一种浸胶布自动收卷装置的制作方法

本发明涉及浸胶布加工装置，具体涉及一种浸胶布自动收卷装置。

背景技术：

1、高分子复合材料斜楔主摩擦板是铁路货车配件之一，安装在货车转向架摩擦减震装置斜楔体内，高分子复合材料斜楔主摩擦板作用是增大转向架与车体的回转阻尼，使车辆安全运行且抑制转向架与车体的摇头蛇行运动。主摩擦板的中间部位设有一定位圆脐，定位圆脐在生产时，需要将整卷浸胶布，经过自动分切机构，分割成窄卷的浸胶布，再由人工将窄卷的浸胶布卷成与定位圆脐形状相同的圆柱体，并通过线绳固定，即完成定位圆脐的初步制作。此过程需要使用大量人工进行收卷操作，增加了工厂的人工成本；且人工收卷的成品的直径和紧实程度都无法保证，影响产品的质量和合格率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种浸胶布自动收卷装置，解决了人工收卷生产效率较低和产品合格率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浸胶布自动收卷装置，包括：支架、送料盘、切割机构和收卷卸料机构，所述送料盘设置于所述支架的一端，所述送料盘由所述收卷卸料机构拉扯浸胶布时产生从动，所述送料盘设有刹车部，用于刹停送料盘，所述送料盘下部设有纠偏部，所述纠偏部用于辅助送料盘纠偏，所述切割机构设置于所述支架的中部，所述送料盘和切割机构之间设有多个导向辊，用于将送料盘输送的浸胶布准确置入切割机构中，所述收卷卸料机构设置于所述支架的另一端，所述切割机构与所述收卷卸料机构配合，当浸胶布的收卷长度达到预设值时，所述切割机构将所述送料盘送入的浸胶布原料进行切割。

3、进一步地，所述纠偏部包括：第一滑动架、第二滑动架、丝杠、丝母、第一电机，所述第一滑动架与所述支架固定连接，所述第一滑动架的上部设有凸起，所述第二滑动架下部设有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合，所述第二滑动支架的上部与所述送料盘和所述刹车部固定连接，所述丝杠穿设于所述第一滑动架的内部，所述丝母套设于所述丝杠外，所述丝母与所述第二滑动架固定连接，所述丝杠的端部设有第一带轮，所述第一电机的输出轴上设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过第一皮带传动，所述第二滑动架的侧部设有两个限位板，所述支架上设有两个与两个所述限位板分别对应的行程开关。

4、进一步地，所述送料盘的一侧面与所述第二滑动架旋转连接，所述刹车部包括：电磁粉末离合器、第一齿轮、第二齿轮，所述电磁粉末离合器与所述第二滑动架固定连接，所述电磁粉末离合器的输入轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述送料盘连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

5、进一步地，所述送料盘的另一侧面上设有一螺纹杆，所述螺纹杆上旋拧有一个固定环，用于将浸胶布的收卷架固定。

6、进一步地，所述切割机构包括：切割平台、第一夹持部、第二夹持部、切割部，所述切割平台的一端设有一按压辊，所述切割平台上旋转连接有多个导向盘，所述导向盘阵列设置于所述切割平台上，所述按压辊和所述导向盘用于限定导向辊和第一夹持部之间的浸胶布的运行的方向，所述第一夹持部、所述切割部和所述第二夹持部依次设置于所述切割平台的另一端。

7、进一步地，所述第一夹持部包括：第一气缸、第一主动输送辊、第一被动输送辊，所述第一主动输送辊旋转连接与所述切割平台内，所述第一主动输送辊通过第二电机驱动转动，所述第一气缸设置于所述第一主动输送辊的正上方，所述第一气缸与所述切割平台固定连接，所述第一气缸的活塞杆上设有第一架体，所述第一被动输送辊与所述第一架体旋转连接；

8、所述第二夹持部包括：第二气缸、第二主动输送辊、第二被动输送辊，所述第二主动输送辊旋转连接与所述切割平台内，所述第二主动输送辊通过第三电机驱动转动，所述第二气缸设置于所述第二主动输送辊的正上方，所述第二气缸与所述切割平台固定连接，所述第二气缸的活塞杆上设有第二架体，所述第二被动输送辊与所述第二架体旋转连接。

9、进一步地，所述切割部设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述切割部包括：切割气缸、切刀，所述切割气缸与所述切割平台固定连接，所述切刀与所述切割气缸的活塞杆固定连接。

10、进一步地，所述收卷卸料机构包括：进料辅助部、收卷部和卸料部，所述进料辅助部用于辅助浸胶布进入所述收卷部，所述收卷部用于将切割机构输送的浸胶布进行收卷，所述卸料部设置于所述收卷部的对侧，用于对收卷后的浸胶布进行固定和卸料；

11、所述进料辅助部包括：辅助气缸、清扫毛刷、辅助架、辅助电机，所述辅助架与所述支架固定连接，所述清扫毛刷与所述辅助架旋转连接，所述清扫毛刷通过所述辅助电机驱动，所述辅助气缸设置于所述辅助架下方，并与所述支架固定连接，所述辅助气缸的活塞杆上设有辅助平台，所述辅助平台在辅助气缸的推动下做竖直运动。

12、进一步地，所述收卷部包括：第一支撑座、第三气缸、第四气缸、驱动轴、收卷电机，所述第一支撑座通过第一直线滑轨和第一直线滑块与所述支架活动连接，所述第三气缸用于驱动所述第一支撑座移动，所述第四气缸与所述第一支撑座固定连接，所述第四气缸的活塞上设有一卸料板，所述收卷电机固定连接于所述第一支撑座上，所述驱动轴旋转连接于所述第一支撑座上，所述收卷电机的输出轴上固定设有第三带轮，所述驱动轴的一端设有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间通过第二皮带传动，所述收卷电机的尾部设有支撑滑轮，所述驱动轴的另一端端面上设有第一收卷杆和第二收卷杆，所述第一收卷杆和所述第二收卷杆均穿设于所述卸料板内，所述第一收卷杆设置于端面的中心位置，所述第二收卷杆设置于端面的偏心位置，所述卸料板上设有按压块，所述卸料板上还设有一直径检测模块，用于检测在所述第一收卷杆和所述第二收卷杆上收卷的浸胶布卷的直径；

13、所述驱动轴设有所述第四带轮的一端端面上设有一指示板，所述第一支撑座上设有位置检测模块，所述指示板与所述位置检测模块配合，用于监测和调整收卷杆的位置。

14、进一步地，所述卸料部包括：第二支撑座、手指气缸、第五气缸、卸料气缸、气钉枪，所述第二支撑座通过第二直线滑轨和第二直线滑块与所述支架活动连接，所述第五气缸用于驱动所述第二支撑座沿所述第二直线滑轨的方向移动，所述手指气缸设置于所述第二支撑座上部，所述手指气缸与所述第一收卷杆和第二收卷杆的位置对应，所述手指气缸的活塞杆的侧部设有弧形挡板，所述气钉枪固定设置于所述支架上，所述气钉枪用于向手指气缸夹持的浸胶布卷置入钉子以固定，所述卸料气缸与所述支架固定连接，用于将手指气缸上夹持的浸胶布推落。

15、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：本发明设有的送料盘、切割机构和收卷机构联动，将窄卷浸胶布加工成与圆脐形状相同的浸胶布卷，人工只需在第一次上料时，辅助将浸胶布的一端送入切割机构中，设备即可自动持续运行，减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；且设备加工的浸胶布卷的形状、大小相同，保证了产品的合格率，提高了经济效益；本发明设有的纠偏部，能够在设备运行时，对偏移进行补偿，保证了设备运行的稳定性。

技术特征：

1.一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，包括：支架（1）、送料盘（2）、切割机构（5）和收卷卸料机构（6），所述送料盘（2）设置于所述支架（1）的一端，所述送料盘（2）由所述收卷卸料机构（6）拉扯浸胶布时产生从动，所述送料盘（2）设有刹车部（3），用于刹停送料盘（2），所述送料盘（2）下部设有纠偏部（4），所述纠偏部（4）用于辅助送料盘（2）纠偏，所述切割机构（5）设置于所述支架（1）的中部，所述送料盘（2）和切割机构（5）之间设有多个导向辊（7），用于将送料盘（2）输送的浸胶布准确置入切割机构（5）中，所述收卷卸料机构（6）设置于所述支架（1）的另一端，所述切割机构（5）与所述收卷卸料机构（6）配合，当浸胶布的收卷长度达到预设值时，所述切割机构（5）将所述送料盘（2）送入的浸胶布原料进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述纠偏部（4）包括：第一滑动架（41）、第二滑动架（42）、丝杠（43）、丝母（44）、第一电机（45），所述第一滑动架（41）与所述支架（1）固定连接，所述第一滑动架（41）的上部设有凸起（411），所述第二滑动架（42）下部设有凹槽（421），所述凸起（411）与所述凹槽（421）配合，所述第二滑动支架（1）的上部与所述送料盘（2）和所述刹车部（3）固定连接，所述丝杠（43）穿设于所述第一滑动架（41）的内部，所述丝母（44）套设于所述丝杠（43）外，所述丝母（44）与所述第二滑动架（42）固定连接，所述丝杠（43）的端部设有第一带轮（46），所述第一电机（45）的输出轴上设有第二带轮（47），所述第一带轮（46）和第二带轮（47）之间通过第一皮带（48）传动，所述第二滑动架（42）的侧部设有两个限位板（49），所述支架（1）上设有两个与两个所述限位板（49）分别对应的行程开关（410）。

3.根据权利要求2所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述送料盘（2）的一侧面与所述第二滑动架（42）旋转连接，所述刹车部（3）包括：电磁粉末离合器（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33），所述电磁粉末离合器（31）与所述第二滑动架（42）固定连接，所述电磁粉末离合器（31）的输入轴与所述第一齿轮（32）固定连接，所述第二齿轮（33）与所述送料盘（2）连接，所述第一齿轮（32）和第二齿轮（33）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述送料盘（2）的另一侧面上设有一螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）上旋拧有一个固定环（22），用于将浸胶布的收卷架固定。

5.根据权利要求1所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述切割机构（5）包括：切割平台（51）、第一夹持部（52）、第二夹持部（53）、切割部（54），所述切割平台（51）的一端设有一按压辊（58），所述切割平台（51）上旋转连接有多个导向盘（56），所述导向盘（56）阵列设置于所述切割平台（51）上，所述按压辊（58）和所述导向盘（56）用于限定导向辊（7）和第一夹持部（52）之间的浸胶布的运行的方向，所述第一夹持部（52）、所述切割部（54）和所述第二夹持部（53）依次设置于所述切割平台（51）的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述第一夹持部（52）包括：第一气缸（521）、第一主动输送辊（522）、第一被动输送辊（523），所述第一主动输送辊（522）旋转连接与所述切割平台（51）内，所述第一主动输送辊（522）通过第二电机（524）驱动转动，所述第一气缸（521）设置于所述第一主动输送辊（522）的正上方，所述第一气缸（521）与所述切割平台（51）固定连接，所述第一气缸（521）的活塞杆上设有第一架体（525），所述第一被动输送辊（523）与所述第一架体（525）旋转连接；

7.根据权利要求6所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述切割部（54）设置于所述第一夹持部（52）和所述第二夹持部（53）之间，所述切割部（54）包括：切割气缸（541）、切刀（542），所述切割气缸（541）与所述切割平台（51）固定连接，所述切刀（542）与所述切割气缸（541）的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述收卷卸料机构（6）包括：进料辅助部（61）、收卷部（62）和卸料部（63），所述进料辅助部（61）用于辅助浸胶布进入所述收卷部（62），所述收卷部（62）用于将切割机构（5）输送的浸胶布进行收卷，所述卸料部（63）设置于所述收卷部（62）的对侧，用于对收卷后的浸胶布进行固定和卸料；

9.根据权利要求8所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述收卷部（62）包括：第一支撑座（621）、第三气缸（622）、第四气缸（623）、驱动轴（624）、收卷电机（625），所述第一支撑座（621）通过第一直线滑轨（626）和第一直线滑块（627）与所述支架（1）活动连接，所述第三气缸（622）用于驱动所述第一支撑座（621）移动，所述第四气缸（623）与所述第一支撑座（621）固定连接，所述第四气缸（623）的活塞上设有一卸料板（628），所述收卷电机（625）固定连接于所述第一支撑座（621）上，所述驱动轴（624）旋转连接于所述第一支撑座（621）上，所述收卷电机（625）的输出轴上固定设有第三带轮（629），所述驱动轴（624）的一端设有第四带轮（6210），所述第三带轮（629）和第四带轮（6210）之间通过第二皮带（6211）传动，所述收卷电机（625）的尾部设有支撑滑轮（6212），所述驱动轴（624）的另一端端面上设有第一收卷杆（6213）和第二收卷杆（6214），所述第一收卷杆（6213）和所述第二收卷杆（6214）均穿设于所述卸料板（628）内，所述第一收卷杆（6213）设置于端面的中心位置，所述第二收卷杆（6214）设置于端面的偏心位置，所述卸料板（628）上设有按压块（6215），所述卸料板（628）上还设有一直径检测模块（6216），用于检测在所述第一收卷杆（6213）和所述第二收卷杆（6214）上收卷的浸胶布卷的直径；

10.根据权利要求9所述的一种浸胶布自动收卷装置，其特征在于，所述卸料部（63）包括：第二支撑座（631）、手指气缸（632）、第五气缸（633）、卸料气缸（634）、气钉枪（635），所述第二支撑座（631）通过第二直线滑轨（636）和第二直线滑块（637）与所述支架（1）活动连接，所述第五气缸（633）用于驱动所述第二支撑座（631）沿所述第二直线滑轨（636）的方向移动，所述手指气缸（632）设置于所述第二支撑座（631）上部，所述手指气缸（632）与所述第一收卷杆（6213）和第二收卷杆（6214）的位置对应，所述手指气缸（632）的活塞杆的侧部设有弧形挡板（638），所述气钉枪（635）固定设置于所述支架（1）上，所述气钉枪（635）用于向手指气缸（632）夹持的浸胶布卷置入钉子以固定，所述卸料气缸（634）与所述支架（1）固定连接，用于将手指气缸（632）上夹持的浸胶布推落。

技术总结
本发明涉及浸胶布加工装置技术领域，具体涉及一种浸胶布自动收卷装置，包括：支架、送料盘、切割机构和收卷卸料机构，送料盘设置于支架的一端，送料盘由收卷卸料机构拉扯浸胶布时产生从动，送料盘设有刹车部，用于刹停送料盘，送料盘下部设有纠偏部，纠偏部用于辅助送料盘纠偏，切割机构设置于支架的中部，送料盘和切割机构之间设有多个导向辊，用于将送料盘输送的浸胶布准确置入切割机构中，收卷卸料机构设置于支架的另一端。有益效果：本发明设有的送料盘、切割机构和收卷机构联动，将窄卷浸胶布加工成与圆脐形状相同的浸胶布卷，减少了人工操作，降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：许全起,李航,满伟,方永智
受保护的技术使用者：河北腾跃铁路车辆配件科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4