一种全自动货物装车设备的制作方法

本发明涉及装卸设备，具体涉及一种全自动货物装车设备。

背景技术：

1、现有技术中，自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。

2、中国发明专利(申请号为：cn202221860322.x)提出一种运输服务自动装车装置；包括底座和第二支撑板，底座的上端左侧安装有机箱，机箱的上端固定连接有第一传输带支架。该设备克服了现有技术的不足，通过设置缓冲器和橡胶垫，缓冲器和橡胶垫为该装置的安全防护机构，自动装车机基本通过液压油缸带动传输带抬起，而传输带以及上端货物基本通过两组液压油缸进行支撑，当液压油缸老化时容易发生安全隐患，当第二传输带由于支撑不足发生意外松脱时，可通过安全防护机构进行缓冲，避免压力集中于底座上，同时对脱落组件进行软性支撑，并且该装置可通过四组电动缸带动下端的第二支撑板移动对第三传输带进行支撑，减少对液压油缸的磨损。

3、但是该设备以及现有的装车传输带依然都具备以下缺陷：传输带只能够将货物从车辆下方传送到车厢内部，货物在车厢中的堆放动作，依然需要人工搬运，不能在车厢的内部实现货物的自动码放。

技术实现思路

1、本发明的目的在于公开了一种全自动货物装车设备，解决了现有的装车传输带存在的不能自动将货物堆放在车厢中、需要人工搬运摆放的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种全自动货物装车设备，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；所述排列装置包括：固定架；所述固定架与第二传输装置的输出端固定连接；所述固定架上转动设置有支撑架；所述支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将所述第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件。

4、可选的，所述推板组件包括：第一支撑横梁、第一伺服电缸、第一滑轨、第一滑块、第一固定板以及第一推板；所述第一支撑横梁的两端均与支撑架固定连接；所述第一伺服电缸与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑轨的两端分别与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一固定板与第一滑块固定连接；所述第一固定板还与第一伺服电缸的驱动端固定连接；所述第一推板的底部设置有若干第一支撑脚；若干所述第一支撑脚分别穿过第一传输辊之间的缝隙后与第一固定板固定连接。

5、可选的，所述推离组件包括：第二伺服电缸和第二推板；所述第二伺服电缸的本体与支撑架固定连接；所述第二推板与第二伺服电缸的驱动端固定连接，且第二推板与第二伺服电缸相互垂直设置。

6、可选的，所述推离组件还包括：电动升降台、第二滑轨、第二滑块、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一伺服电机、第一连接板、第三推板、第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第二连接板以及限位板；所述电动升降台的底端与支撑架固定连接，所述第二滑轨与电动升降台的顶端固定连接；所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述第一丝杆与电动升降台的顶端转动连接，所述第一伺服电机的本体与电动升降台的顶端固定连接，所述第一伺服电机的驱动端与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆滑块与第一丝杆啮合连接；所述第一丝杆滑块以及第二滑块均与第一连接板固定连接，所述第三推板与第一连接板的端部固定连接，所述第三推板还与第一连接板相互垂直设置；所述第二伺服电机的本体与第三推板固定连接；所述第二丝杆与第三推板转动连接，所述第二丝杆还与第二伺服电机的驱动端传动连接；所述第二丝杆滑块与第二丝杆啮合连接；所述第二连接板的一端与第二丝杆滑块固定连接，所述第二连接板的另一端与限位板固定连接。

7、可选的，还包括：用于阻挡货物，避免货物从第一传输辊的末端掉落的阻挡组件；所述阻挡组件包括：气缸、挡板、旋转轴以及连接杆；所述气缸的本体与支撑架转动连接，所述连接杆的一端与气缸的驱动端转动连接；所述旋转轴与支撑架转动连接，所述连接杆的另一端与旋转轴固定连接；所述挡板与旋转轴固定连接。

8、可选的，还包括：两个可根据车厢宽度调整左右距离的宽度调节组件；两个所述宽度调节组件分别设置在第一传输辊的两侧；所述宽度调节组件包括：上支撑板、下支撑板、第三伺服电机、第三丝杆以及第三丝杆滑块；所述上支撑板与支撑架固定连接，所述下支撑板与上支撑板滑动连接，且下支撑板与上支撑板相互重叠设置；所述第三伺服电机与支撑架固定连接，所述第三丝杆与支撑架转动连接，且第三丝杆与第三伺服电机的驱动端传动连接；第三丝杆滑块还与第三丝杆啮合连接，第三丝杆滑块还与下支撑板固定连接。

9、可选的，还包括：第一轴承以及用于驱动第一轴承转动的第四伺服电机；所述第一轴承的外环与固定架固定连接，所述第一轴承的内环与支撑架固定连接；所述第四伺服电机的本体与第一轴承的外壳固定连接，所述第四伺服电机的驱动端与第一轴承传动连接。

10、可选的，所述第二传输装置包括：支撑座、第二轴承、第三轴承、第一旋转座、第二旋转座、传输带组件、第五伺服电机以及第六伺服电机；所述支撑座上固定设置有第三滑轨和第四滑轨；所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块；所述第二轴承的内环与第三滑块固定连接；所述第一旋转座与第二轴承的外环固定连接；所述第三轴承的内环与第四滑块固定连接，所述第二旋转座与第三轴承的外环固定连接；所述传输带组件的一端与第一旋转座固定连接，所述传输带组件的另一端与第二旋转座固定连接；所述第五伺服电机的本体与支撑座固定连接，所述第五伺服电机的驱动端与第一旋转座传动连接；所述第六伺服电机的本体与第二旋转座传动连接；所述第六伺服电机的驱动端与支撑座传动连接。

11、可选的，所述传输带组件包括：第一门型架、第二门型架、第一传输带支架、第二传输带支架、第三传输带支架以及传输带；所述第一门型架的底部与第一旋转座固定连接；所述第二门型架的底部与第二旋转座固定连接，所述第二门型架的内部还设置有升降控制单元；所述第一传输带支架的一端与第一门型架转动连接；所述第一传输带支架的另一端与升降控制单元的驱动端转动连接；所述第二传输带支架与第一传输带支架滑动连接；所述第三传输带支架与第二传输带支架滑动连接；所述第一传输带支架、第二传输带支架以及第三传输带支架上均设置有若干传输带轴；所述传输带分别缠绕在若干所述传输带轴上。

12、可选的，所述第一传输带支架的内部设置有第一导向槽；所述第二传输带支架的底部设置有第一导向轮；所述第一导向轮滑动设置在第一导向槽的内部；所述第二传输带支架的内部设置有第二导向槽；所述第三传输带支架的底部设置有第二导向轮；所述第二导向轮滑动设置在第二导向槽的内部；所述第一传输带支架的侧壁上固定设置有第七伺服电机；所述第七伺服电机的驱动端上固定设置有第一齿轮；所述第二传输带支架的底部还设置有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述第二传输带支架的侧壁上固定设置有第八伺服电机；所述第八伺服电机的驱动端上固定设置有第二齿轮；所述第三传输带支架的底部设置有第二齿条；所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：

14、本发明提供一种全自动货物装车设备，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；所述排列装置包括：固定架；所述固定架与第二传输装置的输出端固定连接；所述固定架上转动设置有支撑架；所述支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将所述第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件；综上所述，本技术中记载的货物装箱设备，能够将堆叠码放的货物自动拆垛、并且整齐地码放在车厢中，不需要搬运工人在车厢中二次搬运摆放，提高了搬运效率，降低货物搬运的劳动强度。