一种玻璃棉卷装袋设备及装袋方法与流程

本发明涉及玻璃棉卷生产设备，尤其涉及一种玻璃棉卷装袋设备及装袋方法。

背景技术：

1、玻璃棉是将熔融玻璃纤维化，形成棉状的材料，化学成分属玻璃类，是一种无机质纤维，具有成型好、体积密度小、热导率彽、保温绝热、吸音性能好、耐腐蚀、化学性能稳定。

2、玻璃棉生产完成后，通常需要将其卷成玻璃棉卷，方便转运与出售，目前玻璃棉卷成型后，通常都由工人手动装袋，这样装袋的效率较低、且劳动强度大。

3、如公开号为cn116040043a的专利公开了一种用于玻璃棉卷的装袋装置，该专利是通过扩袋吸盘将单个塑料袋的开口端打开后，再套设在装袋单元的内框中，实现玻璃棉卷自动装袋，虽然上述方式通过机械方式替代了人工方式进行套袋及装袋，但通过扩袋吸盘上下设置，塑料袋的张开大小有限，并不能把袋口撑圆，导致玻璃棉卷不容易装到袋子里面。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种玻璃棉卷装袋设备及装袋方法，能够自动化实现将袋口撑圆，轻松、高效的实现玻璃棉卷装袋。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本发明提供了一种玻璃棉卷装袋设备，包括：

4、推料台，用于接收卷曲后的玻璃棉卷；

5、撑袋机构，包括固定盘、弧形撑板及驱动装置，所述固定板竖直固定设置在推料台长度方向一侧，固定板表面具有供玻璃棉卷穿过的第一贯穿孔，弧形撑板设置有多个，多个弧形撑板均匀的设置在第一贯穿孔内侧，弧形撑板的一端沿第一贯穿孔轴心线方向延伸出固定板外侧，驱动装置设置在固定板上并与多个弧形撑板的另一端相连接，驱动装置用于同步驱使多个弧形撑板相对于第一贯穿孔中心撑开或内缩；

6、套袋机构，包括机架、移载装置、撑口装置及传输线，所述机架位于推料台靠近撑袋机构的一侧，传输线位于机架外侧，用于对包装袋进行水平输送，撑口装置包括方形框架、两组第一伸缩吸嘴及第二伸缩吸嘴，方形框架用于套设在包装袋的开口端，两组第一伸缩吸嘴相对设置且分别竖直固定于方形框架上下表面，两组第二伸缩吸嘴相对设置且分别水平固定于方形框架左右表面，两组第一伸缩吸嘴及第二伸缩吸嘴相互配合用于将传输线上的包装袋开口撑开呈方形状，移载装置固定设置于机架上，用于驱使撑口装置移动，以使撑口装置上的包装袋开口套设于多个弧形撑板外侧；

7、装袋机构，设置于推料台上方，用于将推料台上的玻璃棉卷水平穿过撑袋机构并装入到包装袋中。

8、在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括减速电机、主齿轮、从齿轮、滑块、环形齿盘及安装板；

9、所述固定板表面绕第一贯穿孔中心轴线均匀设置有若干滑槽，滑槽数量与弧形撑板数量一致；

10、滑块一端滑动设置在滑槽中，另一端与设置于第一贯穿孔内的弧形撑板固定连接，滑块上固定设置有直齿条；

11、环形齿盘转动设置在固定板上，安装板设置在环形齿盘上方并与固定板固定连接，安装板中心具有和第一贯穿孔相对应的第二贯穿孔，弧形撑板远离滑块的一端穿过第二贯穿孔并延伸至安装板外侧；

12、从齿轮设置有若干个，各从齿轮转动设置在固定板与安装板之间，且从齿轮分别与直齿条及环形齿盘的内牙啮合连接；

13、主齿轮转动设置在固定板及安装板之间且与环形齿盘的外牙啮合连接，减速电机固定设置在固定板远离安装板的一侧，减速电机的输出轴与主齿轮固定连接。

14、进一步，优选的，所述弧形撑板延伸出安装板一端具有若干吹气孔，所述滑块上开设有与吹气孔相连通的第一气道，所述弧形撑板外表面设置有若干抽吸孔，滑块上开设有与抽吸孔相连通的第二气道。

15、在上述技术方案的基础上，优选的，所述装袋机构包括第一平推气缸、推板及滑移杆，其中，推料台上方固定设置有支撑架，推料台表面沿其长度方向设置有与第一贯穿孔同轴的导向凹槽，所述第一平推气缸沿导向凹槽长度方向水平固定设置在支撑架底面，滑移杆沿导向凹槽的长度方向水平滑动设置在支撑架的顶面，推板位于导向凹槽远离撑袋机构一侧，推板的上端活动套设于第一平推气缸的缸体上且与滑移杆固定连接，推板的下端与导向凹槽表面轮廓相适配，第一平推气缸的活塞杆通过固定件与滑移杆远离推板的一端固定连接。

16、在上述技术方案的基础上，优选的，所述传输线的传输方向末端沿传输线宽度方向一侧水平滑动设置有支撑板，用于对包装袋的开口端进行支撑，支撑板上开设有垂直于传输线长度方向的缺口，所述缺口用于供两组第一伸缩吸嘴上下配合来对缺口处的包装袋上下表面进行吸附。

17、进一步，优选的，所述移载装置包括第一直线模组、第二直线模组、升降模组及旋转装置，所述第一直线模组水平固定设置在机架上，第一直线模组的平移方向与第一贯穿孔的轴线方向平行，第二直线模组水平设置于第一直线模组上，第二直线模组的平移方向垂直于第一直线模组的平移方向，升降模组设置于撑口装置与第二直线模组之间，旋转装置设置于升降模组和撑口装置之间。

18、在上述技术方案的基础上，优选的，还包括封口机构，所述封口机构包括接料台、底板、平移装置、拉袋装置及抽真空封口装置；

19、所述底板水平设置于推料台靠近撑袋机构的一端，接料台水平设置于底板上，平移装置用于驱使接料台相对于撑袋机构靠近或远离，接料台表面沿其长度方向开设有与导向凹槽相对应的接料凹槽；

20、拉袋装置固定设置于安装板外表面，所述拉袋装置对称设置有两组，分别水平位于第二贯穿孔两侧，所述拉袋装置包括拉袋气缸及拉袋杆，所述拉袋杆位于弧形撑板内侧，弧形撑板长度上具有供拉袋杆水平穿过的通槽，拉袋杆的一端与固定设置在安装板表面的拉袋气缸固定连接，另一端朝接料台方向延伸出弧形撑板外侧；

21、抽真空封口装置包括动封口组件及静封口组件，所述静封口组件包括顶升气缸及静封口压头，所述顶升气缸固定设置于接料台朝向撑袋机构的一侧，顶升气缸用于驱使静封口压头上下移动，动封口组件包括升降气缸及动封口压头，所述升降气缸固定设置在支撑架顶部，用于驱使动封口压头向下移动以和静封口压头配合来对包装袋开口端进行抽真空封口。

22、进一步，优选的，所述接料台宽度方向一侧还设置有压料装置，所述压料装置包括压料架、压料气缸及压料件，所述压料架固定设置在接料台顶面，压料件位于接料凹槽正上方，压料气缸固定设置在压料架上用于驱使压料件向下移动，以对接料凹槽内的套有包装袋的玻璃棉卷进行压紧，所述接料台远离压料装置的一侧设置有输送线，所述接料台上设置有推料装置，用于将接料台上的包装封口后的玻璃棉卷推送至输送线上。

23、在上述技术方案的基础上，优选的，所述装袋机构还包括第二平推气缸及推动件，所述推动件位于推板朝向撑袋机构的一侧，且推动件嵌设于导向凹槽中，第二平推气缸固定设置与推板远离推动件的一侧，用于驱使推动件水平移动。

24、另一方面，本发明还公开了一种玻璃棉卷装袋方法，其利用了第一方面所述的玻璃棉卷装袋设备，包括如下操作步骤；

25、s1、通过驱动装置驱使多个弧形撑板内缩，同时平移装置驱使接料台远离撑袋机构；

26、s2、移载装置驱使拉袋装置移动到传输线的传输末端，使方形框架套设在包装袋开口端，通过两组第一伸缩吸嘴吸住包装袋的上下外表面，并在竖直方向将包装袋开口拉扁，然后再通过两组第二伸缩吸嘴吸住扁平状态下的包装袋两侧外表面，两组第一伸缩吸嘴和两组第二伸缩吸嘴协同牵拉，使包装袋开口张开呈方形；

27、s3、通过移载装置驱使撑口装置移动，将撑口装置上的包装袋开口套设于多个弧形撑板外侧，并通过驱动装置驱使多个弧形撑板张开来使包装袋开口撑圆；

28、s4、移载装置驱使撑口装置复位，通过平移装置驱使接料台靠近撑袋机构，再通过装袋机构将推料台上的玻璃棉卷穿过撑袋机构进入到包装袋中，使装有包装袋的玻璃棉卷处于接料台上；

29、s5、松开弧形撑板，利用平移装置驱使接料台朝远离撑袋机构的一侧平移，使包装袋与弧形撑板脱离并套设在拉袋杆上，通过两组拉袋气缸驱使两个拉袋杆相互分离，来将包装袋开口拉扁，顶升气缸驱使静封口压头向上顶起并与包装袋底面接触，升降气缸驱使动封口压头向下移动以和静封口压头配合来对包装袋开口端进行抽真空封口。

30、本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

31、(1)本发明公开的玻璃棉卷装袋设备，通过套袋机构中的撑口装置可以将包装袋的开口撑开呈方形状，通过移栽装置可以驱使撑口装置移动，从而将方形状开口的包装袋自动套设于撑袋机构的多个弧形撑板组成的筒状体外侧，在驱动装置的作用下，多个弧形撑板撑开可以实现将包装袋开口撑圆，方便通过装载机构将推料台上卷曲后的玻璃棉卷顺利的通过撑袋机构装入到包装袋中，从而轻松、高效、自动化的实现玻璃棉卷装袋作业；

32、(2)通过齿轮齿条传动结构作为驱动装置，可以同步驱使多个弧形撑板相对于第一贯穿孔中心撑开或内缩，确保弧形撑板位移量一致，从而实现多个弧形撑板对包装袋撑圆后，各个受力点均匀，确保包装袋在撑袋机构上固定牢固稳定；

33、(3)装袋机构设置在推料台上方的支撑架上，在满足推料移动行程的前提下，避免装袋机构在推料台横向方向占用较大空间，整个装袋机构和推料台装配结构合理紧凑；

34、(4)通过在推板上设置第二平推气缸及推动件，当推板由推料台的一端移动到另一端，并被撑袋机构上的固定板所阻挡时，通过第二平推气缸驱使推动件伸出，可以使推动件穿过第一贯穿孔，从而将玻璃棉卷完全从撑袋机构中推出并进入到包装袋中，避免玻璃棉卷的一端在撑袋机构中对弧形撑板造成下压而导致弧形撑板部分变形；

35、(5)通过设置封口机构，无需人工进行包装袋开口的绑扎，同时也无需进行人工抽真空，可在玻璃棉卷装入包装袋后，通过撑袋机构上的拉袋装置将包装袋开口拉平，然后利用抽真空封口装置实现抽真空封口，整个过程中，包装袋始终在接料台表面处于水平状态，并和撑袋机构及拉袋装置协同作业，从而可以高效的实现抽真空封口操作。