一种药品售卖货道调整装置及调整方法与流程

本发明涉及医疗辅助设备，具体地，涉及一种药品售卖货道调整装置及调整方法。

背景技术：

1、目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，大部分是依赖人工操作；由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者，而在中心药房或立体仓库药房等大型药房中，大多通过堆垛机对位于高处的药品进行取药处理，但是在进行取药过程中传统取药用售药堆垛机大多采用传感器来计算，这种方式对于传感器和xy轴运动机构的精度有极高的要求，而且每个货道都需要一个识别传感器和一个被识别标志来配合完成，现在大型售药机货道数量都在1000个左右，对于被识别的标志来说需要安装1000个，这样会增加成本，而且被识别的标志也会有一定的面积，面积大容易被传感器找到但进度差，面积小不太容易被找到。

2、同时目前市面上的大型自动发药机都采用单货道电机驱动方式，这种设计需要很多电机来满足1000个sku售卖品类需求，控制板、电机、线束都是很大成本，也有一些产品的设计采用平躺的上挑方式出货，造成空间的浪费，对于不同尺寸的药品出货兼容性比较差，对于设备xy轴传动的精度要求特别高

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种药品售卖货道调整装置及调整方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药品售卖货道调整装置，包括y轴传动机构、x轴传动机构和上挑取药模组，所述y轴传动机构安装于x轴传动机构上，所述上挑取药模组安装于y轴传动机构上，所述上挑取药模组包括取药框，所述取药框安装于y轴传动机构的移动座上，所述取药框上活动连接有取药结构，所述取药框上固定连接有取药驱动模组，所述取药驱动模组带动取药结构进行移动；

3、所述取药结构包括取药挑板，所述取药挑板滑动连接于所述取药框的外部，所述取药挑板的内部滑动连接有多个导向管，所述取药挑板的外部与所述导向管远离所述取药挑板的一端均固定连接有导向板，所述导向板的内部通过气动移动组件连接有伸缩中空夹板，所述伸缩中空夹板的外部连通有囊体组件；

4、所述囊体组件包括外层囊体和内层囊体，所述外层囊体与伸缩中空夹板相连通，所述内层囊体连接于外层囊体的内部，所述内层囊体与气动移动组件相连通，所述外层囊体与内层囊体之间填充有电流变液，电流变液内部连接导电线。

5、优选的，所述取药框的外壁滑动连接有出药挡板，所述取药框的外部固定连接有挡板驱动模组，所述挡板驱动模组带动出药挡板上下移动，所述出药挡板滑动连接于取药框的出药口。

6、优选的，所述取药框的内部通过两个转动辊连接有传送带，所述取药框的外部固定连接有传动驱动模组，所述传动驱动模组驱动转动辊转动从而带动传送带进行传动。

7、优选的，气动移动组件包括微型气泵，所述微型气泵固定连接于所述取药框的外壁，所述微型气泵的出气口连通有进气管，所述进气管远离所述微型气泵的一端贯穿取药挑板的外壁且连通有缓存气囊，所述导向管远离导向板的一端与缓存气囊的外壁固定连接。

8、优选的，气动移动组件还包括滑槽，所述滑槽开设于所述导向板的内部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有伸缩囊体，所述伸缩囊体远离所述滑块的一端固定连接于滑槽的内壁，所述滑块与伸缩囊体相连通，所述伸缩中空夹板固定连接于所述滑块的外壁，所述伸缩囊体的外部连通有第一电磁阀，所述缓存气囊的外部连通有两个气体分流管，所述气体分流管远离所述缓存气囊的一端贯穿所述导向板的外壁与第一电磁阀相连通。

9、优选的，所述滑块的外部连通有两个第二电磁阀，一个所述第二电磁阀的出气口与伸缩中空夹板相连通，另一个所述第二电磁阀的出气口与内层囊体相连通。

10、优选的，所述内层囊体还包括外凸囊体、上凸囊体和下凸囊体，所述外凸囊体、上凸囊体和下凸囊体均与基体囊一体成型，所述上凸囊体位于基体囊和外凸囊体上方，所述下凸囊体位于所述基体囊和外凸囊体下方。

11、优选的，所述取药挑板上固定连接有挑杆滚轮。

12、优选的，所述取药挑板的内部开设有通气道，所述通气道的进气口与缓存气囊相连通，所述通气道的出气口位于所述挑杆滚轮下方。

13、本发明还提供了一种药品售卖货道调整方法，包括以下步骤：

14、s1、根据药品外包装厚度将药品分为x1类、x2类和x3类；

15、s2、将x1类、x2类和x3类分别根据分类放置到不同的货架上；

16、s3、通过y轴传动机构和x轴传动机构的所在位置读取识别不同货架的层高、列等宽与货道数；

17、s4、识别所有货架的层高、列等宽与货道数后将不同的层高、列等宽与货道数拟定为x轴与y轴坐标系数值，通过输入不同的坐标系数值控制y轴传动机构和x轴传动机构将上挑取药模组移动到指定坐标系位置，并通过取药结构与传送带完成药品的取用与输送。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明中，通过对药品库内的药品尺寸数据进行分类，并根据药品尺寸分配到不同的货架，保持每一层货道的间距离一致，使得x轴传动机构和y轴传动机构可以精确的定位到首层、结束层或指定坐标系的层列，可以快速根据现有坐标计算出整体货架的坐标数据，可以快速拿到多个货道的坐标信息，避免需要每个货架上均设置单独的传感器进行扫描定位，节省资源，取药更加快速。

20、本发明中，收到出货指令后，控制系统驱动x轴传动机构和y轴传动机构到达对应药品的坐标，上挑取药模组伸出挑杆，y轴传动机构执行向上运行一个高度，药品在上挑挑杆的动作下，随着挑杆结构滑向取货斗，这时启动传送带驱动药品向出药挡板方向运动，多个药品出货时，重复挑杆伸缩、传送带操作，取货完成，控制x轴传动机构y轴传动机构向卸货方向移动，打开挡板驱动模组，启动传动驱动模组，将药品送入整机的交付机构中，整体取药过程可以极大的节约每个货道的电机、控制板、线束成本，只需要通过x轴传动机构和y轴传动机构配合上挑取药模组，将需要交付的药品上挑出货，整体货架实现无动力，无电机、控制板、线束设计，同时货架药品采用药品竖方向放置，有效使用了货架的使用空间，而且药品尺寸的售卖范围更广，也更加稳定。

技术特征：

1.一种药品售卖货道调整装置，包括y轴传动机构(100)、x轴传动机构(101)和上挑取药模组(102)，所述y轴传动机构(100)安装于x轴传动机构(101)上，所述上挑取药模组(102)安装于y轴传动机构(100)上，其特征在于：所述上挑取药模组(102)包括取药框(200)，所述取药框(200)安装于y轴传动机构(100)的移动座上，所述取药框(200)上活动连接有取药结构(201)，所述取药框(200)上固定连接有取药驱动模组(205)，所述取药驱动模组(205)带动取药结构(201)进行移动；

2.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置及调整方法，其特征在于：所述取药框(200)的外壁滑动连接有出药挡板(203)，所述取药框(200)的外部固定连接有挡板驱动模组(204)，所述挡板驱动模组(204)带动出药挡板(203)上下移动，所述出药挡板(203)滑动连接于取药框(200)的出药口。

3.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述取药框(200)的内部通过两个转动辊连接有传送带(202)，所述取药框(200)的外部固定连接有传动驱动模组(206)，所述传动驱动模组(206)驱动转动辊转动从而带动传送带(202)进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：气动移动组件包括微型气泵(300)，所述微型气泵(300)固定连接于所述取药框(200)的外壁，所述微型气泵(300)的出气口连通有进气管(306)，所述进气管(306)远离所述微型气泵(300)的一端贯穿取药挑板(301)的外壁且连通有缓存气囊(302)，所述导向管(303)远离导向板(304)的一端与缓存气囊(302)的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：气动移动组件还包括滑槽(305)，所述滑槽(305)开设于所述导向板(304)的内部，所述滑槽(305)的内部滑动连接有滑块(3002)，所述滑块(3002)的外部固定连接有伸缩囊体(3001)，所述伸缩囊体(3001)远离所述滑块(3002)的一端固定连接于滑槽(305)的内壁，所述滑块(3002)与伸缩囊体(3001)相连通，所述伸缩中空夹板(307)固定连接于所述滑块(3002)的外壁，所述伸缩囊体(3001)的外部连通有第一电磁阀(309)，所述缓存气囊(302)的外部连通有两个气体分流管(3004)，所述气体分流管(3004)远离所述缓存气囊(302)的一端贯穿所述导向板(304)的外壁与第一电磁阀(309)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述滑块(3002)的外部连通有两个第二电磁阀(3003)，一个所述第二电磁阀(3003)的出气口与伸缩中空夹板(307)相连通，另一个所述第二电磁阀(3003)的出气口与内层囊体(500)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述内层囊体(500)还包括外凸囊体(502)、上凸囊体(503)和下凸囊体(504)，所述外凸囊体(502)、上凸囊体(503)和下凸囊体(504)均与基体囊(501)一体成型，所述上凸囊体(503)位于基体囊(501)和外凸囊体(502)上方，所述下凸囊体(504)位于所述基体囊(501)和外凸囊体(502)下方。

8.根据权利要求1所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述取药挑板(301)上固定连接有挑杆滚轮(600)。

9.根据权利要求8所述的一种药品售卖货道调整装置，其特征在于：所述取药挑板(301)的内部开设有通气道(601)，所述通气道(601)的进气口与缓存气囊(302)相连通，所述通气道(601)的出气口位于所述挑杆滚轮(600)下方。

10.一种药品售卖货道调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种药品售卖货道调整装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括Y轴传动机构、X轴传动机构和上挑取药模组，所述Y轴传动机构安装于X轴传动机构上，所述上挑取药模组安装于Y轴传动机构上，所述上挑取药模组包括取药框，所述取药框安装于Y轴传动机构的移动座上，在对药品进行取出时将药品进行分类，并根据药品分类所在的货架层高、列等宽与货道数拟定X轴与Y轴坐标系数值，并在取药过程中通过Y轴传动机构和X轴传动机构将上挑取药模组调整到指定坐标系的货架，从而精确完成取药。

技术研发人员：盛志杰,蔡雅
受保护的技术使用者：广州云印信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15