一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置

本发明涉及砖块码垛包装,尤其是涉及一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置。

背景技术：

1、随着房地产等相关企业的迅速发展，对砖块的需求量也日益剧增，城市建筑用砖块必须经过码垛打包之后才能进入市区，成型的砖坯进入砖窑烧制后，出窑的成型砖垛砖块层与层之间会有粘结，必须由工人来进形拆卸后重新码垛。

2、现有的码垛机夹紧都是在人工将粘结的砖块层拆卸后再进行夹转码垛，不能解决砖垛砖块层与层之间的粘结问题，人工将粘结的砖块层拆卸时，现场粉尘很多，工人劳动条件艰苦,安全隐患大。

3、本发明提供一种于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，可以取代工人拆卸粘结砖块的过程，将人工拆卸粘结砖块和夹砖码垛组合在一起，实现自动化拆卸粘结砖块和自动化夹砖码垛。发明中提出的一种于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，避免了工人拆卸粘结砖块时的安全隐患，大大提高了砖块码垛打包的效率，带来了一定的经济效益，其发明具有一定的现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动化码垛机夹紧装置，以解决上述背景中提出的成型砖垛砖块层与层之间有粘结的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：包括回转机构、上夹紧装置、下夹紧装置。所述回转机构包括回转轴承、位置传感器、方形板，所述的上夹紧装置由横向框架、竖向框架、导轨滑块、上夹紧长气缸、上夹紧夹板、上夹紧短气缸、l型气缸固定板组成，所述的下夹紧装置由提升气缸、直线轴承、下夹紧固定杆、u形块、下夹紧气缸、下夹紧连杆、u形连杆、下夹紧夹板所组成，其特征在于:回转机构中的位置传感器与回转轴承固定连接，所述的回转轴承固定在一块方形板上，方形板与横向框架固定连接，最上层由四个横向框架组成，最外侧的两个横向框架的两端都装有两个直线轴承并与下夹紧固定杆固定连接，所述四个横向框架下固定有六个竖向框架所组成的上夹紧装置的一部分，每个竖向框架下都装有导轨滑块，位于横向框架的两侧和中间，所述的上夹紧夹板固定在导轨滑块上，分两部分相对于固定连接在导轨滑块上，所述的上夹紧长气缸固定在外侧的上夹紧夹板上，所述的上夹紧短气缸固定在内侧的上夹紧夹板上，两个气缸相对固定在l型气缸固定板上，最外侧的竖向框架上每个都固定有两个提升气缸，所述的提升气缸下连接下夹紧装置，所述的提升气缸下连接下夹紧固定杆，下夹紧固定杆上固定连接了下夹紧连杆，下夹紧固定杆上固定由两部分组成的四个下夹紧连杆，外侧的两个下夹紧连杆两端装有u型连杆，内侧的两个下夹紧连杆上装有u形块，u形块上固定连接下夹紧气缸，在下夹紧连杆下端与下夹紧夹板固定连接。

3、优选的，所述的回转机构中的回转轴承固定在一块方形板上，方形板与横向框架固定连接，其两侧由长方形板固定在两个横向框架上，位置传感器用于回转机构的回转所用，可以使整个夹紧旋转90度。

4、优选的，所述的上夹紧装置的上层由四个横向框架组成，最外侧的两个横向框架的两端都有两个直线轴承并与下夹紧固定杆固定连接，所述的直线轴承上装有活动销轴，用于下夹紧装置的升降所用，所述的横向框架与竖向框架成90°固定连接。所述的上夹紧装置中有六个竖向框架，每个竖向框架下都装有导轨滑块，所述的导轨滑块位于竖向框架的两侧和中间，与竖向框架固定连接并位于竖向框架的下方，所述的上夹紧夹板与导轨滑块固定连接，所述的上夹紧夹板与导轨滑块固定连接并位于导轨滑块的下方，最外侧竖向框架上每个都固定有两个提升气缸。所述的竖向框架设置为六个，分别按照一定位置横向排布，所述的竖向框架每个正下方都设置了三个导轨滑块，按照一定距离，分前中后排布，其中中间的那个导轨滑块，设置为两个滑块，两边的导轨滑块上的滑块设置为一个，所述的滑块设置为四个，每个滑块都与上夹紧夹板固定连接，在任一个竖向框架上，所述的上夹紧夹板有四个，分两部分相对于固定连接在导轨滑块上，所述的上夹紧长气缸设置为两个固定在外侧的上夹紧夹板上，所述的上夹紧短气缸固定在内侧的上夹紧夹板上，两组上夹紧长气缸、上夹紧短气缸都相对固定在l型气缸固定板上，在任一个竖向框架上，所述的l型气缸固定板设置为两个，与竖向框架固定连接。所述的上夹紧装置的夹紧机构中的气缸分长短两个气缸，长气缸是上夹紧长气缸，短气缸是上夹紧短气缸。

5、优选的，所述的上夹紧装置的上夹紧长气缸比上夹紧短气缸的气缸行程大，上夹紧长气缸和上夹紧短气缸成组使用时相对安装，可以带动相对安装的夹紧板在同一个导轨滑块上移动。

6、优选的，所述的下夹紧装置中的竖向框架在最外侧的两个竖向框架上每个都固定有两个提升气缸，所述的提升气缸跟下夹紧固定杆固定连接，所述的下夹紧固定杆与下夹紧连杆固定连接，所述的下夹紧固定杆上固定连接由两部分组成的四个下夹紧连杆，外侧的两个下夹紧连杆两端装有u型连杆，内侧的两个下夹紧连杆上装有u形块，u形块与下夹紧气缸固定连接，在下夹紧连杆下端与下夹紧夹板固定连接。所述的下夹紧装置中的下夹紧固定杆设置为两个，分别位于上夹紧装置的两侧，与上夹紧装置留有一定的空隙，不影响下夹紧装置的升降运动即可，所述的下夹紧连杆设置为八个，在上夹紧装置左右两侧分两部分，每部分为四个由活动销轴连接在下夹紧固定杆上，所述的下夹紧夹板设置为四个，分别两头固定连接在下夹紧连杆的下端，所述的u形连杆设置为四个，由螺栓固定连接在下夹紧装置外侧的两个下夹紧连杆上，所述的u形块设置为四个，由螺栓固定连接在下夹紧装置内侧的两个下夹紧连杆上，所述的下夹紧气缸设置为四个，用螺栓连接在u形块上。

7、优选的，所述的上夹紧装置的夹紧机构有两个部分，分左右两个部分，每一部分都由下夹紧连杆、下夹紧夹板、u形块、下夹紧气缸、一个u形连杆组成。

8、优选的，所述的下夹紧装置中的下夹紧夹板始终位于上夹紧装置中上夹紧夹板的外下侧。所述的下夹紧装置中固定连接在下夹紧固定杆上的提升气缸在工作时收缩时，同时带动整个下夹紧装置向上运动，当下夹紧夹板与上夹紧夹板的最低端平行时停止。

9、优选的，在工作时，自动化码垛机夹紧装置移动到砖垛上方后，下夹紧装置会先通过下夹紧气缸向内收缩，其固定在下夹紧气缸上的下夹紧连杆下的下夹紧夹板便会随着下夹紧气缸的向内收缩而向内收紧，从而固定第二层的砖块，上夹紧装置会同时工作，上夹紧夹板通过上夹紧长气缸和上夹紧短气缸同时向内夹紧砖块，消除上层砖块之间的缝隙，之后，保持下夹紧装置夹住下层砖块不动，让上层夹紧装置的上夹紧长气缸继续收缩，带动整个上层砖块整体往外运动，通过上下砖层的错位移动使上下两层砖块之间的粘性就会完全消失。随后，上层夹紧装置带动上层砖块整体再往内收缩回去，再然后，下夹紧装置的下夹紧气缸伸出，松开夹紧的下层砖块，下夹紧固定杆上的提升气缸向内收回，整个下夹紧装置往上运动，与上夹紧夹板最低端平行，上夹紧装置夹取整个上层的砖块送到传送带上。

10、优选的，所述的砖块粘结如图6所示，上层砖块与下层砖块之间有一个粘结层。

技术特征：

1.一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，本发明公开了一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置：包括回转机构(1)、上夹紧装置(2)、下夹紧装置(3)。所述回转机构(1)包括回转轴承(101)、位置传感器(102)、方形板(103)，所述的上夹紧装置(2)由横向框架(201)、竖向框架(202)、导轨滑块(203)、上夹紧长气缸(204)、上夹紧夹板(205)、上夹紧短气缸(206)、l型气缸固定板(207)组成，所述的下夹紧装置(3)由提升气缸(301)、直线轴承(302)、下夹紧固定杆(303)、u形块(304)、下夹紧气缸(305)、下夹紧连杆(306)、u形连杆(307)、下夹紧夹板(308)所组成，其特征在于:回转机构(1)中的位置传感器(102)与回转轴承(101)固定连接，所述的回转轴承(101)固定在一块方形板(103)上，方形板(103)与横向框架(201)固定连接，最上层由四个横向框架(201)组成，最外侧的两个横向框架(201)的两端都装有两个直线轴承(302)并与下夹紧固定杆(303)固定连接，所述四个横向框架(201)下固定有六个竖向框架(202)所组成的上夹紧装置(2)的一部分，每个竖向框架(202)下都装有导轨滑块(203)，位于横向框架(201)的两侧和中间，所述的上夹紧夹板(205)固定在导轨滑块(203)上，分两部分相对于固定连接在导轨滑块(203)上，所述的上夹紧长气缸(204)固定在外侧的上夹紧夹板(205)上，所述的上夹紧短气缸(206)固定在内侧的上夹紧夹板(205)上，两个气缸相对固定在l型气缸固定板(207)上，最外侧的竖向框架(202)上每个都固定有两个提升气缸(301)，所述的提升气缸(301)下连接下夹紧装置(3)，所述的提升气缸(301)下连接下夹紧固定杆(303)，下夹紧固定杆(303)上固定连接了下夹紧连杆(306)，下夹紧固定杆(303)上固定由两部分组成的四个下夹紧连杆(306)，外侧的两个下夹紧连杆(306)两端装有u型连杆(307)，内侧的两个下夹紧连杆(306)上装有u形块(304)，u形块(304)上固定连接下夹紧气缸(305)，在下夹紧连杆(306)下端与下夹紧夹板(308)固定连接。

2.根据权利要求书1所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的回转机构中的回转轴承(101)固定在一块方形板(103)上，方形板(103)与横向框架(201)固定连接，其两侧由长方形板固定在两个横向框架(201)上，位置传感器(102)用于回转机构(1)的回转所用，可以使整个夹紧旋转90度。

3.根据权利要求书1所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的上夹紧装置(2)的上层由四个横向框架(201)组成，最外侧的两个横向框架(201)的两端都有两个直线轴承(302)并与下夹紧固定杆(303)固定连接，所述的直线轴承(302)上装有活动销轴，用于下夹紧装置(3)的升降所用，所述的横向框架(201)与竖向框架(202)成90°固定连接。所述的上夹紧装置(2)中有六个竖向框架(202)，每个竖向框架(202)下都装有导轨滑块(203)，所述的导轨滑块(203)位于竖向框架(202)的两侧和中间，与竖向框架(202)固定连接并位于竖向框架(202)的下方，所述的上夹紧夹板(205)与导轨滑块(203)固定连接，所述的上夹紧夹板(205)与导轨滑块(203)固定连接并位于导轨滑块(203)的下方，最外侧竖向框架(202)上每个都固定有两个提升气缸(301)。所述的竖向框架(202)设置为六个，分别按照一定位置横向排布，所述的竖向框架(202)每个正下方都设置了三个导轨滑块(203)，按照一定距离，分前中后排布，其中中间的那个导轨滑块(203)，设置为两个滑块，两边的导轨滑块(203)上的滑块设置为一个，所述的滑块设置为四个，每个滑块都与上夹紧夹板(205)固定连接，在任一个竖向框架(202)上，所述的上夹紧夹板(205)有四个，分两部分相对于固定连接在导轨滑块(203)上，所述的上夹紧长气缸(204)设置为两个固定在外侧的上夹紧夹板(205)上，所述的上夹紧短气缸(206)固定在内侧的上夹紧夹板(205)上，两组上夹紧长气缸(204)、上夹紧短气缸(206)都相对固定在l型气缸固定板(207)上，在任一个竖向框架(202)上，所述的l型气缸固定板(207)设置为两个，与竖向框架(202)固定连接。所述的上夹紧装置(2)的夹紧机构中的气缸分长短两个气缸，长气缸是上夹紧长气缸(204)，短气缸是上夹紧短气缸(206)。

4.根据权利要求书1和3所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的上夹紧装置(2)的上夹紧长气缸(204)比上夹紧短气缸(206)的气缸行程大，上夹紧长气缸(204)和上夹紧短气缸(206)成组使用时相对安装，可以带动相对安装的夹紧板(205)在同一个导轨滑块上(203)移动。

5.根据权利要求书1所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的下夹紧装置(3)中的竖向框架(202)在最外侧的两个竖向框架(202)上每个都固定有两个提升气缸(301)，所述的提升气缸(301)跟下夹紧固定杆(303)固定连接，所述的下夹紧固定杆(303)与下夹紧连杆(306)固定连接，所述的下夹紧固定杆(303)上固定连接由两部分组成的四个下夹紧连杆(306)，外侧的两个下夹紧连杆(306)两端装有u型连杆(307)，内侧的两个下夹紧连杆(306)上装有u形块(304)，u形块(304)与下夹紧气缸(305)固定连接，在下夹紧连杆(306)下端与下夹紧夹板(308)固定连接。所述的下夹紧装置(3)中的下夹紧固定杆(303)设置为两个，分别位于上夹紧装置(2)的两侧，与上夹紧装置(2)留有一定的空隙，不影响下夹紧装置的升降运动即可，所述的下夹紧连杆(306)设置为八个，在上夹紧装置(2)左右两侧分两部分，每部分为四个由活动销轴连接在下夹紧固定杆(303)上，所述的下夹紧夹板(308)设置为四个，分别两头固定连接在下夹紧连杆(306)的下端，所述的u形连杆(307)设置为四个，由螺栓固定连接在下夹紧装置(3)外侧的两个下夹紧连杆(306)上，所述的u形块(304)设置为四个，由螺栓固定连接在下夹紧装置(3)内侧的两个下夹紧连杆(306)上，所述的下夹紧气缸(305)设置为四个，用螺栓连接在u形块(304)上。

6.根据权利要求书1和6所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的上夹紧装置(2)的夹紧机构有两个部分，分左右两个部分，每一部分都由下夹紧连杆(306)、下夹紧夹板(308)、u形块(304)、下夹紧气缸(305)、一个u形连杆(307)组成。

7.根据权利要求书1和6所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：所述的下夹紧装置(3)中的下夹紧夹板(308)始终位于上夹紧装置(2)中上夹紧夹板(205)的外下侧。所述的下夹紧装置(3)中固定连接在下夹紧固定杆(303)上的提升气缸(301)在工作时收缩时，同时带动整个下夹紧装置(3)向上运动，当下夹紧夹板(308)与上夹紧夹板(205)的最低端平行时停止。

8.根据权利要求书1和3和5所述的一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，其特征在于：在工作时，自动化码垛机夹紧装置移动到砖垛上方后，下夹紧装置会先通过下夹紧气缸(305)向内收缩，其固定在下夹紧气缸(305)上的下夹紧连杆(306)下的下夹紧夹板(308)便会随着下夹紧气缸(305)的向内收缩而向内收紧，从而固定第二层的砖块，上夹紧装置(2)会同时工作，上夹紧夹板(205)通过上夹紧长气缸(204)和上夹紧短气缸(206)同时向内夹紧砖块，消除上层砖块之间的缝隙，之后，保持下夹紧装置夹住下层砖块不动，让上层夹紧装置的上夹紧长气缸(204)继续收缩，带动整个上层砖块整体往外运动，通过上下砖层的错位移动使上下两层砖块之间的粘性就会完全消失。随后，上层夹紧装置带动上层砖块整体再往内收缩回去，再然后，下夹紧装置的下夹紧气缸(305)伸出，松开夹紧的下层砖块，下夹紧固定杆(303)上的提升气缸(301)向内收回，整个下夹紧装置(3)往上运动，与上夹紧夹板(205)最低端平行，上夹紧装置夹取整个上层的砖块送到传送带上。

技术总结
本发明公开了一种用于解决砖垛粘结的自动化码垛机夹紧装置，包括回转机构、上夹紧装置、下夹紧装置。回转机构由回转支撑轴承和测量角度的位置传感器以及和方形板组成，可以使整个夹紧旋转90度。上夹紧装置主要由固定支架、若干组上夹紧机构、导轨滑块组成，每组上夹紧机构分别有一个L型气缸固定板、长气缸、短气缸和上夹紧夹板组成。下夹紧装置主要由下夹紧固定杆、下夹紧气缸、下夹紧连杆组成。上下夹紧装置通过四个提升气缸和四组直线轴承进行连接。本发明结构简单，节省了人力，解决了砖块在出厂时砖块层之间的粘结问题，实现了砖跺从砖窑烧制出厂到机械码垛打包全程的自动化，节约了成本，提高了砖块码垛打包效率。

技术研发人员：王兆国,王玉宝,邓海顺,周杰,潘铜,陈文龙,申雨萌,严淮
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15