一种有凸轮送纸取放机构的制作方法

本发明属于锚杆，具体的说是一种有凸轮送纸取放机构。

背景技术：

1、在礼品盒包装行业中，经常会用到过胶机，主要是对包装纸进行涂胶操作。

2、现有技术中，在对包装纸进行涂胶操作时，现有装置一般采用吸附纸张进行上纸操作，但是因纸张之间静电吸附力导致在吸附纸张时，往往会出现吸附双纸的情况，影响后续送纸上胶质量，也易出现卡纸的情况；为此，本发明提供一种有凸轮送纸取放机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，以解决在对包装纸进行涂胶操作时，现有装置一般采用吸附纸张进行上纸操作，但是因纸张之间静电吸附力导致在吸附纸张时，往往会出现吸附双纸的情况，影响后续送纸上胶质量，也易出现卡纸的情况的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种有凸轮送纸取放机构，包括机架主体；所述机架主体包括右电控箱、左放置箱、送纸上胶装置和取放机构；所述右电控箱和左放置箱之间固接有隔板；所述右电控箱和左放置箱之间滑动连接有升降板；所述取放机构包括固定板；所述右电控箱和左放置箱之间设有一对固定板，一对所述固定板上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有滑动块；一对所述滑动块之间转动连接有滑动柱，且转动连接处设有扭簧；所述滑动柱上设有一组吸盘组件；所述右电控箱和左放置箱之间通过第一轴承座转动连接有动力轴；所述动力轴通过动力件带动滑动柱上升；现有技术中，在对包装纸进行涂胶操作时，现有装置一般采用吸附纸张进行上纸操作，但是因纸张之间静电吸附力导致在吸附纸张时，往往会出现吸附双纸的情况，影响后续送纸上胶质量，也易出现卡纸的情况，故本发明在工作时，设有取放机构，将需要上胶的包装纸放入升降板上，然后开动动力轴转动，动力轴转动会通过动力件带动滑动块在第一滑槽内上移，同时带动滑动柱出现弯曲摇摆操作，对吸附组件吸附的纸张进行轻微甩动的操作，能够让因静电吸附的下层纸进行甩落，有效避免吸附双纸的情况，同时保证后续涂胶质量，也有效避免卡纸故障的情况，同时送纸上胶装置为现有技术不做阐述，同时升降板的操作是采用伺服电机和链轮链条的装置带动升降板上移也为现有技术不做阐述。

3、优选的，所述吸盘组件包括吸盘和抽气管；所述滑动柱上滑动连接有限位块，且限位块侧壁上固接有抽气管，且抽气管底端固接有吸盘；所述限位块上开设有第三通槽，且第三通槽和限位块滑动连接在滑动柱上的槽相互连通；所述第三通槽侧壁上开设有第二螺纹槽；所述第二螺纹槽内螺纹连接有第二螺栓；工作时，限位块在滑动柱上的固定是通过第二螺栓在第二螺纹槽内转动，让第三通槽收紧，进而让限位块固定在滑动柱上，因此在需要对不同纸张进行操作，可以松第二螺栓，让第三通槽处于松弛状态，进而调整吸盘的不同位置以不同宽度的包装纸的操作，其中抽气管连通真空泵，为现有技术不做阐述。

4、优选的，所述动力件包括l形转柱；所述右电控箱和左放置箱之间固接有固定柱；所述固定柱上转动连接有l形转柱，且转动连接处设有扭簧；所述l形转柱的一端转动连接有第一滚轮，且l形转柱的另一端通过第一铰接杆铰接在滑动柱的端部上；所述固定板侧壁上固接有轨迹板；所述轨迹板靠近第一滑槽侧壁上开设有第一竖直面、凸形弧面、第一斜面、第二竖直面和第二斜面；所述第一竖直面位于最下方，且凸形弧面位于第一竖直面和第一斜面之间；所述第一斜面上方为第二竖直面；所述第二斜面位于第二竖直面上方；所述滑动柱上固接有转动块，且转动块端部上转动连接有第二滚轮，其第二滚轮贴合第一竖直面、凸形弧面、第一斜面、第二竖直面和第二斜面上移动；所述动力轴上固接有第一凸轮，且第一凸轮位于l形转柱正上方；所述第一凸轮包括第一弧形面和第一水平面，且第一弧形面的圆心点和动力轴中心线相互重合；所述第一凸轮转动时，第一弧形面和第一水平面与第一滚轮相互贴合；所述右电控箱和左放置箱之间转动连接有第一转动轴，且固定板固接在第一转动轴上；所述固定板通过推动件前后摆动；工作时，在第一滚轮位于第一凸轮的第一水平面的中心位置时，此时第一滑块位于最下方，此时第二滚轮贴合第一竖直面，吸盘位于竖直状态的最低处，此时正好和包装纸进行贴合吸附，然后动力轴继续转动，此时第一滚轮在第一水平面滚动，此时在第一滚轮脱离第一水平面中心点后，第一凸轮转动，会让第一滚轮远离动力轴贴合第一水平面滚动，进而带动l形转柱的远离固定柱的端部带动第一铰接杆上移，进而带动滑动柱上移，此时滑动柱上移动，会带动转动块上移，让第二滚轮通过第一竖直面进入凸形弧面上，进而让滑动柱带动吸盘向外弯曲摆动，然后第二滚轮通过第一斜面，在滑动柱带动吸盘内摆，然后在通过第二竖直面，让吸盘仍然处于竖直状态，进而让吸盘的纸张一端处于水平状态，同时第二滚轮通过第二竖直面进入第二斜面上，然后同时通过推动件会带动固定板整体前倾，进而让吸盘底端一直处于水平状态，同时因固定板前倾进行送纸，让纸张进入送纸上胶装置内的过程，然后此时第二凸轮的第一弧形面和第一滚轮相互贴合，进而在滑动块处于最高端，同时固定板通过推动件向外推动，让固定板处于竖直状态，送纸结束后，此时第一滚轮再次和第一水平面相互贴合，此时第一滚轮靠近第一水平面中心点移动，此时带动滑动块整体下移，但是固定板此时处于竖直状态，重复上述操作完成整体的吸附送纸操作，通过甩纸避免双纸吸附，然后通过固定板前倾完成送纸操作，通过取放结构能够有效提高送纸效率，进而能够有效保证涂胶质量。

5、优选的，所述推动件包括水平板；所述固定柱上转动连接有水平板，转动连接处设有扭簧，且水平板端部固接有倾斜板；所述倾斜板远离水平板的端部转动连接在固定板侧壁上；所述动力轴上固接有第二凸轮，且第二凸轮位于水平板正上方；所述第二凸轮包括第二弧形面和第二水平面；所述第二弧形面的圆心点和动力轴的中心线重合，且第二凸轮跟随动力轴转动时，第二弧形面与第二水平面和水平板顶端面相互贴合；工作时，在第一滚轮通过第一水平面中心点进入第一弧形面时，此时是吸盘从最底端到最高端，同时水平板顶端和第二凸轮的接触面是通过第二弧形面进入第二水平面上，此时固定板前倾，让吸盘进行水平送纸操作，送纸结束后，此时水平板顶端和第二凸轮的接触，开设从第二水平面进入第二弧形面，让固定板后倾竖直，然后在第二弧形面和水平板相互接触时，而此时刚好第一滚轮要从第一弧形面进入第一水平面上，让后滑动块下移，反向操作，让吸盘进行吸附操作，然后吸附上移，第一滚轮要从第一水平面进入第一弧形面内时，此时水平板的接触面要从第二弧形面进入第二水平面上，进而完成前倾操作，重复上述操作，完成吸盘吸附，滑动块上移，甩摆，前倾送纸，后倾竖直，滑动块下移，再次吸盘的操作，完成整个取放机构的操作。

6、优选的，所述右电控箱和左放置箱侧壁上通过第二轴承座转动连接有第二转动轴；所述第二转动轴上固接有一组挡板；所述隔板上开设有一组开口槽；所述挡板端部贯穿开口槽；所述第二转动轴通过转动件转动；工作时，挡板的能够来回起伏操作，能够对纸张进行轻微挡纸，完成对纸张轻微碰撞，方便双纸分离，同时挡板能够进行压纸操作，在上一次纸张吸附后，此时挡板处于压持纸张状态，避免纸张松动受到外界影响，保证纸张的放置稳定性。

7、优选的，所述转动件包括第三凸轮；所述动力轴位于左放置箱内的轴上固接有第三凸轮；所述第三凸轮包括第三弧形面、第四弧形面和第三水平面；所述第三弧形面和第四弧形面的圆心点和动力轴中心线重合；所述第三弧形面的半径大于第四弧形面；所述第三弧形面和第四弧形面通过一对第三水平面相互连接；所述转动柱一端转动连接左放置箱内壁上，转动连接处设有扭簧，另一端铰接有第二铰接杆；所述第二转动轴上固接有定位块；所述第二铰接杆远离转动柱端部铰接在定位块侧壁上；所述转动柱中部转动连接第三滚轮，且第三滚轮位于第三凸轮下方；所述第三凸轮转动时，第三弧形面、第四弧形面与第三水平面均会和第三滚轮相互贴合；工作时，在第三弧形面和转动柱上的第三滚轮相互贴合时，此时第二转动轴上的挡板处于向上状态，然后在动力轴转动时，此时第三凸轮和第三滚轮的贴合面会从第三弧形面进入第四弧形面，进而会通过第三水平面，进而能够对挡板进行向下压持，完成压纸操作，进而能够完成，在吸附纸张时，进行送纸，在吸附上移结束，此时纸张被挡板进行压持操作。

8、优选的，所述升降板上开设有一组第一通槽；所述右电控箱和左放置箱之间一对第一限位柱和第二限位柱，第二限位柱位于第一限位柱上方；所述第一限位柱上设有固定块，且固定块滑动连接在第一限位柱和第二限位柱上；所述固定块上开设有第二通槽，且第二通槽和固定块滑动连接在第二限位柱的槽相互连通；所述第二通槽上设有第一螺纹槽，且第一螺纹槽内螺纹连接有第一螺栓；所述固定块顶端固接有挡柱，且挡柱通过第一通槽伸出；工作时，挡柱能够对纸张进行宽度限位操作，保证纸张在跟随升降板上移时，不会出现整体偏移的情况，保证吸盘吸附的稳定，进而保证后续的上胶位置的准确性，保证包装纸的涂胶质量。

9、本发明的有益效果如下：

10、1.本发明所述的一种有凸轮送纸取放机构，通过动力轴转动会通过动力件带动滑动块在第一滑槽内上移，同时带动滑动柱出现弯曲摇摆操作，对吸附组件吸附的纸张进行轻微甩动的操作，能够让因静电吸附的下层纸进行甩落，有效避免吸附双纸的情况，同时保证后续涂胶质量，也有效避免卡纸故障的情况。

11、2.本发明所述的一种有凸轮送纸取放机构，通过固定板前倾完成送纸操作，通过取放结构能够有效提高送纸效率，进而能够有效保证涂胶质量。