本发明涉及养殖,尤其涉及一种用于牛场采食槽的清洁消毒装置。
背景技术:
1、随着经济的不断发展,生活水平的不断提高,人们对健康、营养的膳食有了进一步需求,牛肉和牛奶因为具有丰富的营养价值,而成为餐桌上最受欢迎的食品之一,因此人们对牛肉和牛奶的品质的要求也越来越高,而优质的牛肉和牛奶的品质与牛只的养殖方式和养殖环境是分离不开的。牛场采食槽作为牛只采食的主要场所,通常牛只在进完食后,食槽会残留许多饲料残渣或者其他垃圾,留存久后容易滋生细菌或者积累污垢,进而造成肠胃不适或者疾病传播而影响牛只健康,因此保持采食槽的清洁和卫生对于预防疾病的传播和提高牛只的生产性能具有重要意义。
2、目前,清洁和消毒采食槽的常规方法是人工清理和喷洒消毒剂,由于牛场通常需要大量的采食槽,人工清洁和消毒更加困难,效率低下、耗时费力,且存在着清洁不彻底、消毒不全面的问题,因此,开发一种能够自动、高效、安全地对采食槽进行清洁消毒的装置具有重要意义。
3、现有技术中公开了一些牧场智能自动化清洁设备,具有行走部分、清扫部分、抓取部分、消毒部分,通过行走部分设备可以自动移动清洁消毒设备到需要清洁的位置,然后通过清扫部分对垃圾进行清扫,再通过消毒部分进行消毒。此设备通过自动控制,在一定程度上,解决了人工清洁和消毒费时费力的问题,然而这种自动化清洗装置仍然存在以下问题:
4、1)体型过大,在狭窄处掉头困难,不适用于过道狭窄的牛舍;
5、2)仅针对地面清洁,无法清理坎墙、墙面等垂直结构上的垃圾,导致清扫不彻底;
6、3)无法清理缝隙里垃圾;
7、4)仅能在采食道内单向清洁和消毒,无法实现全方位的清洁消毒;
8、5)消毒液和食料混在一起被牛只食用,损害牛的健康。
9、目前针对相关技术中存在的自动化清洗装置体积大不适用于狭小牛舍、不能清扫坎墙等垂直结构导致清扫不彻底、无法清理缝隙、只能单向清洁和消毒、消毒液不能及时烘干而被牛只食用的问题,尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中的不足,提供一种用于牛场采食槽的清洁消毒装置,以解决相关技术中存在的自动化清洗装置体积大不适用于狭小牛舍、不能清扫坎墙等垂直结构导致清扫不彻底、无法清理缝隙、只能单向清洁和消毒、消毒液不能及时烘干而被牛只食用的问题等问题。
2、为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
3、一种用于牛场采食槽的清洁消毒装置,包括:
4、壳体单元,用于承载和保护清洁消毒装置;
5、清洁单元,所述清洁单元设置于所述壳体单元的内部,用于对采食槽进行清洁;
6、消毒单元,所述消毒单元设置于所述壳体单元的内部,用于对采食槽进行消毒;
7、移动单元,所述移动单元设置于所述壳体单元的底部,用于控制所述清洁消毒装置移动;
8、控制单元,所述控制单元设置于所述壳体单元的内部,并分别与所述清洁单元、所述消毒单元、所述移动单元连接。
9、在其中的一些实施例中,所述壳体单元包括:
10、壳体元件,所述壳体元件的内部设置有所述清洁单元、所述消毒单元、所述控制单元;
11、通风元件,所述通风元件设置于所述壳体元件的侧部,用于通风;
12、补液元件,所述补液元件设置于所述壳体元件的侧部,并与所述消毒单元连接,用于向所述消毒单元提供消毒液;
13、取废元件,所述取废元件设置于所述壳体元件的侧部,并与所述清洁单元连接,用于将所述清洁单元收集的剩料或垃圾取出;
14、第一连接元件,所述第一连接元件设置于所述壳体元件的底部,并与所述移动单元连接。
15、在其中的一些实施例中,所述清洁单元包括:
16、第一清扫元件,所述第一清扫元件设置于所述壳体单元的底部,并与所述控制单元连接,用于在所述控制单元的作用下清扫地面;
17、收集元件,所述收集元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述第一清扫元件连通,用于收集所述第一清扫元件传递的剩料或垃圾;
18、负压元件,所述负压元件设置于所述壳体单元的内部,且与所述收集元件连通,并与所述控制单元连接,用于在所述控制单元的作用下向所述收集元件提供负压,以使剩料或垃圾由第一清扫元件传递至所述收集元件。
19、在其中的一些实施例中,所述清洁单元还包括:
20、第二清扫元件,所述第二清扫元件设置于所述壳体单元的侧部,并与所述控制单元连接,用于在所述控制单元的作用下清扫墙面或角落。
21、在其中的一些实施例中,所述清洁单元还包括:
22、储气元件,所述储气元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制单元连接,用于储存压缩气体;
23、喷气元件,所述喷气元件设置于所述壳体单元的侧部,并分别与所述储气元件、所述控制单元连接,用于向缝隙或角落喷射压缩气体。
24、在其中的一些实施例中,所述消毒单元包括:
25、储液元件,所述储液元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制单元连接,用于储存消毒液;
26、至少一喷洒元件,所述喷洒元件设置于所述壳体单元的侧部,并分别与所述储液元件、所述控制单元连接,用于喷洒消毒液。
27、在其中的一些实施例中,所述移动单元包括:
28、至少一移动元件,所述移动元件设置于所述壳体单元的底部,并与所述控制单元连接,用于移动所述清洁消毒装置;
29、至少一第二连接元件,所述第二连接元件设置于所述移动元件的上部,并与所述壳体单元连接,用于固定所述移动元件到所述壳体单元。
30、在其中的一些实施例中,所述控制单元包括:
31、控制元件,所述控制元件设置于所述壳体单元的内部,并分别与所述清洁单元、所述消毒单元、所述移动单元连接;
32、定位元件,所述定位元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制元件连接,用于定位;
33、通信元件,所述通信元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制元件连接,用于数据传输;
34、电源元件,所述电源元件设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制元件连接,用于供电。
35、在其中的一些实施例中,还包括:
36、干燥单元,所述干燥单元设置于所述壳体单元的内部,并与所述控制单元连接,用于在所述控制单元的作用下对经所述消毒单元消毒的采食槽进行干燥。
37、在其中的一些实施例中,所述干燥单元包括:
38、加热元件,所述加热元件设置于所述壳体单元的内部,用于提供热量;
39、气体输送元件,所述气体输送元件设置于所述壳体单元的侧部,并与所述加热元件连接,用于向采食槽提供干燥气体。
40、本发明采用以上技术方案,与现有技术相比,具有如下技术效果:
41、本发明的一种用于牛场采食槽的清洁消毒装置,利用清洁单元对采食槽进行全方位清洁,解决了现有技术中不能清扫坎墙等垂直结构导致清扫不彻底、无法清理缝隙、只能单向清洁的问题;利用消毒单元对采食槽进行全覆盖消毒,解决了现有技术中只能单向消毒的问题;利用移动单元灵活地改变清洁消毒装置的位置和移动方向,解决了采食槽自动化清洗装置体积大,不能随意调整方向,不适用于狭小牛舍的问题;利用干燥单元,对采食槽进行干燥,解决了消毒液不能及时烘干而被牛只食用,而损害牛只的健康的问题;利用控制单元控制清洁消毒装置进行自动清洁和消毒,并控制移动单元自由移动和改变方向,精准定位,实现自动化彻底清洁消毒,节省人力成本,同时提高清洁消毒效率,进而保证了牛只的健康。