一种全自动拆外袋机的制作方法

本发明涉及物料投料，具体为一种全自动拆外袋机。

背景技术：

1、采用双层包装袋的原料在投料操作前，为防止外袋上的污染物随拆包投料时污染原料，在投料前需首先脱去外袋，拆外袋步骤是拆包过程很重要的步骤，能否快速而不破坏内袋的剥离外袋对后续投料非常关键。由于粉料包的柔软不规则性形状，目前还没有专门的全自动脱外袋设备，国内外生产厂家基本采用人工或半辅助机械设备来脱外袋，而脱外袋操作是一项频繁的体力劳动，劳动强度大且工作效率不高，因此需要提供一种全自动拆外袋机，采用自动化操作代替人工操作，以减少人工劳动强度及提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动拆外袋机，采用自动化操作代替传统人工拆除双层包装袋的外袋，以减少人工劳动强度及提高生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种全自动拆外袋机，包括动力输送装置、吸盘装置、切刀装置、夹袋装置、下坡输送装置、可翻转输送装置、废袋收集仓、机架和到位检测传感器，所述动力输送装置和可翻转输送装置为电动辊筒输送结构，所述动力输送装置固定设置于机架左端，用于输送物料袋，所述物料袋包括外袋和内袋，所述可翻转输送装置铰接于机架右端可上下翻转，所述可翻转输送装置在初始状态时与动力输送装置保持平齐，所述到位检测传感器固定设置于机架上且位于可翻转输送装置右端尽头，用于检测输送物料袋是否到位，所述下坡输送装置为无动力辊筒输送结构，设置于可翻转输送装置右端且与机架固定连接，用于物料袋被割开外袋后，内袋自然下滑，所述吸盘装置设置于可翻转输送装置上方且与机架横向滑动连接，用于吸住物料袋且可随物料袋横向移动，所述夹袋装置固定设置于下坡输送装置上，用于夹住物料袋的外袋袋口，所述切刀装置固定设置于下坡输送装置上且位于夹袋装置前方，用于割开物料袋的外袋袋口，所述废袋收集仓固定设置于动力输送装置下方，用于收集已割开的外袋。

4、进一步的，所述可翻转输送装置包括翻转辊筒架、翻转气缸和翻转气缸固定架，所述翻转气缸固定架固定设置于机架右端下部，所述翻转气缸缸体与翻转气缸固定架铰接，所述翻转气缸活塞杆端与翻转辊筒架一端铰接，所述翻转辊筒架另一端与机架右端铰接，所述翻转辊筒架初始状态时在翻转气缸作用下与动力输送装置保持平齐。

5、进一步的，所述吸盘装置包括吸盘无杆气缸、滑轨、吸盘支架、吸盘升降气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述吸盘无杆气缸固定设置于机架右端一侧，所述滑轨固定设置于机架右端另一侧，所述吸盘支架跨设于可翻转输送装置上，一端与吸盘无杆气缸的第一滑台固定连接，另一端通过滑块与滑轨滑动连接，所述吸盘升降气缸固定设置于吸盘支架中部，所述吸盘固定座通过转动耳座与吸盘升降气缸的活塞杆端铰接，所述真空吸盘设置于吸盘固定座两端。

6、进一步的，所述夹袋装置包括夹袋支架、夹袋升降气缸、夹袋伸缩气缸和压辊开合气缸，所述夹袋支架固定设置于下坡输送装置上，所述夹袋升降气缸固定设置于夹袋支架中部且活塞杆朝下，所述夹袋伸缩气缸的缸体与夹袋升降气缸的活塞杆端固定连接且活塞杆水平，所述夹袋伸缩气缸活塞杆端固定设置有安装架，所述压辊开合气缸固定设置于安装架后端，所述安装架前端设置有两件压辊和三件气动夹爪，所述压辊开合气缸与压辊驱动连接，用于控制两件压辊张开或闭合。

7、进一步的，所述切刀装置包括切刀支架、切刀无杆气缸、切刀固定板和切刀，所述切刀支架与下坡输送装置固定连接，所述切刀无杆气缸固定设置于切刀支架顶部，所述切刀固定板固定设置于切刀无杆气缸的第二滑台上，所述切刀固定设置于切刀固定板上。

8、进一步的，所述下坡输送装置的输送坡面与水平方向成30°至60°夹角。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明可应用于医药、食品、化工等行业，能实现在不破坏内袋的情况下自动割开且拆除双层包装袋的外袋，及拆除后的外袋收集操作，本发明结构简单可靠，运行稳定，减少了人工劳动强度，拆袋速度快，有助于提高工厂无人化、智能化管理。

技术特征：

1.一种全自动拆外袋机，其特征在于：包括动力输送装置（1）、吸盘装置（2）、切刀装置（3）、夹袋装置（4）、下坡输送装置（5）、可翻转输送装置（6）、废袋收集仓（7）、机架（8）和到位检测传感器（10），所述动力输送装置（1）和可翻转输送装置（6）为电动辊筒输送结构，所述动力输送装置（1）固定设置于机架（8）左端，用于输送物料袋（9），所述物料袋（9）包括外袋和内袋，所述可翻转输送装置（6）铰接于机架（8）右端可上下翻转，所述可翻转输送装置（6）在初始状态时与动力输送装置（1）保持平齐，所述到位检测传感器（10）固定设置于机架（8）上且位于可翻转输送装置（6）右端尽头，用于检测输送物料袋（9）是否到位，所述下坡输送装置（5）为无动力辊筒输送结构，设置于可翻转输送装置（6）右端且与机架（8）固定连接，用于物料袋（9）被割开外袋后，内袋自然下滑，所述吸盘装置（2）设置于可翻转输送装置（6）上方且与机架（8）横向滑动连接，用于吸住物料袋（9）且可随物料袋（9）横向移动，所述夹袋装置（4）固定设置于下坡输送装置（5）上，用于夹住物料袋（9）的外袋袋口，所述切刀装置（3）固定设置于下坡输送装置（5）上且位于夹袋装置（4）前方，用于割开物料袋（9）的外袋袋口，所述废袋收集仓（7）固定设置于动力输送装置（1）下方，用于收集已割开的外袋。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆外袋机，其特征在于：所述可翻转输送装置（6）包括翻转辊筒架（601）、翻转气缸（602）和翻转气缸固定架（603），所述翻转气缸固定架（603）固定设置于机架（8）右端下部，所述翻转气缸（602）缸体与翻转气缸固定架（603）铰接，所述翻转气缸（602）活塞杆端与翻转辊筒架（601）一端铰接，所述翻转辊筒架（601）另一端与机架（8）右端铰接，所述翻转辊筒架（601）初始状态时在翻转气缸（602）作用下与动力输送装置（1）保持平齐。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拆外袋机，其特征在于：所述吸盘装置（2）包括吸盘无杆气缸（201）、滑轨（203）、吸盘支架（205）、吸盘升降气缸（206）、吸盘固定座（207）和真空吸盘（208），所述吸盘无杆气缸（201）固定设置于机架（8）右端一侧，所述滑轨（203）固定设置于机架（8）右端另一侧，所述吸盘支架（205）跨设于可翻转输送装置（6）上，一端与吸盘无杆气缸（201）的第一滑台（202）固定连接，另一端通过滑块（204）与滑轨（203）滑动连接，所述吸盘升降气缸（206）固定设置于吸盘支架（205）中部，所述吸盘固定座（207）通过转动耳座（209）与吸盘升降气缸（206）的活塞杆端铰接，所述真空吸盘（208）设置于吸盘固定座（207）两端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拆外袋机，其特征在于：所述夹袋装置（4）包括夹袋支架（401）、夹袋升降气缸（402）、夹袋伸缩气缸（403）和压辊开合气缸（404），所述夹袋支架（401）固定设置于下坡输送装置（5）上，所述夹袋升降气缸（402）固定设置于夹袋支架（401）中部且活塞杆朝下，所述夹袋伸缩气缸（403）的缸体与夹袋升降气缸（402）的活塞杆端固定连接且活塞杆水平，所述夹袋伸缩气缸（403）活塞杆端固定设置有安装架（405），所述压辊开合气缸（404）固定设置于安装架（405）后端，所述安装架（405）前端设置有两件压辊（406）和三件气动夹爪（407），所述压辊开合气缸（404）与压辊（406）驱动连接，用于控制两件压辊（406）张开或闭合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拆外袋机，其特征在于：所述切刀装置（3）包括切刀支架（301）、切刀无杆气缸（302）、切刀固定板（304）和切刀（305），所述切刀支架（301）与下坡输送装置（5）固定连接，所述切刀无杆气缸（302）固定设置于切刀支架（301）顶部，所述切刀固定板（304）固定设置于切刀无杆气缸（302）的第二滑台（303）上，所述切刀（305）固定设置于切刀固定板（304）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拆外袋机，其特征在于：所述下坡输送装置（5）的输送坡面与水平方向成30°至60°夹角。

技术总结
本发明公开了一种全自动拆外袋机，包括动力输送装置、吸盘装置、切刀装置、夹袋装置、下坡输送装置、可翻转输送装置、废袋收集仓、机架和到位检测传感器，所述动力输送装置和可翻转输送装置为电动辊筒输送结构，所述动力输送装置固定设置于机架左端，用于输送物料袋，所述物料袋包括外袋和内袋，所述可翻转输送装置铰接于机架右端可上下翻转，所述可翻转输送装置在初始状态时与动力输送装置保持平齐。本发明可应用于医药、食品、化工等行业，能实现在不破坏内袋的情况下自动割开且拆除双层包装袋的外袋，及拆除后的外袋收集操作，本发明结构简单可靠，运行稳定，减少了人工劳动强度，拆袋速度快。

技术研发人员：刘振峰,袁欣欣,杨春艳,张升军,饶磊
受保护的技术使用者：宜春万申制药机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22