纠偏控制方法及装置与流程

本说明书实施例涉及设备控制，特别涉及纠偏控制方法。

背景技术：

1、在纠偏应用行业自动生产过程中，无论是在放卷、收卷还是在行进过程 中，卷材由于受到不可控制力的作用，会不可避免地产生幅宽中心偏离基准中心线的现象，从而造成卷材的跑偏，而且随着卷材精度要求的提高，为满足市场需求，对高速智能，高精度的纠偏传感器需求变得越来越大。

2、由此，亟需一种更好的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了纠偏控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及纠偏控制装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种纠偏控制方法，包括：

3、获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；

4、基于信号数据，确定合并像素点；

5、基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；

6、基于目标线条确定目标区域，基于目标区域确定边缘线数据；

7、将边缘线数据发送至纠偏控制单元，以使纠偏控制单元对目标材料进行纠偏。

8、在一种可能的实现方式中，基于信号数据，确定合并像素点，包括：

9、基于信号数据，通过第一控制器进行数据转换确定初始数据；

10、基于初始数据，通过第二控制器进行数据合并，得到合并像素点。

11、在一种可能的实现方式中，基于初始数据，通过第二控制器进行数据合并，得到合并像素点，包括：

12、基于灰度转换规则将初始数据，按照预设数量进行数据合并，得到合并像素点。

13、在一种可能的实现方式中，基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条，包括：

14、对合并像素点进行均值滤波，确定区间像素点；

15、基于区间像素点的灰度值进行像素点变更，得到目标线条。

16、在一种可能的实现方式中，基于区间像素点的灰度值进行像素点变更，得到目标线条，包括：

17、确定当前像素点的灰度值，确定当前像素点对应的历史像素点的灰度值；

18、基于当前像素点的灰度值与历史像素点的灰度值确定目标灰度差值；

19、将目标灰度差值与预设阈值比较，确定比较结果；

20、基于比较结果确定进行像素点变更，得到目标线条。

21、在一种可能的实现方式中，基于比较结果确定进行像素点变更，得到目标线条，包括：

22、在目标灰度差值大于预设阈值的情况下，将当前像素点的灰度值更改为第一灰度值；

23、在目标灰度差值等于预设阈值的情况下，将当前像素点的灰度值更改为第二灰度值；

24、在目标灰度差值小于预设阈值的情况下，将当前像素点的灰度值更改为第三灰度值；

25、基于更改后的灰度值得到目标线条。

26、在一种可能的实现方式中，基于目标线条确定目标区域，并基于目标区域确定边缘线数据，包括：

27、在目标线条中选择预设像素值的线条，将预设像素值的线条围成的区域作为目标区域；

28、获取目标区域的边缘线的位置信息，基于位置信息生成边缘线数据。

29、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种纠偏控制装置，包括：

30、数据转换模块，被配置为获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；

31、数据合并模块，被配置为基于信号数据，确定合并像素点；

32、线条确定模块，被配置为基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；

33、边缘确定模块，被配置为基于目标线条确定目标区域，并基于目标区域确定边缘线数据；

34、纠偏控制模块，被配置为将边缘线数据发送至纠偏控制单元，以使纠偏控制单元对目标材料进行纠偏。

35、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

36、存储器和处理器；

37、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述纠偏控制方法的步骤。

38、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述纠偏控制方法的步骤。

39、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述纠偏控制方法的步骤。

40、本说明书实施例提供纠偏控制方法及装置，其中纠偏控制方法包括：获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；基于信号数据，确定合并像素点；基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；基于目标线条确定目标区域，基于目标区域确定边缘线数据；并将边缘线数据发送至纠偏控制单元，以使纠偏控制单元对目标材料进行纠偏。通过获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；基于信号数据，确定合并像素点；基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；基于目标线条确定目标区域，基于目标区域确定边缘线数据；并将边缘线数据发送至纠偏控制单元，由此提高了纠偏的精度。

技术特征：

1.一种纠偏控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号数据，确定合并像素点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始数据，通过第二控制器进行数据合并，得到合并像素点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则对所述合并像素点进行像素点变更，得到目标线条，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述区间像素点的灰度值进行像素点变更，得到目标线条，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较结果确定进行像素点变更，得到目标线条，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标线条确定目标区域，并基于所述目标区域确定边缘线数据，包括：

8.一种纠偏控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述纠偏控制方法的步骤。

技术总结
本说明书实施例提供纠偏控制方法及装置，其中纠偏控制方法包括：获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；基于信号数据，确定合并像素点；基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；基于目标线条确定目标区域，基于目标区域确定边缘线数据；并将边缘线数据发送至纠偏控制单元，以使纠偏控制单元对目标材料进行纠偏。通过获取目标材料的图像数据，将图像数据进行转换确定信号数据；基于信号数据，确定合并像素点；基于预设规则对合并像素点进行像素点变更，得到目标线条；基于目标线条确定目标区域，基于目标区域确定边缘线数据；并将边缘线数据发送至纠偏控制单元，由此提高了纠偏的精度。

技术研发人员：杨牧,何佳程,侯庆亮,马利伟,梁恒嵩,李慧东,和建喜
受保护的技术使用者：钛玛科（北京）工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17