1.一种装车机器人,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述升降丝杆的底部设有支撑组件,所述支撑组件包括支撑座及安装于所述支撑座上轴承组件,所述升降丝杆的底部通过所述轴承组件可转动地设于所述支撑座上;所述变幅动力总成包括斜齿轮;
3.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述升降机构还包括导向柱,所述升降件上安装有导向套,所述导向套通过法兰式可拆卸安装于所述升降件上,所述导向套具有上下贯穿的导向孔,所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔内。
4.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述动力输送机构包括动力输送电机装置、若干个第一辊筒及设于所述机械臂机构内部的第二辊筒,所述动力输送电机装置与若干个所述第一辊筒传动连接,若干个所述第一辊筒和所述第二辊筒通过所述输送带相连接,所述输送带的张力通过联动张紧装置调整。
5.如权利要求4所述的装车机器人,其特征在于,所述联动张紧装置包括安装架、可转动地设于所述安装架上的手轮及棘轮棘齿,其中一个所述第一辊筒可滑动设于所述安装架上,通过所述手轮及所述棘轮棘齿调节所述第一辊筒在所述安装架的位置,从而调整所述输送带的张力。
6.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述伸缩臂组件包括至少两个相互嵌套且可滑动伸缩的伸缩臂,位于最外侧的所述伸缩臂可滑动地嵌入所述固定臂内且相对所述固定臂滑动伸缩;
7.如权利要求6所述的装车机器人,其特征在于,所述固定臂及所述伸缩臂的外侧分别安装有线缆布设组件;
8.如权利要求6或7所述的装车机器人,其特征在于,任意相邻两个所述伸缩臂之间、以及位于所述最外侧的所述伸缩臂与所述固定臂之间设有滚轮组件;
9.如权利要求1所述的装车机器人,其特征在于,所述翻转组件包括翻转电机装置、中空传动轴及齿轮组,所述翻转电机装置设于所述变幅工装组件的下方,所述翻转电机装置通过所述中空传动轴与所述齿轮组传动连接,以驱动所述齿轮组转动;
10.如权利要求8或9所述的装车机器人,其特征在于,所述码放机构还包括3d视觉成像装置,所述3d视觉成像装置用于获取车厢内布卷码放情况以自动调整码放方式;和/或,