一种全自动包装设备及其包装方法与流程

本发明涉及家具包装，具体涉及一种全自动包装设备。

背景技术：

1、家具又称家庭器具,指木器,也包括炊事用具等，家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。

2、随着社会的不断发展，人们的经济水平不断提高，对住房的品质要求也逐渐提高，家具作为居家常用的物品，能够提升人们的住房品质，近年来，款式多样、价格实惠的定制家具购买量逐年增加；定制家具作为定制物品，厂家发货时考虑家具体积以及磕碰等因素，再加上不同用户的需求不同，因此厂家不会提前组装成成品，在包装运输时也是将组成家具的零散板材堆叠整齐然后利用纸箱包装并运输，目前的包装工作多是人工将组成家具的板材及零件搬运到纸板上，组成家具的板材数量众多，且某些材质的板材重量较重，通过人工搬运不仅增加工作人员搬运的困难度，也会大大降低家具包装的效率；且利用人工包装，拿取纸板、搬运板材必须顺序进行，每道工序都需要工作人员花费一定时间来完成，进一步降低了包装工作的效率。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种能自动移动纸板和板材并将板材移动至纸板上的包装装置，以解决上述技术问题。

3、技术方案

4、为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为：

5、一种全自动包装设备，包括纸板运输部件，该纸板运输部件位于底架内侧并与底架滑动连接；纸板运输部件的一侧设有板材运输部件，纸板运输部件的另一侧设有移动部件，且板材运输部件的位于移动部件的上方；板材运输部件的两侧均滑动连接有上层型材架，移动部件的两侧均滑动连接有下层型材架，多个上层型材架和多个下层型材架均与外壳内壁焊接；底架的两侧均与传动部件固定连接，板材运输部件和移动部件均与传动带部件固定连接；两个下层型材架靠近板材运输部件的一端内侧均对称焊接有两个承载架；

6、所述的纸板运输部件包括升降架，该升降架成u字形；升降架的顶部两侧均旋转连接有用于放置纸板的伸展顶板；两个伸展顶板靠近升降架的一端底部均旋转连接有第三连接件，两个第三连接件的另一端均旋转连接有第三滑块；升降架的底部中间与气缸固定连接，升降架的外侧设有箱体，气缸底部与箱体的底部内壁固定连接；箱体的上端两侧均设有滑槽，且两个第三滑块分别通过两个滑槽与箱体滑动连接；箱体的两侧下端均焊接有支架，两个支架的两端均旋转连接有滚轮；箱体的底部两端均对称设有两个辅助轮；

7、所述的底架包括框架，框架两侧上方均设有下层滑杆，两个下层滑杆的上方均设有上层滑杆；框架的顶部两侧均通过螺栓固定连接有滑轨，且两个滑轨上均滑动连接有滑座；两个滑座底部均焊接有第四滑块，两个第四滑块分别与同侧的上层滑杆和下层滑杆滑动连接；两个第四滑块的内侧均焊接有连接板，纸板运输部件位于两个连接板之间，且两个连接板上均设有两个供滚轮竖向移动的凹槽；同侧的上层滑杆和下层滑杆的两端均与支撑柱固定连接，多个支撑柱的底部均与框架焊接；框架的内侧对称焊接有两个导向轨道，纸板运输部件位于两个导向轨道的上方，且多个辅助轮分别与两个导向轨道贴合；

8、所述的传动部件包括两个下层传动带，两个下层传动带分别位于底架的两侧且两个第四滑块分别通过螺栓与两个下层传动带固定连接；两个下层传动带的上方均设有中层传动带，移动部件位于两个中层传动带之间且移动部件与两个中层传动带固定连接；两个中层传动带的上方设有上层传动带，板材运输部件位于两个上层传动带之间且板材运输部件与两个上层传动带固定连接。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述的中层传动带和下层传动带远离板材运输部件的一端内侧均传动连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接；中层传动带远离皮带轮的一端与双槽传动轮传动连接，该双槽传动轮与第二电机的输出轴固定连接。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述的上层传动带通过两个辅助传动轮支撑成j形，且上层传动带靠近第二电机的一端与双槽传动轮传动连接；上层传动带的两个拐角内侧以及靠近移动部件的一端内侧、下层传动带远离移动部件的一端内侧均传动连接有定位传动轮；多个皮带轮、定位传动轮和辅助传动轮均与外壳的内壁旋转连接。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述的板材运输部件包括顶板，该顶板的两侧均焊接有第一滑块，两个第一滑块分别与两个上层型材架滑动连接；两个第一滑块靠近移动部件的一端顶部均焊接有第一连接件，两个第一连接件分别与两个上层传动带铆接；顶板的下方设有板材加持组件，该板材加持组件与第一电机传动连接；第一电机与顶板的顶部中间固定连接。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述的板材夹持组件包括齿轮，该齿轮的顶部中间与连接辊焊接，该连接辊的顶部与第一电机的输出轴固定连接；顶板的中间设有供连接辊通过的圆孔；齿轮的两侧均啮合有齿板，两个齿板远离齿轮的一端均旋转连接有连接轴，两个连接轴的另一端均旋转连接有旋转件；两个旋转件的底部均通过螺栓固定连接有用于夹持板材的l形架。

13、作为本发明的进一步技术方案，两个所述的l形架的上方均设有u形架，两个旋转件分别与两个u形架的中间旋转连接；两个u形架的顶部均与顶板的底部焊接；两个齿板的一端顶部均焊接有立柱，顶板上设有两个通槽，两个立柱的上端分别位于两个通槽中且与顶板滑动连接。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述的移动部件包括主架，该主架的两侧均焊接有第二滑块，两个第二滑块分别与两个下层型材架滑动连接；主架靠近板材运输部件的一端旋转连接有旋转挡板；主架的下方设有传动辊，该传动辊的一端与旋转挡板旋转连接；主架底部焊接有前置横版和后置横版，前置横版和后置横版的中间均设有供传动辊通过的圆孔。

15、作为本发明的进一步技术方案，所述的前置横版和后置横版的间距与前置横版和旋转挡板的间距相同；前置横版和后置横版之间设有前置挡片，该前置挡片与传动辊焊接；传动辊远离旋转挡板的一端焊接有后置挡片，该后置挡片底部焊接有第二连接件，第二连接件的两端分别与两个中层传动带铆接。

16、有益效果：

17、a、本发明中，伸展顶板形成用于放置纸板的平台；通过气缸控制两个伸展顶板的伸展状态，能够改变两个伸展顶板形成的平台的面积，根据纸板的面积来改变两个伸展顶板形成的平台的面积，能够让纸板运输部件承载不同大小的纸板，增加纸板运输部件的适用范围；

18、b、本发明中，纸板运输部件被下层传动带带动横向移动的同时，还会沿着两个导向轨道的轨迹向上移动，且纸板运输部件上升时，多个滚轮会在两个连接板的凹槽中向上滑动，保证纸板运输部件能够正常沿着导向轨道的轨迹移动的同时，还不会与两个连接板发生脱落；两个导向轨道在承载架的位置达到最高，纸板运输部件移动至导向轨道的最高位置后，纸板运输部件的伸展顶板高度高于承载架的高度，此时纸板被伸展顶板顶到承载架的上方；两个伸展顶板形成的平台面积小于多个承载架之间的空间的面积，因此两个伸展顶板能够正常在多个承载架之间的空间内移动，以确保纸板能够正常被纸板运输部件移动至多个承载架的上方；

19、c、本发明中，两个l形架的长度相同，在夹持住板材后能够防止板材发生侧翻或者移动，保证板材的稳定；此外，两个齿板在移动的同时，与齿板焊接的立柱也同步在顶板的通槽中滑动，立柱能够在不影响齿板移动的同时支撑齿板，防止齿板始终与齿轮正常啮合，同时还能够配合u形架共同承载两个l形架及板材的重量，降低u形架的承载压力；

20、d、本发明中，板材运输部件将板材夹持住时，并对板材进行移动；多个承载架分别支撑住纸板和板材的四角，能够防止纸板和板材在承载架上掉落；板材运输部件与上层型材架滑动连接，上层型材架起到支撑板材运输部件的作用，增加板材运输部件的承载能力，同时还能让板材运输部件正常移动，保证板材运输部件在移动时的稳定性，降低上层传动带带动板材运输部件时的压力；

21、e、本发明中，下层型材架起到支撑移动部件的作用，增加移动部件的承载能力，同时还能让移动部件正常移动，保证移动部件在移动时的稳定性，降低中层传动带带动移动部件时的压力；中层传动带在带动移动部件向承载架处移动时，中层传动带首先带动移动部件的第二连接件移动，第二连接件在移动时，通过后置挡片控制传动辊移动，传动辊则带动旋转挡板以与主架连接的一侧为圆心旋转，当旋转挡板旋转至与主架平行状态时，后置挡片和前置挡片分别与后置横版和前置横版贴合，此时中层传动带继续通过第二连接件带动传动辊移动，传动辊则通过后置挡片和前置挡片带动主架移动；通过，后置挡片和前置挡片与后置横版和前置横版的配合，实现一个传动辊控制旋转挡板和主架移动的目的；

22、f、本发明中，传动辊带动旋转挡板旋转，让旋转挡板旋转至与主架垂直，然后传动辊通过前置挡片和后置挡片带动主架反向移动；移动部件移动的同时，旋转挡板将承载架上的纸板和板材拨动至主架上，然后移动部件将纸板和板材移走；同时纸板运输部件移动至多个承载架的下方，并重复上述动作，从而进行不间断地纸板和板材运输工作；板材运输部件、移动部件和纸板运输部件的移动，在传动部件的控制下既同步稳定，又不会互相干扰。