一种用于打包机的同步缠网机构的制作方法

本发明属于打包机，特别涉及一种用于打包机的同步缠网机构。

背景技术：

1、现有打包机的自动缠网装置工作原理是：以齿轮泵为液压动力源，以电控系统信号为控制，液压阀组和缠网齿圈为执行元件，在打包机推料油缸推出草捆的同时，实现缠网动作。由于自动缠网系统与主机打包系统是相对独立的两个液压系统，相对工作速度没有一定的匹配性，所以在草捆过轻推料油缸推速过快时，缠网圈数过少，导致草捆形状不规则甚至不成包，在草捆过重推料油缸推速过慢时，缠网圈数过多，导致网绳的过度浪费，提高打包成本；现有的缠网方式缠完草捆的前端后，在缠包尾和断网绳的过程中需要停止一下三缸推进，待完成包尾缠包和断网后再进行推进完成卸包动作，停止位置由传感器控制，对调试和使用要求很高，调整不得当会带来包尾缠网不完全的问题。

2、现有的缠网方式缠完草捆的前端后，在缠包尾和断网绳的过程中需要停止一下三缸推进，待完成包尾缠包和断网后再进行推进完成卸包动作，目前的结构方式有两种：如图1所示，一种是利用行程杆上的行程传感器和计数传感器采集孔的数量进行控制，所以对传感器和行程杆的相对位置要求比较高，控制停顿位置不够精准，只能是孔距离的整数倍。如图2所示，另一种方式是在出包口的下方利用齿轮结构进行查齿数计数进行控制，该结构对计数传感器的调整要求也很高，并且计数齿轮是由草捆的推动力去带动旋转，齿轮容易被草捆物料卡住，造成机械故障和传感器故障，结构不稳定。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中至少一个问题，本发明提出一种用于打包机的同步缠网机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于打包机的同步缠网机构，包括：

4、推料组件，用于推动草捆至待缠网位置；

5、信号传递组件，用于采集推料组件的速度信息，并传递至控制组件；

6、控制组件用于根据速度信息发出控制信号；

7、缠网组件，用于接收控制信号，并基于控制信号控制缠网速度；

8、断网组件，用于接收控制信号，在缠网结束后切断网绳。

9、优选地，同步缠网机构还包括壳体，推料组件、信号传递组件、控制组件、缠网组件和断网组件均安装在壳体上；

10、同步缠网机构采用齿轮传动、带轮传动、连杆传动、链条传动、凸轮传动和液压传动中的一种或多种进行机械传动。

11、优选地，推料组件包括推料油缸和主动齿条；

12、推料油缸安装在壳体一表面，用于推动壳体内的草捆至缠网组件；

13、主动齿条滑动安装在推料油缸的缸体表面，一端与滑动油缸的伸缩轴固定连接，且沿推料油缸轴向设置。

14、优选地，信号传递组件包括安装在壳体内的编码器总成；

15、编码器总成一端转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿条啮合。

16、优选地，控制组件包括控制器、阀组和若干通讯线；

17、控制器安装在壳体表面，通过通讯线与编码器总成信号连接，用于根据推料组件的速度信息生成控制信号；

18、控制器还通过通讯线与阀组信号连接，通过阀组发出控制信号。

19、优选地，缠网组件包括缠网马达、主动齿轮、出包管体、缠网齿圈和缠网辊；

20、缠网马达安装在壳体表面，且与控制器通过通讯线连接；

21、主动齿轮安装在缠网马达的输出轴上；

22、主动齿轮与缠网齿圈啮合；

23、出包管体穿过缠网齿圈的轴心与壳体连接，草捆在出包管体的开口处进行打包；

24、缠网辊转动安装在缠网齿圈的端面。

25、优选地，缠网齿圈的内侧还安装有稳定板，稳定板与出包管体固定连接；

26、稳定板的表面转动安装有若干定位轮，定位轮与缠网齿圈的内表面相抵。

27、优选地，断网组件包括断网油缸和断网刀具，断网刀具安装在断网油缸的伸缩轴一端，用于在缠网结束后切断网绳。

28、优选地，断网油缸安装在壳体一表面。

29、优选地，缠网马达用于接收阀组的控制信号，控制缠网马达的转速；

30、断网油缸用于接收阀组的控制信号，在缠网马达缠网结束后驱动断网刀具切断网绳。

31、本发明的有益效果：

32、1、本发明的信号传递组件对推料油缸的推进速度进行采集，然后生成控制信号传递至缠网马达和断网油缸，使推料油缸的推进速度与缠网马达的转速相匹配，保证草捆的打包质量稳定，同时在缠网结束后，断网油缸推动断网刀具切断草捆的网绳，实现整个打包过程，有效解决了缠网圈数过少，导致草捆形状不规则甚至不成包，在草捆过重推料油缸推速过慢时，缠网圈数过多，导致网绳的过度浪费，提高打包成本的问题；

33、2、本发明对比传统打包机，行程传感器、计数传感器、推料油缸行程杆、缠网计数机构均可取消，极大简化结构，提高了系统稳定性和操作维修保养的便捷性。

34、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，还包括壳体(1)，所述推料组件、信号传递组件、控制组件、缠网组件和断网组件均安装在壳体(1)上；

3.根据权利要求2所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述推料组件包括推料油缸(2)和主动齿条(3)；

4.根据权利要求3所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述信号传递组件包括安装在壳体(1)内的编码器总成(5)；

5.根据权利要求4所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述控制组件包括控制器(6)、阀组(8)和若干通讯线(7)；

6.根据权利要求5所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述缠网组件包括缠网马达(9)、主动齿轮(10)、出包管体(12)、缠网齿圈(15)和缠网辊(16)；

7.根据权利要求6所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述缠网齿圈(15)的内侧还安装有稳定板(13)，所述稳定板(13)与出包管体(12)固定连接；

8.根据权利要求6或7所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述断网组件包括断网油缸(11)和断网刀具(17)，所述断网刀具(17)安装在断网油缸(11)的伸缩轴一端，用于在缠网结束后切断网绳。

9.根据权利要求8所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述断网油缸(11)安装在壳体(1)一表面。

10.根据权利要求8所述的一种用于打包机的同步缠网机构，其特征在于，所述缠网马达(9)用于接收阀组(8)的控制信号，控制缠网马达(9)的转速；

技术总结
本发明属于打包机技术领域，公开了一种用于打包机的同步缠网机构，包括：推料组件，用于推动草捆至待缠网位置；信号传递组件，用于采集推料组件的速度信息，并传递至控制组件；控制组件用于根据速度信息发出控制信号；缠网组件，用于接收控制信号，并基于控制信号控制缠网速度；断网组件，用于接收控制信号，在缠网结束后切断网绳。本发明的信号传递组件对推料油缸的推进速度进行采集，然后生成控制信号传递至缠网马达和断网油缸，使推料油缸的推进速度与缠网马达的转速相匹配，保证草捆的打包质量稳定，同时在缠网结束后，断网油缸推动断网刀具切断草捆的网绳，实现整个打包过程，有效解决缠网圈数过少，导致草捆形状不规则甚至不成包的问题。

技术研发人员：王雷,刘柏柱,赵天印,裴杰,王立军
受保护的技术使用者：四平市顺邦农机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25