安瓿瓶自动上料机及其上料工艺的制作方法

本发明涉及安瓿瓶上料，特别涉及安瓿瓶自动上料机及其上料工艺。

背景技术：

1、目前，安瓿瓶生产过程中，由工人一支一支往制瓶机上插管，工作强度大；制瓶机具有烧制工艺，且不能停机，给工人带有一定的危险性。

2、现有技术公开为cn112623726a的中国发明专利申请公开了一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架、上料装置、备料装置、送料装置、落料装置，上料装置设置于机架上，落料装置设置在转盘上，上料装置上设置有玻璃管，管座装置将玻璃管输送至管托装置上，备料装置的抓取组件夹取玻璃管，旋转组件将抓取组件上的玻璃管输送至送料装置的送料夹上，两链轮组旋转，将送料夹上的玻璃管再有送料装置输送至落料装置上。该专利发明解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，极大程度上提高了安瓿瓶生产设备的上料效率和效果，节约了安瓿瓶生产的时间成本和人工成本。

3、现有技术虽然解决了安瓿瓶插管的人工问题，但是安瓿瓶较细，一直处于竖直状态容易出现折断或破碎的情况，现有技术的上料过程容易造成安瓿瓶的损坏，上料的质量较低，所以急需一种安瓿瓶自动上料机及其上料工艺。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构、上料机构，所述支撑机构包括支撑架、横轨，横轨固定安装在支撑架顶部，支撑架中部设置有上料斜板，支撑架上设置有导弧板、置料勾，导弧板与上料斜板之间设置有分管机构；所述分管机构包括两组分管轮、限位组件，分管轮对称转动安装在支撑架上，多组限位组件对称设置在上料斜板两端，分管轮上的分管板将上料斜板上的管料单个输送至置料勾；支撑架上转动安装有两组连接轴杆，第一组连接轴杆的两端与支撑架之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆上；所述上料机构包括两组链轮、多组上料卡销，链轮分别与连接轴杆固定安装，两组链轮上设置有链条，多组上料卡销均匀的固定安装在链条上；支撑架上方设置有举料架，举料架顶部设置有插管机构、换向机构，所述换向机构包括滑板、移动组件，滑板两端滑动安装在横轨上，移动组件转动安装在滑板上；所述插管机构包括连接板、插管块，连接板转动安装在支撑架的第三轴板上，插管块纵向滑动安装在连接板上，插管块向下移动完成上料。

2、进一步地，所述限位组件包括限位块、限位弹簧，限位块下方固定安装有限位键轴，限位键轴滑动安装在上料斜板上，限位弹簧设置在限位块与上料斜板之间，限位弹簧滑动安装在限位键轴上，限位块的斜面与上料斜板上的管料接触配合。上料斜板上的管料在重力作用下向导弧板和置料勾滚动，多组限位块限制管料的位置，使管料按顺序排列在上料斜板上，分管轮转动时，分管板与限位块上的管料接触，带动第一根管料向导弧板和置料勾移动，此时在限位块的斜面作用下，限位键轴在上料斜板上滑动，限位弹簧压缩，第一根管料与限位块断开接触，通过导弧板进入置料勾中。

3、进一步地，所述分管机构还包括分管气缸、分管棘轮组件，上料斜板上设置有定板，两组分管轮之间固定安装有连轴，连轴转动安装在定板上，连轴与两组分管轮同轴心，分管气缸固定安装在支撑架上，分管棘轮组件设置在连轴与上料斜板之间，分管棘轮组件包括分管棘轮盘、分管棘爪，分管棘轮盘与连轴固定安装，分管气缸的输出端与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪转动安装在定板上，分管棘爪与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪与定板之间设置有扭矩弹簧。分管气缸伸长时与分管棘轮盘接触，推动分管棘轮盘带动连轴转动，连轴转动时带动两组分管轮转动，分管棘轮盘转动时带动分管棘爪在定板上摆动，在分管棘爪与分管棘轮盘的咬合作用下，分管棘爪限制分管棘轮盘和连轴单向转动，从而使两组分管轮单向转动，扭矩弹簧辅助分管棘爪与分管棘轮盘持续咬合。

4、进一步地，所述主动机构包括主动气缸、主动盘，主动盘转动安装在支撑架的第一轴板上，主动盘与第一组连接轴杆的端部固定安装，主动气缸设置在主动盘下方，主动气缸固定安装在支撑架上，主动盘上设置有主动行星轮，主动行星轮与主动气缸的输出端接触配合。主动气缸伸长时，主动气缸的输出端与主动行星轮接触，推动主动行星轮带动主动盘转动，主动盘转动时带动第一组连接轴杆转动，第一组连接轴杆转动时，带动其上固定的两组链轮转动。

5、进一步地，所述主动机构还包括主动棘轮组件，主动棘轮组件设置在主动盘与第一轴板之间，主动棘轮组件包括主动棘轮盘、主动棘爪，主动棘轮盘与主动盘固定安装，主动棘爪转动安装在第一轴板上，主动棘爪与主动棘轮盘接触配合，主动棘爪与第一轴板之间设置有扭矩弹簧。主动盘转动时带动主动棘轮盘转动，主动棘轮盘转动时带动主动棘爪摆动，扭矩弹簧辅助主动棘爪与主动棘轮盘持续咬合，在主动棘轮盘与主动棘爪的咬合作用下，使与主动棘轮盘固定安装的主动盘仅能单向转动，从而使第一组连接轴杆单向转动。

6、进一步地，所述举料架设置在第二组连接轴杆上方，举料斜板为斜面，举料斜板与上料卡销上的管料接触配合。链条转动带动上料卡销移动，上料卡销上的管料在重力的作用下，落到举料斜板上，在斜面的作用下，管料落在举料架上。

7、进一步地，所述换向机构还包括两组动力组件，动力组件设置在横轨上，所述动力组件包括动力电机、丝杆，动力电机固定安装在横轨上，丝杆转动安装在横轨上，动力电机的输出轴与丝杆固定安装，丝杆转动安装在滑板端部，滑板与丝杆的转动连接处设置有螺纹。动力电机转动时带动丝杆转动，在螺纹配合的作用下，丝杆转动时带动滑板在横轨上滑动，滑板带动移动组件移动。

8、进一步地，所述移动组件包括移动气缸、移动夹具，移动气缸转动安装在滑板上，滑板上设置有换向电机，移动气缸与换向电机的输出轴固定安装，移动夹具共有两组，两组移动夹具设置在移动气缸的输出端。移动气缸伸长，带动移动夹具向下移动，两组移动夹具夹住举料架上的管料，移动气缸收缩，移动夹具上的管料与举料架脱离，滑板移动时带动移动组件上的管料移动，换向电机带动移动组件转动90度时，使移动组件上的管料与地面垂直。

9、进一步地，所述插管机构还包括气缸、插管气缸，气缸设置在第三轴板与连接板之间，气缸转动安装在第三轴板上，气缸的输出端与连接板转动安装，连接板上设置有定心板，插管气缸固定安装在连接板顶部，插管气缸的输出端与插管块固定安装，插管气缸上设置有插管夹具，插管夹具夹取的管料与定心板同轴心。移动组件将管料传递给插管夹具，插管夹具夹住管料，气缸伸缩，带动连接板在第三轴板上摆动，直至定心板与套筒同轴心，此时插管夹具上的管料与套筒同轴心，插管气缸伸长，带动插管块向下移动，插管夹具带动管料向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

10、本发明还公开了安瓿瓶自动上料工艺，包括以下步骤：

11、步骤一：将管料放置在上料斜板上，多组限位组件限制管料的位置，分管气缸通过分管棘轮组件驱动分管轮单向转动，分管板推动上料斜板上的管料通过导弧板进入置料勾中；

12、步骤二：主动机构通过第一组连接轴杆带动上料机构的链轮转动，在链条的传动作用下，上料卡销带动置料勾上的管料跟随链条移动，将管料输送至举料架中；

13、步骤三：移动组件夹取举料架上的管料，动力组件驱动滑板在横轨上滑动，滑板带动移动组件滑动至插管块附近，换向电机带动移动组件转动90度，移动组件上的管料与地面垂直；

14、步骤四：插管夹具夹取移动组件上的管料，气缸伸缩，直至定心板与套筒同轴心，插管夹具上的管料与套筒同轴心，插管气缸伸长，带动插管块向下移动，直至管料插入套筒，完成上料。

15、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有支撑机构，导弧板与置料勾配合，放置单个的管料，便于上料机构进行单个输送，举料架方便换向机构的移动夹具进行；（2）本发明设置有上料机构，利用主动棘轮组件的单向限定作用，防止链轮反向转动，保证了上料机构单向上料的稳定性和间歇性，为移动机构和分管机构提供充分的时间；（3）本发明设置有分管机构，在限位组件的限位作用下，便于将管料单根放置在置料勾上；（4）本发明设置有换向机构和插管机构，管料在进行插管之前一直处于水平状态，保证了管料的安全性，替代人工插管，远离火源降低了危险性。