举升组件底座或地面上，伸缩端固定于所述举升组件顶座底部；

18、所述举升组件顶座借助所述举升驱动装置相对于所述举升组件底座垂直抬升、下落，且所述旋转轴设置于所述举升组件顶座上。

19、进一步的，所述举升组件顶座的顶面为矩形；

20、所述矩形直角边固定设置有旋转组件驱动装置定位部，所述旋转组件驱动装置定位部与所述第一铰接部铰接；

21、所述连接部凸起朝向所述旋转组件驱动装置定位部所在直角边对应的所述矩形长边；

22、所述旋转组件驱动装置朝所述矩形长边中部伸缩。

23、进一步的，所述运输组件包括：

24、运输组件底座，可拆卸连接于所述旋转组件连接部上平面；

25、v型托辊，数量为两组或两组以上，固定安装于所述运输组件底座上部，位于所述承插口球墨铸铁管轴向进入所述承插口球墨铸铁管转向装置方向上；

26、v型托辊驱动装置，为驱动所述v型托辊转动的装置。

27、进一步的，所述v型托辊驱动装置与所述v型托辊之间的驱动方式为齿轮、链条驱动；

28、所述v型托辊数量为两组，所述v型托辊驱动装置借助链条与一组所述v型托辊连接，两组所述v型托辊之间借助链条连接，使两组所述v型托辊同步转动。

29、进一步的，所述v型托辊的v型凹槽处，围绕旋转方向周向设置有表面向外凸起的v型托辊肋条，所述v型托辊肋条凸出形状与所述v型托辊的v型凹槽相同或相似。

30、优选的，所述v型托辊肋条突出于所述v型托辊表面的高度为3mm至5mm。

31、进一步的，所述旋转组件连接部在水平平面方向的尺寸大于所述运输组件，所述运输组件边缘设置有运输组件安装部，所述运输组件安装部与所述旋转组件连接部可拆卸连接。

32、本发明相对于现有技术的有益效果为：1)摒弃齿轮结构，利用旋转组件驱动装置的伸缩功能带动旋转组件连接部进行旋转，成本低，耐振效果好，结构简单可靠；2)运输组件借助旋转组件连接部固定于旋转组件上，将运输组件独立于旋转机构之外，且运输组件安装部位于外侧，便于拆卸和维修；3)v型托辊表面的高度为3mm至5mm，方便承口侧进入的轴向输送，又降低了因v型托辊肋条存在，导致的不可避免的管身上下晃动幅度，3mm至5mm是在运输抗滑性能和调动幅度之间均衡的最佳方案。

技术特征：

1.一种承插口球墨铸铁管转向装置，包括：

2.根据权利要求1所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述旋转组件驱动装置(210)在所述第一交接部(212)和第二交接部(213)之间的伸缩长度为l，所述l为所述旋转轴(221)轴心为圆心，所述第二交接部(213)与所述旋转轴(221)轴心连线为半径的圆形的弦长，所述l对应的圆心角为90°。

3.根据权利要求2所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述举升组件(100)包括：

4.根据权利要求3所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述举升组件顶座(120)的顶面为矩形；

5.根据权利要求2所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述运输组件(300)包括：

6.根据权利要求5所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述v型托辊驱动装置(320)与所述v型托辊(320)之间的驱动方式为齿轮、链条驱动；

7.根据权利要求5或6之一所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述v型托辊(320)的v型凹槽处，围绕旋转方向周向设置有表面向外凸起的v型托辊肋条(321)，所述v型托辊肋条(321)凸出形状与所述v型托辊(320)的v型凹槽相同或相似。

8.根据权利要求7所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述v型托辊肋条(321)突出于所述v型托辊(320)表面的高度为3mm至5mm。

9.根据权利要求1所述承插口球墨铸铁管转向装置，其特征在于，所述旋转组件连接部(222)在水平平面方向的尺寸大于所述运输组件(300)，所述运输组件(300)边缘设置有运输组件安装部(330)，所述运输组件安装部(330)与所述旋转组件连接部(222)可拆卸连接。

技术总结
本发明涉及一种承插口球墨铸铁管轴向运输过程中的转向装置，包括：举升组件，为下部固定于地面，上部沿相对地面的垂直方向举升的装置；运输组件，为沿所述球墨铸铁管轴向运输所述球墨铸铁管的装置，位于所述举升组件上部，借助所述举升组件完成抬升、下落动作；还包括：位于所述举升组件和运输组件之间的旋转组件，旋转组件包括旋转组件连接部和旋转组件驱动装置，旋转组件驱动装置借助所述第二交接部驱动所述运输组件围绕所述旋转轴转动，本发明摒弃齿轮结构，利用旋转组件驱动装置的伸缩功能带动旋转组件连接部进行旋转，成本低，耐振效果好，结构简单可靠。

技术研发人员：刘入杰,习杰,蒿润涛,王嵩,杜鹏远,张棒,宋佳男,孔鹏雁,陈尉,吴亮亮
受保护的技术使用者：新兴河北工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15