一种装车机器人的制作方法

文档序号:37099121发布日期:2024-02-22 20:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种装车机器人,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述升降丝杆的底部设有支撑组件,所述支撑组件包括支撑座及安装于所述支撑座上轴承组件,所述升降丝杆的底部通过所述轴承组件可转动地设于所述支撑座上;所述变幅动力总成包括斜齿轮;

3.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述升降机构还包括导向柱,所述升降件上安装有导向套,所述导向套通过法兰式可拆卸安装于所述升降件上,所述导向套具有上下贯穿的导向孔,所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔内。

4.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述动力输送机构包括动力输送电机装置、若干个第一辊筒及设于所述机械臂机构内部的第二辊筒,所述动力输送电机装置与若干个所述第一辊筒传动连接,若干个所述第一辊筒和所述第二辊筒通过所述输送带相连接,所述输送带的张力通过联动张紧装置调整。

5.如权利要求4所述的装车机器人,其特征在于,所述联动张紧装置包括安装架、可转动地设于所述安装架上的手轮及棘轮棘齿,其中一个所述第一辊筒可滑动设于所述安装架上,通过所述手轮及所述棘轮棘齿调节所述第一辊筒在所述安装架的位置,从而调整所述输送带的张力。

6.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述伸缩臂组件包括至少两个相互嵌套且可滑动伸缩的伸缩臂,位于最外侧的所述伸缩臂可滑动地嵌入所述固定臂内且相对所述固定臂滑动伸缩;

7.如权利要求6所述的装车机器人,其特征在于,所述固定臂及所述伸缩臂的外侧分别安装有线缆布设组件;

8.如权利要求6或7所述的装车机器人,其特征在于,任意相邻两个所述伸缩臂之间、以及位于所述最外侧的所述伸缩臂与所述固定臂之间设有滚轮组件;

9.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述翻转组件包括翻转电机装置、中空传动轴及齿轮组,所述翻转电机装置设于所述变幅工装组件的下方,所述翻转电机装置通过所述中空传动轴与所述齿轮组传动连接,以驱动所述齿轮组转动;

10.如权利要求8或9所述的装车机器人,其特征在于,所述码放机构还包括3d视觉成像装置,所述3d视觉成像装置用于获取车厢内布卷码放情况以自动调整码放方式;和/或,


技术总结
本发明公开了一种装车机器人,包括底座、机械臂机构、码放机构、升降机构及动力输送机构,机械臂机构包括固定臂及伸缩臂组件,伸缩臂组件可滑动地伸缩于固定臂上,固定臂及伸缩臂组件的表面设有用于输送布卷的输送带;码放机构包括变幅工装组件、布卷输送组件及翻转组件,变幅工装组件用于将从机械臂机构输送的布卷传递至布卷输送组件上,布卷输送组件用于将布卷输送至车厢内,翻转组件用于驱动布卷输送组件转动以将布卷倾倒至车厢内;升降机构包括升降丝杆、连接于升降丝杆上的升降件及设于升降丝杆顶部的升降电机,升降件与固定臂固定连接,升降电机通过变幅动力总成与升降丝杆的顶部传动连接;动力输送机构用于驱动输送带转动。

技术研发人员:龙高峰,郭闯
受保护的技术使用者:广州圣益龙自动控制技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/21
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