一种将待取物品自动转移到目标出口的方法与流程

本技术涉及物流运输交付，具体为一种将待取物品自动转移到目标出口的方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、目前快递物流从接货到运输到目的地随着gprs定位、远程监控等技术的应用快递物流取得了很大的发展，物流物件运输越来越快捷。但是为了提高物流的运输效率，在物流物件运输过程中，物流车往往不止运输一件物品，通常是将所有需要运输的物流物件进行托盘打包后放入物流车，然后等运输到对应的目的地后再从所有的物品中找出对应的物流物件，有时候因为物流物件较多会耽误很长时间，从而推迟了其它物流物件的交付时间，而对于一些亟需物流物件的目标客户，比如工业亟需配件、病患亟需药品或手术器械配件，则会造成极大的损失；另一方面为了提高物流运输的安全，比如防止雨雪天气，目前物流公司单位也往往选用厢式物流车进行运输，这就存在以下问题：当物流车到达目的地后，大部分情况下需要卸货的物流物件在物流车里面，这时需要首先将处于厢式物流车卸货出口处的物流物件取下(参考图7)，然后才可以取出目标物件，然后还需要将之前取下的物流物件放回，这样大大延长的物流物件的交付时间，不仅增加了物流快递人员的劳动强度和工作时间，也给收取物流物件的目标客户带来极大不好的体验。

3、鉴于此，有必要设计一种在物流车到达需要卸货地点之前，首先将需要卸货的物流物件转移到厢式物流车车厢卸货出口的装置，以提高卸货效率，节省物流人员物流运输时间、提高物流物件接收人员收货体验，整体提高物流物件运输效率。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，本技术提供一种将待取物品自动转移到目标出口的方法。

2、本技术解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

3、本技术提出了一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，本方法基于一种物流物件交付装置，该物流物件交付装置包括物件调整组件以及位于所述物件调整组件上方的载货平台，所述载货平台与物件调整组件通过固定设于两者四周的支撑板固定连接；所述物件调整组件包括水平方向调整组件、竖直方向调整组件以及搬运组件；所述水平方向调整组件设于竖直方向调整组件的下方，所述竖直方向调整组件设于搬运组件的下方；所述水平方向调整组件用于对竖直方向调整组件和搬运组件进行水平方向上位移、角度的调整；所述竖直方向调整组件用于对搬运组件进行竖直方向上位移的调整；所述载货平台用于承载物流物件，所述物流物件下方设有可使搬运组件上下移动的通道；所述搬运组件用于对载货平台上的物流物件进行水平方向上的搬运；

4、所述水平方向调整组件包括固定设于物流车货箱内下方的底部平台，所述底部平台上设有可于底部平台上左右滑动的y向滑台，所述y向滑台上设有可于y向滑台上前后滑动的x向滑台；所述底部平台上位于y向滑台左右两侧分别设有y向电机和y向定位侧板；所述y向电机的电机轴轴向方向固定安装有穿过y向滑台并与y向滑台螺纹连接的y向螺杆的一端，所述y向螺杆的另一端与y向定位侧板铰接；所述y向滑台上位于x向滑台前后两侧分别设有x向电机和x向定位侧板，所述x向电机的电机轴轴向方向固定安装有穿过x向滑台并与x向滑台螺纹连接的x向螺杆的一端，所述x向螺杆的另一端与x向定位侧板铰接；所述x向滑台中间上方固定设有柱状件，所述柱状件穿过换向台中间的通孔与换向台转动连接，所述柱状件通过其顶部中间设有的轴孔与固定安装于换向台上方的换向电机的换向电机电机轴固定连接；所述换向台上方位于换向电机两侧固定安装有竖直方向调整组件；所述竖直方向调整组件包括对称固定安装于换向台上方的第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆顶部、第二电动推杆顶部均固定安装有承重板，所述承重板上方对称固定安装有支撑侧板，所述支撑侧板上方设有竖直的支撑定位板，所述其中一个支撑定位板上方设有顶出平台，所述顶出平台下方设有与两个支撑定位板顶部相配合的凹槽，所述支撑定位板顶部可于所述凹槽内滑动；所述搬运组件包括固定设于顶出平台下方的传动齿条，所述传动齿条两侧位于支撑定位板上分别固定安装有电机轴朝向传动齿条方向的第一传动电机和第二传动电机，所述第一传动电机电机轴和第二传动电机电机轴上分别固定套装有相同的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述传动齿条下方设有与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合的齿面；所述载货平台上设有均匀分布的载货边框，所述载货边框内部均设有上下贯通的正方形顶出孔，所述顶出平台可在顶出孔内上下滑动；所述载货边框两两之间的载货平台上均设有与传动齿条配合的沟槽以及与所述顶出平台下方凹槽配合的上定位条；所述载货边框内均设有压力传感器，所述压力传感器、y向电机、x向电机、换向电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一传动电机和第二传动电机均与控制装置电连接；所述控制装置固定安装于承重板上；所述控制装置内设有锂电池组；所述控制装置与装有对应手机app的智能手机无线连接；

5、一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，包括以下步骤：

6、步骤a：分别以载货平台前后方向、左右方向为x轴、y轴建立平面坐标系，设m、n分别为左右方向、前后方向载货边框的个数，则任一载货边框对应所述平面坐标系内的唯一一点(xi,yj),其中0≤i≤n，0≤j≤m，且均为正整数；装载物流物件时在手机app或触摸屏内建立物流物件与各坐标点的对应关系，并将最先派送的物流物件放于卸货出口处；

7、步骤b：完成卸货出口处k点物流物件的配送；

8、步骤c：当处于平整路面时，配送人员点击手机app端或触摸屏端下一个需要配送的物流物件对应的坐标点按键；

9、步骤d：控制装置控制完成将待配送物流物件搬运到卸货出口k点；

10、步骤e：完成k点待配送物流物件的配送。

11、优选地，所述步骤d控制过程如下：

12、第一步：假设所述k点坐标为(xk,ym),待配送物流物件坐标点为s(xs,yg)，点s(xs,yg)到点(xk,yg)的线段与点(xk,yg)到k点(xk,ym)的线段组成路径l2；点s(xs,yg)到点(xs,ym)的线段与点(xs,ym)到k点(xk,ym)的线段组成路径l1；

13、控制装置首先依次分别判断l1-l2路径上除k点和s点外各点压力传感器的值，若各点压力值均≠0，则：

14、分别依次将l1-l2路径上按照离k点最近的点的顺序将k点任一同侧的点顺序往k点的方向搬运一个点，直到l1-l2路径上除k点外所有的点完成一次搬运后，再重复循环搬运k-s+m-g次；

15、否则进行下一步；

16、第二步：若l1-l2路径上除k点和s点外各点压力传感器的值均＝0，则：

17、直接将s点处的物流物件沿着l1路径或l2路径依次搬运k-s+m-g次到k点；

18、否则进行下一步：

19、第三步：若l1-l2路径上除k点和s点外各点压力传感器的值有的＝0，有的≠0，则：

20、分别判断除s点、k点外l2路径上压力值＝0、压力值≠0的压力传感器个数h1、h1；l1路径上压力值＝0、压力值≠0的压力传感器个数h2、h2；

21、若h1＞h2，则进行第四步；

22、若h1≤h2，则进行第八步；

23、第四步：控制装置首先沿着l2路径按照由k点→s点的顺序，再沿着l1路径按照由s点→k点的顺序，依次分别判断l2-l1路径上各点压力传感器的压力值，在判断的过程中，若判断的点压力值＝0，则：

24、设ck为控制装置内部标志位，ck值＝ck值+1；

25、同时跳过该点，若ck值＜k-s+m-g，则继续检测下一点；

26、重复上述步骤，当ck值＝k-s+m-g时，停止对l2-l1路径上各点压力传感器的压力值的判断，进行第七步；

27、若判断的点压力值≠0，则进行第五步；

28、第五步：

29、控制装置内部标志位ck值＝ck值+1；

30、将该点上方的物流物件搬运到位于l2路径上与该点相邻且位于s点到k点方向上所在的点z，

31、若z点位于l2路径上与z点相邻且位于s点到k点方向上所在的点压力传感器压力值＝0，则继续将z点上的物流物件搬运到位于l2路径上与z点相邻且位于s点到k点方向上所在的点，

32、重复上述步骤，直到所搬运的物流物件所在的点l2路径上与该点相邻且位于s点到k点方向上所在的点压力传感器压力值≠0后，进行第六步；

33、第六步：

34、判断ck值，若ck值＜k-s+m-g，则进行第四步；

35、若ck值＝k-s+m-g，则进行第七步；

36、第七步：

37、将l2路径上包括k点、s点在内，由k点→s点方向上的前h1+1个点，按照l2路径上由k点→s点方向的顺序，分别依次沿着l1路径按照l1路径上k点→s点的方向各搬运h1次，完成搬运；

38、第八步：

39、控制装置首先沿着l1路径按照由k点→s点的顺序，再沿着l2路径按照由s点→k点的顺序，依次分别判断l1-l2路径上各点压力传感器的压力值，在判断的过程中，若判断的点压力值＝0，则：

40、控制装置内部标志位ck值＝ck值+1；

41、跳过该点，若ck值＜k-s+m-g，则继续检测下一点；

42、重复上述步骤，当ck值＝k-s+m-g时，停止对l1-l2路径上各点压力传感器的压力值的判断，进行第十一步；

43、若判断的点压力值≠0，则进行第九步；

44、第九步：

45、控制装置内部标志位ck值＝ck值+1；

46、将该点上方的物流物件搬运到位于l1路径上与该点相邻且位于s点到k点方向上所在的点zt，

47、若zt点位于l1路径上与zt点相邻且位于s点到k点方向上所在的点压力传感器压力值＝0，则继续将zt点上的物流物件搬运到位于l1路径上与zt点相邻且位于s点到k点方向上所在的点，

48、重复上述步骤，直到所搬运的物流物件所在的点l1路径上与该点相邻且位于s点到k点方向上所在的点压力传感器压力值≠0后，进行第十步；

49、第十步：

50、判断ck值，若ck值＜k-s+m-g，则进行第八步；

51、若ck值＝k-s+m-g，则进行第十一步；

52、第十一步：

53、将l1路径上包括k点、s点在内，由k点→s点方向上的前h2+1个点，按照l1路径上由k点→s点方向的顺序，分别依次沿着l2路径按照l2路径上由k点→s点的方向各搬运h2次；完成搬运。

54、优选地，所述ck值、搬运次数均取对应运算结果的绝对值。

55、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

56、1、本技术的一种物流物件装置，针对厢式物流车，根据下一次物流配送情况，物流人员可以通过手机端app或者触摸屏选择需要派送的物件，然后本装置即可自动将需要派送的物流物件从物流车内部搬运到卸货出口处，节省人力以及卸货时间。

57、2、本技术的一种物流物件装置，结构简单，通过控制装置的数据处理能力，使需要进行派送的物流物件自动输送到卸货出口，物流物件交付便捷、高效。