一种承载力高机电设备移动装置的制作方法

本发明涉及设备转移，特别涉及一种承载力高机电设备移动装置。

背景技术：

1、在对重型机电设备移动排列时，根据生产线的架设需求，需要对机电设备进行精准对齐排列，需要使用特定的移动装置对较重的机电设备进行调整移动，如发明专利cn111806538a公开了一种机电设备用的基于物理驱动的移动辅助装置，涉及机电设备安装技术领域，以解决现有的辅助装置多在机电设备周边进行辅助支撑从而避免设备在移动过程中发生侧倾，而由于设备结构不一，有的位置可能会有突出部件，致使固定辅助装置在对应高度难以夹持，而且在固定过程中移动辅助状的重心和机电设备的重心不一致时也将引发设备侧倾，尤其在上下坡的过程中的问题，包括车架体；两个对称的所述车架体共同构成整个辅助装置，该发明中由于升降座底部平面的中部垂直向下固定安装有l状的螺块，以便于调整夹持机构的高度位置，从而适应机电设备的结构，避免在夹持过程中夹持到突出的部件，进而发生夹持不稳的问题。

2、然而上述的移动装置采用刚性结构对机电设备进行辅助移动，需要手动扶持推动装置对机电设备进行前后移动，需要对装置进行转动调整，不便于对机电设备进行垂直方向的水平移动，不便于在狭窄空间对机电设备进行对齐排列，现有装置不便于对非对称的机电设备进行适配承载，现有装置不便于使柔性结构与刚性结构配合形成双保险对设备进行承载，不便于在上方对设备进行牵引保护，不便于提高移动机电设备时的安全性，现有装置不便于配合车辆驱动牵引，不便于对重型设备的惯性平移进行缓冲。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种承载力高机电设备移动装置通过控制伺服电机与减速机运转，可以使其带动横轴进行转动，可以使横轴对防护缆进行收卷，通过控制电机运转带动铰接杆进行偏转，可以调整垂直的防护缆左右两侧的间距，可以使防护缆对机电设备左右两侧立面进行贴合防护，可以使防护缆向上对机电设备牵引防护，可以减轻托板的压力，可以与托板刚性结构配合形成双保险，可以提高移动机电设备时的安全性。

2、本发明提供了一种承载力高机电设备移动装置的目的与功效，具体包括，侧架；所述侧架前端固定连接有液压缸a，液压缸a前端固定连接有垂直架，垂直架内侧固定连接有垂直杆，垂直杆外侧套接有滑座，滑座前端固定连接有弹簧柱a，弹簧柱a前端连接有安装座，液压缸a伸缩部后端固定连接有横管，横管左右两侧滑动连接有t型杆，t型杆数量设置为二组，侧架内侧立面处固定连接有液压缸b；所述侧架底部固定连接有弹簧柱b，弹簧柱b底部连接设置有万向轮；所述液压缸b伸缩部侧端固定连接有支撑架，支撑架数量设置为二组，支撑架顶部固定连接有立架，t型杆滑动连接于支撑架内侧，立架侧面转动连接有液压缸c，液压缸c伸缩部顶部转动连接有横杆，立架顶部转动连接有铰接杆，铰接杆顶部转动连接有导轮a，立架顶部转动连接有导轮b，立架侧面转动连接有横轴，立架内侧固定连接有减速机，减速机顶部固定连接有伺服电机；所述支撑架前后两侧固定连接有液压缸d，液压缸d伸缩部底部固定连接有伺服电机，伺服电机转轴处同轴连接有横向轮。

3、可选地，所述减速机输出轴与横轴同轴连接，导轮a外侧缠绕有防护缆，防护缆内部设置有锁扣，立架内部固定连接有电动伸缩杆a，电动伸缩杆a伸缩部侧端固定连接有侧护板。

4、可选地，所述支撑架内侧开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有排座，排座顶部固定连接有液压缸e。

5、可选地，所述液压缸e伸缩部顶部固定连接有方座，排座侧端固定连接有滑套，滑套内侧滑动连接有套架，套架侧端固定连接有纵向挡板。

6、可选地，所述套架底部固定连接有托板，排座侧端固定连接有电动伸缩杆b，排座底部滑动连接有横移座，电动伸缩杆b伸缩部与横移座固定连接。

7、可选地，所述横移座底部固定连接有发动机，发动机转轴处固定连接有中轴，中轴外侧同轴连接有锥齿轮a。

8、可选地，所述横移座底部转动连接有小径齿轮，小径齿轮右侧同轴连接有锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a啮合传动。

9、可选地，所述横移座底部转动连接有大径齿轮，大径齿轮与小径齿轮啮合传动，大径齿轮左右两端同轴连接有纵向轮，排座与立架侧立面处固定连接有测距传感器。

10、有益效果

11、根据本发明的各实施例的移动装置，将安装座与叉车牵引柱进行连接后，可以驾驶叉车对装置进行移动，通过弹簧柱b支撑，可以使万向轮对装置整体进行支撑，将装置移动至机电设备外侧后，通过测距传感器检测，可以对机电设备侧面间距进行检测后，可以控制液压缸d运转，可以使其伸缩部带动横向轮下移对装置进行托起，可以使其距离数据控制液压缸b运转，可以使其伸缩部带动支撑架进行横向平移，可以对机电设备的宽度进行适配，通过控制液压缸a运转，可以使其伸缩部带动横管和t型杆进行纵向平移，可以使t型杆带动排座进行纵向平移，可以使其对机电设备的长度进行自动适配，通过排座侧面的测距传感器检测，可以对机电设备底部侧面间距进行检测，可以使其控制电动伸缩杆b运转，可以使其伸缩部带动横移座进行横向平移，可以调整各组托板与机电设备的横向间距，便于对非对称的机电设备进行适配。

12、此外，将装置移动至机电设备外侧后，通过控制液压缸e运转，使其将机电设备向上抬起后，使用者可以将防护缆从机电设备下方穿过后，可以将防护缆的锁扣进行连接，通过控制伺服电机与减速机运转，可以使其带动横轴进行转动，可以使横轴对防护缆进行收卷，通过控制电机运转带动铰接杆进行偏转，可以调整垂直的防护缆左右两侧的间距，可以使防护缆对机电设备左右两侧立面进行贴合防护，可以使防护缆向上对机电设备牵引防护，可以减轻托板的压力，可以与托板刚性结构配合形成双保险，可以提高移动机电设备时的安全性。

13、此外，通过控制液压缸e运转，可以使其伸缩部向上对套架向上推动，可以使其带动托板对机电设备侧面底部边缘向上托起，通过控制发动机运转，可以使其转轴带动中轴处的锥齿轮a进行转动，可以使锥齿轮a带动锥齿轮b进行转动，可以使锥齿轮b带动同轴的小径齿轮进行转动，可以使小径齿轮带动大径齿轮和纵向轮进行转动，可以使纵向轮转动带动移动装置和机电设备进行纵向平移，通过与横向轮配合，可以对机电设备进行垂直方向的水平移动，便于对机电设备进行对齐排列。

14、此外，通过立架处的测距传感器检测后，可以使其对机电设备顶部侧立面的间距进行检测，可以使其控制电动伸缩杆a运转，可以使其伸缩部带动侧护板对机电设备顶部侧立面进行适配支撑，通过套架侧端的纵向挡板可以对机电设备边角处的前后立面进行围挡防护，使用者也可以通过驾驶车辆对安装座进行初步牵引，当装置承载机电设备重量提升后惯性变大，当牵引的车辆停止后，机电设备惯性会带动侧架持续平移，可以使弹簧柱a对侧架惯性平移进行缓冲，可以提高承载移动时的安全性。

15、此外，通过拉力传感器数据可以对前后两组的防护缆牵引机电设备的拉力进行检测，可以通过反馈的防护缆拉力数据控制电机伺服运转，可以对防护缆进行伺服收放，可以使防护缆对机电设备进行稳定牵引，可以防止防护缆直接将机电设备向上托起产生晃动，可以提高承载的稳定性。