一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台的制作方法

本技术涉及自动化立体仓储，尤其是涉及一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台。

背景技术：

1、自动化立体仓储在物料存储方面发挥着重要的作用，其通常设置为几层、十几层、甚至几十层，堆垛机是自动化立体仓库的重要设备，负责将货物送至指定的货位。其中，锂电池的立体仓储在储存运输的过程中，就需要使用自动化立体仓储进行产品搬运移动。

2、随着物流系统的快速发展，堆垛机的需求也在逐渐增大，因此要求堆垛机具有更高的运行速度和可靠的安全性能。其中防坠落性能尤为重要，因此需要在堆垛机载货台高空作业时安装防坠落机构。在堆垛机运作时，升降载货台的钢丝绳经过长时间移动、升降和搬运后，可能会出现材料疲劳导致断裂，设置在堆垛机载货台与堆垛机立柱之间的防坠落机构，能够快速的将坠落的载货台夹持在立柱上，形成对载货台的制动，避免运输的锂电池高空坠落发生火灾或产品破损的经济损失。

3、现有的防坠落机构多采用机械与电气配合的机构，在钢丝绳发生断裂时发出故障信号，通过故障信号触发防坠落机构对载货台进行制动，但此结构在传感器失灵、停电或信号干扰等外部因素的干扰下，会引起制动不及时，甚至没有产生制动，导致运输的产品掉落、损坏，从而产生经济损失。此外，现有的防坠落机构通常采用楔形块对载货台进行制动，此方法在长时间使用后容易导致楔形块的磨损，导致防坠落效果下降。

技术实现思路

1、为了解决保证防坠落机构的制动效果的问题，本技术提供一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台。

2、本技术提供的堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台采用如下的技术方案：

3、一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构，所述载货台的相对两侧设置有牵引座，所述连接杆设置在所述牵引座上，且与牵引机构相连接，使得所述载货台能够在所述牵引机构的牵引下，沿升降立柱升降；包括：触发组件，所述触发组件包括触发弹簧和挡片；所述挡片设置在所述连接杆上，且位于所述牵引座的下方；所述触发弹簧设置在所述连接杆上，且位于所述牵引座与所述挡片之间；转动组件，转动安装在所述载货台上，且与所述连接杆转动连接；卡齿条，设置在所述升降立柱上；制动组件，所述制动组件包括制动杆、卡齿件和连接轴；所述制动杆的一端转动安装在所述转动组件上，另一端与所述卡齿件相铰接；所述卡齿件通过所述连接轴转动安装在所述载货台上，且位于所述卡齿条的邻近位置，使得所述卡齿件的转动，能够将所述卡齿件切换为与所述卡齿条卡合的状态，或者与所述卡齿条分离的状态。

4、通过采用上述技术方案，利用触发组件，通过触发弹簧的张开时的弹力驱动连接杆向下移动，进而带动转动组件转动，驱动卡齿件转动， 并与卡齿条卡合，能够在钢丝绳断裂时，快速对载货台进行制动，避免运输的产品掉落和损坏，避免经济损失。

5、在一个具体的可实施方案中，所述转动组件包括转动杆、转动棘轮和单向转盘；所述转动杆的一端与所述连接杆转动连接，另一端与所述转动棘轮固定连接；所述单向转盘转动连接在所述载货台上，所述转动棘轮与所述单向转盘通过棘齿卡合连接，以能够在所述连接杆向下移动时，带动所述单向转盘单向转动；还包括同步组件，所述同步组件设置在所述载货台的底部，且与所述载货台两侧相对设置的单向转盘相连接。

6、通过采用上述技术方案，利用转动棘轮的棘齿与单向转盘卡合连接，能够在连接杆向下移动时，带动转动棘轮转动，进而带动单向转盘单向转动，以带动制动杆向下运动，为卡齿件旋转并与卡齿条卡接提供保障；利用连接在载货台两侧的单向转盘之间的同步组件，能够在一端的单向转盘转动时，同步组件带动另一端的单向转盘转动，以达到另一端牵引绳不断的情况下对在载货台的两端同时进行制动，提高制动载货台时的稳定性，避免载货台的倾斜。

7、在一个具体的可实施方案中，所述同步组件包括同步杆、同步铰接件和同步轴；所述同步杆转动安装在所述单向转盘上；所述同步铰接件的一端与所述同步杆的底部铰接，另一端连接有所述同步轴；所述同步轴设置在所述载货台的底部。

8、通过采用上述技术方案，利用同步杆转动安装在单向转盘上，能够在单向转盘转动时带动同步杆向下移动，以带动同步铰接件移动，进而带动同步轴转动，以带动在载货台另一端的单向转盘转动，保证载货台仅有一端钢丝绳断裂的情况下，两端的制动组件同时对载货台进行制动，有利于提高制动时载货台的平稳性，避免载货台内产品的掉落。

9、在一个具体的可实施方案中，所述转动杆远离所述转动棘轮的一端开设有连接槽，所述连接杆通过转动轴穿过连接槽与所述转动杆相连接。

10、通过采用上述技术方案，利用连接杆通过转动轴穿过连接槽与转动杆相连接，能够使得在连接杆向下移动时，带动转动杆向下移动，并带动转动棘轮转动，便于转动杆的转动以驱动转动棘轮转动，保证转动组件转动的顺利。

11、在一个具体的可实施方案中，还包括限位轴，所述限位轴设置在所述卡齿件的下方，且与所述载货台螺纹连接。

12、通过采用上述技术方案，利用限位轴能够对卡齿件的转动范围起到限定作用，以通过限位轴能够限定卡齿件的转动幅度。

13、在一个具体的可实施方案中，所述卡齿件上设置有卡板和减震弹簧；所述卡板的一端铰接在所述卡齿件靠近所述限位轴的一侧的中部；所述卡齿件上对应位置设置有弹簧安装槽，所述减震弹簧一端抵接在所述弹簧安装槽的槽底，另一端抵接在所述卡板的另一端。

14、通过采用上述技术方案，利用卡板和减震弹簧，能够在卡齿件旋转并与卡齿条卡接时，将卡齿件与限位轴之间的撞击力传递给卡板，并通过减震弹簧缓解，以减少制动载货台时载货台的震动。

15、在一个具体的可实施方案中，所述卡齿件包括驱动部和卡接部；所述驱动部与所述制动杆相铰接，所述卡接部能够与所述卡齿条相卡合；所述卡接部与所述驱动部位于所述卡齿件的两侧，且两端向相同的方向倾斜。

16、通过采用上述技术方案，利用卡接部和驱动部位于卡齿件的两侧，且两端向相同的方向倾斜，便于卡齿件转动较小的幅度形成与卡齿条之间较大的分离，且限定了卡齿件的转动范围和幅度。

17、在一个具体的可实施方案中，所述触发组件还包括限位套，所述限位套设在所述连接杆上，且位于所述触发弹簧内；所述限位套的套筒长度小于所述触发弹簧自由状态下的长度，且大于所述触发弹簧最大压缩状态下的长度。

18、通过采用上述技术方案，利用限位套的套筒长度小于触发弹簧自由状态下的长度，且大于触发弹簧最大压缩状态下的长度，能够在触发弹簧压缩时通过限位套对触发弹簧起到支撑作用，以限制触发弹簧的压缩程度，避免触发弹簧过度的压缩，而导致损坏。

19、一种堆垛机载货台，包括本技术所提供的堆垛机载货台连接杆防坠落机构。

20、通过采用上述技术方案，利用在堆垛机载货台的两侧安装有连接杆防坠落机构能够快速对载货台形成制动，避免载货台内的产品掉落、损坏，避免经济损失。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.利用触发弹簧张开时的弹力带动连接杆向下移动，以带动转动杆下移，并带动转动棘轮转动，单向转盘转动并带动卡齿件转动，进而卡齿件和卡齿条实现相互卡合，能够在钢丝绳断裂时，快速对载货台进行制动，避免运输的产品的掉落和损坏，避免了经济损失；

23、2.在载货台一端的钢丝绳断裂时，利用转动杆下移并带动转动棘轮转动，进而带动单向转盘转动，载货台一端的同步组件被单向转盘驱动并传递给载货台另一端的单向转盘转动，驱动另一端的制动组件制动，进而实现在载货台另一端的钢丝绳未断裂时，两端的防坠落机构同时对载货台制动，避免载货台的倾斜，提高载货台的稳定性。