一种轴承加工用零件自动化传输装置的制作方法

本发明属于传输装置，尤其涉及一种轴承加工用零件自动化传输装置。

背景技术：

1、轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，轴承在进行生产加工完成后，需要对轴承进行输送和打包。

2、公开号为cn107470965a的中国发明专利，公开了一种新型轴承加工进料输送装置，包括转盘、电机、转动块、清理杆、挡环、第一挡板、第二挡板、调节杆a和输送槽，输送槽包括左挡板、右挡板、支撑杆和调节杆b。

3、但是上述专利存在以下不足之处：

4、1、上述专利虽然可以完成对轴承的理料和输送，但是上述专利在对轴承输送的过程中，无法自动将轴承放置在包装内，以及对包装进行输送，进而降低了装置的适用范围；

5、2、上述专利虽然可以完成对轴承的理料和输送，但是上述专利在出料处没有设置防塞机构，从而在多个轴承同时向出料口移动时，相邻两个轴承之间因为摩擦力可能会堵塞出料口。

技术实现思路

1、本发明提供一种轴承加工用零件自动化传输装置，旨在解决上述背景技术中提及的无法自动将轴承放置在包装内，以及对包装进行输送，进而降低了装置的适用范围，以及没有设置防塞机构，从而在多个轴承同时向出料口移动时，相邻两个轴承之间因为摩擦力可能会堵塞出料口的问题。

2、本发明是这样实现的，一种轴承加工用零件自动化传输装置，包括支撑架，包括输送机构、转运机构和上料机构；

3、所述支撑架顶部固定连接有固定板；

4、所述输送机构设置于固定板一侧，所述输送机构用于对轴承进行整理和输送；

5、所述转运机构设置于固定板表面，所述转运机构用于对整理后的轴承依次进行运输；

6、所述上料机构设置于支撑架顶部，所述上料机构用于将转运机构内部的轴承放入包装盒内存放。

7、优选的，所述输送机构包括安装架，所述安装架侧壁与支撑架固定连接，所述安装架顶部固定连接有两个运输带，两个所述运输带输送方向相反，两个所述运输带之间固定连接有限位框；

8、所述限位框一侧开设有开口，所述开口内壁一侧固定连接有第一引导板，所述开口内壁另一侧固定连接有第二引导板，所述第一引导板中部设有倾斜段；

9、所述限位框内壁固定连接有挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板与第二引导板之间设有隔板，所述隔板设置于两个运输带之间，所述隔板与第一引导板之间固定连接有阻拦杆；

10、将一批轴承放置在其中一个运输带表面后，通过启动两个运输带，轴承会跟随运输带同步运动，当轴承与第一引导板表面的倾斜段相抵时，轴承会被第一引导板的倾斜段改变位置并与第一引导板相贴合，之后轴承会通过第一引导板和第二引导板之间，并被第一引导板和第二引导板所限位，从而排成一列并依次通过；

11、当第一引导板和与第二引导板之间的轴承发生拥挤时，被挤压的轴承会通过第二引导板和隔板之间的间隙，此时被挤压的轴承会于所在的输送带表面被挤压至另一个输送带表面，此时轴承会反向移动，直至轴承与倾斜设置的挡板相抵，此时轴承会延挡板移动并回到原来的输送带表面，通过这样的方式可以避免多个轴承于第一引导板和第二引导板之间堵塞；

12、上述结构中，隔板的设置可以避免两个输送带之表面的轴承相互碰撞，阻拦杆的设置可以对叠放设置在上方的轴承进行阻拦。

13、优选的，所述转运机构包括旋转部件和清理部件。

14、优选的，所述旋转部件包括定位框和步进电机，所述定位框设置于固定板一侧，所述定位框顶部开设有进料槽，所述定位框底部开设有出料槽，所述定位框顶部固定连接有承接斗，所述承接斗底部与进料槽相匹配，所述定位框与固定板之间固定连接有两个固定架；所述步进电机侧壁与固定板固定连接，所述步进电机输出轴固定连接有驱动轮；所述驱动轮数量设为两个，两个所述驱动轮之间设有转动盘，所述转动盘设置于定位框内部，所述转动盘与定位框转动连接，所述转动盘中部固定连接有连接杆，所述连接杆两端分别与两个驱动轮螺纹连接；

15、通过启动步进电机可以带动其中一个驱动轮旋转，同时此驱动轮会通过连接杆带动转动盘和另一个驱动轮同步旋转。

16、优选的，所述清理部件包括容纳槽、摩擦环和安装框，所述容纳槽设置于转动盘外周，所述转动盘内壁转动连接有两个限位辊，所容纳槽侧壁贯穿设置有贯穿槽，所述容纳槽数量设为多个，多个所述容纳槽均环绕转动盘中心分布，所述进料槽与容纳槽相匹配，所述出料槽与容纳槽相匹配；

17、所述摩擦环设置于定位框内侧，所述摩擦环外周与定位框内壁固定连接，所述摩擦环与容纳槽相匹配；

18、所述安装框与转动盘通过螺栓固定连接，所述安装框侧壁固定连接有多个清理棉，所述清理棉数量与贯穿槽数量相同，多个所述清理棉分别贯穿相邻的贯穿槽设置，多个所述清理棉分别延伸至相邻的容纳槽内部；

19、第一引导板和第二引导板之间的轴承会被输送至承接斗中，当转动盘外周的容纳槽旋转至与进料槽的位置相匹配时，承接斗中的轴承会通过进料槽进入容纳槽中，此时容纳槽内的两个限位辊会轴承进行限位，之后随着转动盘的旋转容纳槽内的轴承外周会与定位框内侧的摩擦环相抵，且通过摩擦力可以带动环绕其旋转的轴承旋转，轴承在旋转时其外部会与清理棉摩擦，从而通过清理棉可以对轴承表面进行清理；当容纳槽的位置与出料槽相匹配时容纳槽内的轴承会通过出料槽排出；

20、当需要对清理棉进行清洗或更换时，通过将安装框拆出，可以同时将所有的清理棉拆出，从而方便对清理棉进行更换或清洗。

21、优选的，所述上料机构包括传动部件和限位部件。

22、优选的，所述传动部件包括固定框，所述固定框设为u形，所述固定框底部与支撑架固定连接，所述固定框内壁转动设置有两个转动辊，两个所述转动辊之间套设有输送带；

23、所述固定框两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内壁均固定连接有滑杆，两个所述滑杆外周均滑动设置有安装块，两个所述安装块底部均设有张紧弹簧，所述张紧弹簧底部与安装槽相抵，所述张紧弹簧顶部与安装块相抵，两个所述安装块之间转动设置有张紧辊；

24、所述张紧辊顶部与输送带内壁相抵，所述输送带顶部与两个驱动轮相抵，所述张紧辊与两个驱动轮相匹配；

25、通过两个张紧弹簧挤压两个安装块，可以通过两个安装块带动张紧辊向上移动，并带动输送带与两个驱动轮相抵，从而通过驱动轮的旋转可以带动输送带环绕两个转动辊旋转，且输送带旋转的线速度与驱动轮以及转动盘的旋转线速度相同。

26、优选的，所述限位部件包括限位凸杆和分隔框，所述限位凸杆数量设为多个，多个所述限位凸杆侧壁均与输送带外周固定连接；

27、所述分隔框两端均与固定框固定连接，所述分隔框表面一侧连通设置有进料框，所述分隔框表面另一连通设置有出料框，所述进料框内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有第一抵板，所述进料框内部滑动设置有收纳盒，所述收纳盒顶部开设有多个放置槽，所述收纳盒与第一抵板相匹配；

28、所述出料框一侧设置有通槽，所述通槽贯穿分隔框设置，所述通槽一侧设有连接框，所述连接框内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第二抵板，所述第二抵板与收纳盒相匹配，所述第二抵板侧壁固定连接有两个稳定杆，两个所述稳定杆均贯穿连接框设置，两个所述稳定杆均与连接框滑动连接；

29、通过启动第一电动推杆伸出，可以通过第一抵板将进料框内的收纳盒推动至输送带表面的两个限位凸杆之间，之后随着输送带的移动可以带动收纳盒移动至定位框底部，从而通过收纳盒顶部的放置槽对出料槽排出轴承进行承接；

30、且因为输送带旋转的线速度与驱动轮以及转动盘的旋转线速度相同，又因为收纳盒内放置槽之间的间距与转动盘内容纳槽之间的间距相同，还因为收纳盒被传动带表面的限位凸杆限制在匹配的位置上，因此随着转动盘和输送带的同步旋转，转动盘外周容纳槽内的轴承会依次落入收纳盒顶部的收纳盒内；

31、通过启动第二电动推杆伸出，可以通过第二抵板将传动带表面的收纳盒推动至出料框内。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种轴承加工用零件自动化传输装置：

33、1、通过转运机构和上料机构的配合，可以在自动对收纳盒进行输送的同时，自动将输送机构内的轴承依次放置在收纳盒顶部的放置槽内，从而可以同时自动完成对轴承和输送和存放，同时完成对收纳盒的自动输送，进而有利于提高对轴承的输送和包装效率。

34、2、通过设置输送机构，可以自动对堆放在输送机构内的轴承进行整理和输送，且可以避免轴承在输送的过程中堵塞，从而可以方便后续可以将轴承依次输送至转运机构内部

35、3、通过在转运机构内设置清理部件，在转运机构对轴承进行转运的同时，可以自动通过清理棉对轴承的外周进行清理，且通过拆卸安装框便可以对所有的清理棉进行更换或清洗。