自动化工作站的挑管运行控制方法及自动化工作站与流程

本发明涉及生物医疗，具体提供一种自动化工作站的挑管运行控制方法及自动化工作站。

背景技术：

1、在生物医疗行业中，需要用到超低温的自动化设备来存放生物样本进行冻存，生物样本在出入库时需要进行信息记录，以便于对冻存的生物样本进行管理。现有技术中存在一种智能化生物样本库，内部设有多台自动化冰箱，多台自动化冰箱分为具有挑管功能的机型以及具有挑盒功能的机型，通过使用携带转运桶的自动化小车来串联多台自动化冰箱，使多台自动化冰箱之间能够实现冻存盒或冻存管的传递，扩充生物样本库容量的同时，降低生物样本取放过程中样本库回温的风险。

2、但是智能化生物样本库中的挑管结构均是采用独立的挑管台，各个自动化冰箱内的生物样本进行挑管时需要中转进入下一个设备中并转运至挑管台，传递效率低下，成本高，并且控制流程复杂。

3、因此，本发明需要提供一种新的自动化工作站的挑管运行控制方法及自动化工作站来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有智能化生物样本库中的挑管结构均是采用独立的挑管台，各个自动化冰箱内的生物样本进行挑管时需要中转进入下一个设备中并转运至挑管台，传递效率低下，成本高，并且挑管控制流程复杂的问题。

2、为此目的，在第一方面，本发明提供一种自动化工作站的挑管运行控制方法，所述自动化工作站包括至少两个相互连通的冻存箱，所述冻存箱内存储有放置冻存管的冻存盒，各个所述冻存箱之间能够相互传递冻存盒，所述挑管运行控制方法包括：

3、获取对目标冻存盒的挑管指令；

4、判断所述目标冻存盒所在的冻存箱；

5、基于所述目标冻存盒所在的冻存箱的判断结果，选择性地控制所述自动化工作站执行不同的挑管模式。

6、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，其中一个所述冻存箱内设置有挑管区，所述挑管区内设置有挑管机构，所述不同的挑管模式包括直接挑管模式和间接挑管模式；

7、所述直接挑管模式指的是，控制所述冻存箱内的挑管机构对其内的目标冻存盒进行挑管操作；

8、所述间接挑管模式指的是，将所述目标冻存盒转运至设置有挑管机构的所述冻存箱内的挑管区后，再控制所述挑管机构对该目标冻存盒进行挑管操作。

9、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，“基于所述目标冻存盒所在的冻存箱的判断结果，选择性地控制所述自动化工作站执行不同的挑管模式”的步骤具体包括：

10、如果所述目标冻存盒所在的冻存箱为设置挑管机构的冻存箱，则控制所述自动化工作站执行直接挑管模式；并且/或者

11、如果所述目标冻存盒所在的冻存箱为未设置挑管机构的冻存箱，则控制所述自动化工作站执行间接挑管模式。

12、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，所述冻存箱上设置有取放窗口，所述取放窗口上安装有电动门，所述挑管运行控制方法还包括：

13、在进行挑管操作之前，判断设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门是否能够正常启动；

14、基于设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门是否能够正常启动的判断结果，选择性地控制冻存管从该冻存箱上的取放窗口出入或者从相邻的冻存箱上的取放窗口出入。

15、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，“基于设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门是否能够正常启动的判断结果，选择性地控制冻存管从该冻存箱上的取放窗口出入或者从与该冻存箱相邻的冻存箱上的取放窗口出入”的步骤具体包括：

16、如果设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门能正常启动，则控制冻存管从该冻存箱上的取放窗口出入；并且/或者

17、如果设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门不能正常启动，则控制冻存管从与该冻存箱相邻的冻存箱上的取放窗口出入。

18、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，所述自动化工作站还包括传递机构，所述传递机构延伸至各个所述冻存箱内，所述传递机构设置为能够将冻存盒在各个冻存箱之间相互传递，“将所述目标冻存盒转运至设置有挑管机构的所述冻存箱内的挑管区”的步骤具体包括：

19、控制所述传递机构启动以将所述目标冻存盒转运至设置有挑管机构的所述冻存箱内的挑管区。

20、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，所述传递机构包括滑轨、载荷台和驱动器，所述滑轨延伸至各个所述冻存库内，所述滑轨上滑动连接所述载荷台，所述载荷台上用于放置生物样本，所述驱动器驱动所述载荷台沿所述滑轨的轨迹移动。

21、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，所述冻存箱包括缓存区和存储区，所述存储区用于存放所述冻存盒，所述挑管机构设置在所述冻存箱的缓存区，所述传递机构延伸至各个所述冻存箱的缓存区内。

22、在上述自动化工作站的挑管运行控制方法的具体实施方式中，相邻所述冻存箱之间通过连接通道进行连通，所述传递机构贯穿所述连接通道。

23、在第二方面，本发明还提供一种自动化工作站，包括控制器，所述控制器配置为能够执行如上述技术方案中任一项所述的自动化工作站的挑管运行控制方法。

24、在采用上述技术方案的情况下，本发明设计的各个冻存箱能够相互连通，仅在其中一个冻存箱内设置挑管机构，其他冻存箱的冻存盒进行挑管时均转运至设置有挑管机构的冻存箱内进行挑管，即实现了挑管功能，又能降低了自动化工作站的制作成本，而且冻存盒的转运和挑管均在冻存箱内进行，减少了操作流程，提高了传递效率，使挑管控制流程简单化，同时也降低了生物样本感染的风险；在挑管完成后且需要将冻存管送出时，冻存管直接从该冻存箱的取放窗口送出，无需再传递至目标冻存盒所在的冻存箱进行送出，有利于提高工作效率。

技术特征：

1.一种自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，所述自动化工作站包括至少两个相互连通的冻存箱，所述冻存箱内存储有放置冻存管的冻存盒，各个所述冻存箱之间能够相互传递冻存盒，所述挑管运行控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，其中一个所述冻存箱内设置有挑管区，所述挑管区内设置有挑管机构，所述不同的挑管模式包括直接挑管模式和间接挑管模式；

3.根据权利要求2所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，“基于所述目标冻存盒所在的冻存箱的判断结果，选择性地控制所述自动化工作站执行不同的挑管模式”的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，所述冻存箱上设置有取放窗口，所述取放窗口上安装有电动门，所述挑管运行控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，“基于设置有挑管机构的所述冻存箱上的电动门是否能够正常启动的判断结果，选择性地控制冻存管从该冻存箱上的取放窗口出入或者从与该冻存箱相邻的冻存箱上的取放窗口出入”的步骤具体包括：

6.根据权利要求2所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，所述自动化工作站还包括传递机构，所述传递机构延伸至各个所述冻存箱内，所述传递机构设置为能够将冻存盒在各个冻存箱之间相互传递，“将所述目标冻存盒转运至设置有挑管机构的所述冻存箱内的挑管区”的步骤具体包括：

7.根据权利要求6所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，所述传递机构包括滑轨、载荷台和驱动器，所述滑轨延伸至各个所述冻存库内，所述滑轨上滑动连接所述载荷台，所述载荷台上用于放置生物样本，所述驱动器驱动所述载荷台沿所述滑轨的轨迹移动。

8.根据权利要求6所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，所述冻存箱包括缓存区和存储区，所述存储区用于存放所述冻存盒，所述挑管机构设置在所述冻存箱的缓存区，所述传递机构延伸至各个所述冻存箱的缓存区内。

9.根据权利要求6所述的自动化工作站的挑管运行控制方法，其特征在于，相邻所述冻存箱之间通过连接通道进行连通，所述传递机构贯穿所述连接通道。

10.一种自动化工作站，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置为能够执行如权利要求1-9中任一项所述的自动化工作站的挑管运行控制方法。

技术总结
本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种自动化工作站的挑管运行控制方法及自动化工作站，旨在解决现有智能化生物样本库中的挑管结构均是采用独立的挑管台，各个自动化冰箱内的生物样本进行挑管时需要中转进入下一个设备中并转运至挑管台，传递效率低下，控制流程复杂的问题。为此目的，本发明的挑管运行控制方法包括：获取对目标冻存盒的挑管指令；判断目标冻存盒所在的冻存箱；基于目标冻存盒所在的冻存箱的判断结果，选择性地控制自动化工作站执行不同的挑管模式。本发明设计的仅在其中一个冻存箱内设置挑管机构，其他冻存箱的冻存盒进行挑管时均转运至设置有挑管机构的冻存箱内进行挑管，减少了操作流程，简化了挑管控制流程。

技术研发人员：杨荣丽,刘占杰,张守兵,范玉琪,魏健,滕培坤,魏秋生,任文广
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22