一种基于液压马达驱动的龙门吊设备的制作方法

本发明涉及龙门吊设备，具体涉及一种基于液压马达驱动的龙门吊设备。

背景技术：

1、门式起重机，又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面或轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

2、中国专利号为cn116495628a，公开了一种用于物流仓储的便于移动的龙门吊装置，包括连接轴、固定箱和电机，所述连接轴的底部设有滚轮，所述连接轴的上端设有支撑轴，所述支撑轴的上端设有固定轴，所述固定轴的一侧设有吊装设备，所述固定箱的一侧设有固定板，所述固定板的内壁设有螺丝，所述电机的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电机的一端设有固定盘，连接轴的底部连接有滚轮，当需要将龙门吊装置进行水平移动时，直接推动龙门吊装置滚轮就会向前滚动可以实现对龙门吊装置的移动，这样的设置便于对装置进行移动，减少人工搬运情况的出现，有利于提高对装置的移动效率。

3、上述专利中可以在地面自由活动的龙门吊设备在使用时，通过滑动安装在主梁上的驱动装置移动到货物上空，再释放吊绳下放吊钩对货物进行吊挂，后续在移动龙门吊对货物移运，当龙门吊的移动速度不均或地面颠簸时，通过吊钩吊挂的货物即容易由于重心不稳，而带动长距离释放的吊绳大幅晃动，从而导致容易引起龙门吊的倾倒，届时则需要尽可能降低龙门吊的移动速度，缓慢移运稳定货物重心，但这直接导致了移运货物效率的降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决一般的可在地面自由活动的龙门吊设备在使用时，存在使用安全性低、吊装移运效率低的问题，本发明提供了一种基于液压马达驱动的龙门吊设备。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座，所述自走支座之间固定安装有龙门架，所述龙门架内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块，所述主承块底部内腔驱动安装有索辊，所述索辊外围固定连接有两组缠绕的吊索，所述吊索活动端固定连接在所述主承块内壁上，所述吊索之间活动套接有钩块，所述钩块底部固定连接有吊钩；

4、所述龙门架内壁滑动卡接有限位框，所述限位框中滑动卡接有能左右移动的副承块，所述副承块上开设有四个供所述吊索穿梭的滑槽，所述副承块底部开设有与所述钩块匹配的空槽，所述空槽底部边缘圆角设计，所述副承块处于所述主承块的正下方，且与所述主承块对应同步移动；

5、所述限位框内腔前壁和后壁靠近其底部的一侧均滑动插接有伸缩挡板，所述伸缩挡板于所述钩块下侧对其卡接，所述伸缩挡板间的间距可调，所述限位框左右两侧均滑动插接有抵板，且所述抵板与所述龙门架内壁间存在间隙。

6、进一步地，所述龙门架内腔顶部左右两侧均转动安装有从动带辊，所述从动带辊之间活动套接有传动带，所述主承块固定套接在所述传动带上，所述龙门架内壁之间固定连接有滑动插接在所述主承块中的第一导杆与第二导杆，所述龙门架内腔顶部固定连接有齿段。

7、进一步地，所述主承块顶部转动安装有与所述齿段啮合的转动齿轮，所述主承块顶部固定安装有第一液压马达与第二液压马达，所述转动齿轮通过轴与所述第一液压马达输出端连接，所述第二液压马达输出端与所述索辊连接。

8、进一步地，所述龙门架内腔左壁和右壁中转动安装有锥齿杆，所述锥齿杆于所述限位框两侧滑动插接，所述从动带辊前端固定连接有与所述锥齿杆啮合的锥齿轮。

9、进一步地，所述限位框左右两侧均开设有空腔，所述空腔后壁转动安装有锥齿辊，所述空腔下壁转动安装有锥齿套，所述锥齿套与所述锥齿辊啮合连接，且滑动套接在所述锥齿杆上，所述锥齿套、所述锥齿辊间的传动效果与所述锥齿杆、锥齿轮间的传动效果相同，所述锥齿辊上固定连接有活动缠绕的拉索，所述拉索的活动端活动贯设所述限位框，且与所述副承块侧壁固定连接。

10、进一步地，所述限位框内腔驱动安装有丝杆，所述限位框内腔左右两侧均滑动卡接有螺块，所述拉索的活动端活动贯设所述螺块，所述丝杆与所述螺块螺纹连接，且活动贯设所述副承块，所述抵板固定连接在所述螺块远离所述限位框中心的一侧。

11、进一步地，所述螺块底部固定连接有两个销柱，所述伸缩挡板两端靠近所述销柱的一侧呈倾斜设计。

12、进一步地，所述副承块四周均滑动插接有伸缩限位件，所述伸缩限位件呈η型，且与所述钩块活动抵触呈向上拉伸状，所述伸缩限位件底部于所述伸缩挡板表面活动抵接。

13、所述伸缩挡板表面开设有卡槽，所述卡槽相对所述伸缩限位件靠近所述限位框的中心，所述卡槽与所述伸缩限位件错位。

14、进一步地，所述自走支座呈三角状，且所述自走支座底部前侧转动安装有万向轮，所述自走支座底部后侧驱动安装有驱动轮。

15、本发明的有益效果如下：

16、1、本发明，通过主承块左右移动时，处于主承块正下方的副承块跟随同步对应移动，在主承块固定停驻时，副承块同步固定停驻，从而限制钩块左右移动，控制索辊释放吊索带动钩块及吊钩下移时，利用副承块搭接在钩块上的限位框，在重力作用下即同步下移，限位框即限制钩块前后移动，对钩块这一多方向的限移设计，从而避免了吊钩吊挂货物时，因吊索的长距离释放导致容易出现晃动的情况，保证了使用安全，提升了吊装移运的效率。

17、2、本发明，通过控制两侧的螺块背向移动，带动两侧的抵板分别抵接龙门架内壁，同时伸缩挡板自动于钩块底部移开，在吊钩持续下移时，限位框即带动副承块自动被动脱离钩块，从而便于应对不适宜限位框跟随吊钩全程下降的吊装情况，而仅在安全高度利用副承块对穿过其的吊索进行摆动限制，使用灵活可靠。

18、3、本发明，通过限位框跟随吊钩吊装时，伸缩挡板自动从底部对钩块进行限位，以保持钩块持续固定在副承块底部的空槽中，从而避免了限位框意外向上移动，导致对吊索的防摆能力下降，保证了其使用的可靠性，同时在限位框利用抵板固定在龙门架内壁时，伸缩挡板自动避位以释放钩块，在钩块下移脱出副承块底部的空槽后，伸缩挡板自动被限制复位，从而避免了抵板复位，避免人工意外驱控解除限位框的定位限制，导致限位框固定失效向下掉落的情况发生，而影响吊装安全性。

技术特征：

1.一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座（1），其特征在于，所述自走支座（1）之间固定安装有龙门架（4），所述龙门架（4）内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块（5），所述主承块（5）底部内腔驱动安装有索辊（54），所述索辊（54）外围固定连接有两组缠绕的吊索（55），所述吊索（55）活动端固定连接在所述主承块（5）内壁上，所述吊索（55）之间活动套接有钩块（56），所述钩块（56）底部固定连接有吊钩（57）；

2.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述龙门架（4）内腔顶部左右两侧均转动安装有从动带辊（41），所述从动带辊（41）之间活动套接有传动带（42），所述主承块（5）固定套接在所述传动带（42）上，所述龙门架（4）内壁之间固定连接有滑动插接在所述主承块（5）中的第一导杆（45）与第二导杆（46），所述龙门架（4）内腔顶部固定连接有齿段（47）。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述主承块（5）顶部转动安装有与所述齿段（47）啮合的转动齿轮（51），所述主承块（5）顶部固定安装有第一液压马达（52）与第二液压马达（53），所述转动齿轮（51）通过轴与所述第一液压马达（52）输出端连接，所述第二液压马达（53）输出端与所述索辊（54）连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述龙门架（4）内腔左壁和右壁中转动安装有锥齿杆（44），所述锥齿杆（44）于所述限位框（6）两侧滑动插接，所述从动带辊（41）前端固定连接有与所述锥齿杆（44）啮合的锥齿轮（43）。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述限位框（6）左右两侧均开设有空腔，所述空腔后壁转动安装有锥齿辊（69），所述空腔下壁转动安装有锥齿套（611），所述锥齿套（611）与所述锥齿辊（69）啮合连接，且滑动套接在所述锥齿杆（44）上，所述锥齿套（611）、所述锥齿辊（69）间的传动效果与所述锥齿杆（44）、锥齿轮（43）间的传动效果相同，所述锥齿辊（69）上固定连接有活动缠绕的拉索（610），所述拉索（610）的活动端活动贯设所述限位框（6），且与所述副承块（61）侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述限位框（6）内腔驱动安装有丝杆（65），所述限位框（6）内腔左右两侧均滑动卡接有螺块（66），所述拉索（610）的活动端活动贯设所述螺块（66），所述丝杆（65）与所述螺块（66）螺纹连接，且活动贯设所述副承块（61），所述抵板（67）固定连接在所述螺块（66）远离所述限位框（6）中心的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述螺块（66）底部固定连接有两个销柱（68），所述伸缩挡板（63）两端靠近所述销柱（68）的一侧呈倾斜设计。

8.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述副承块（61）四周均滑动插接有伸缩限位件（62），所述伸缩限位件（62）呈η型，且与所述钩块（56）活动抵触呈向上拉伸状，所述伸缩限位件（62）底部于所述伸缩挡板（63）表面活动抵接。

9.根据权利要求8所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述伸缩挡板（63）表面开设有卡槽（64），所述卡槽（64）相对所述伸缩限位件（62）靠近所述限位框（6）的中心，所述卡槽（64）与所述伸缩限位件（62）错位。

10.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述自走支座（1）呈三角状，且所述自走支座（1）底部前侧转动安装有万向轮（2），所述自走支座（1）底部后侧驱动安装有驱动轮（3）。

技术总结
本发明涉及龙门吊设备技术领域，且公开了一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座，所述自走支座之间固定安装有龙门架，所述龙门架内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块，所述主承块底部内腔驱动安装有索辊，所述索辊外围固定连接有两组缠绕的吊索，所述吊索活动端固定连接所述主承块内壁，所述吊索之间活动套接有钩块，所述钩块底部固定连接有吊钩。本发明，通过副承块跟随主承块同步移动，在索辊释放吊索带动钩块及吊钩下移时，利用副承块搭接在钩块上的限位框，在重力作用下同步下移，从而对钩块多方向限移，避免了吊钩吊挂货物时，因吊索的释放而容易出现晃动的情况，保证了使用安全，提升了吊装移运的效率。

技术研发人员：王金铂,段杨杨,邢彬
受保护的技术使用者：青岛力克川液压机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15