堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图7是本发明的堆场内集装箱轨道运输设备的结构示意图。下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图7显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图6中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的堆场内集装箱轨道运输方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。如上所示，该实施例本发明的堆场内集装箱轨道运输装置能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。图8是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。综上，本发明的目的在于提供堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质，能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

背景技术：

1、传统的集装箱堆场主要通过集装箱相互层叠的形式进行储存，当需要取出一个集装箱时，通过吊机或是轮胎吊等将集装箱吊起后，放到集卡上。运输方式单一，缺乏灵活性，制约了集装箱堆场的运转效率。

2、因此，本发明提供了一种堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。

2、本发明的实施例提供一种堆场内集装箱轨道运输装置，包括：一组第一轨道和一集装箱平移车，所述集装箱平移车包括：

3、平板车体；

4、车轮，设置于所述平板车体的底面，供所述平板车体沿所述第一轨道滚动；

5、电机，设置于所述平板车体的底面，驱动所述车轮；以及

6、两支撑部，沿所述第一轨道的长度方向，分别凸起于所述平板车体的两端，所述支撑部支撑集装箱的两端并令所述集装箱的底面的中部悬空于所述平板车体的上方，以形成插入通道。

7、优选地，每个所述支撑部，包括：

8、两支撑臂，设置于所述平板车体的两个角落；

9、支撑条，被所述支撑臂支撑，悬空于所述平板车体，所述支撑条支撑所述集装箱两端的下表面。

10、优选地，所述支撑部还包括：

11、若干限位卡爪，设置于所述支撑条的外周，限位所述集装箱的周向。

12、优选地，所述集装箱的长度方向垂直于插入通道的方向。

13、优选地，还包括：

14、电控箱，设置于两所述支撑臂、支撑条、所述平板车体合围的空间中。

15、优选地，还包括：

16、一组第二轨道，平行地设置于所述第一轨道的一侧；

17、水平行走组件，沿所述第二轨道移动；

18、水平货叉，设置于所述水平行走组件，可插入所述插入通道以抬起所述集装箱；以及

19、堆垛机，设置于所述水平行走组件，沿垂直方向升降所述水平货叉。

20、优选地，还包括：

21、一悬臂吊机，在所述集装箱平移车与集卡之间吊运所述集装箱。

22、本发明的实施例还提供一种堆场内集装箱轨道运输方法，采用上述的堆场内集装箱轨道运输装置，包括以下步骤：

23、将所述集装箱自集卡吊起并放到所述集装箱平移车，所述集装箱平移车的支撑部仅支撑集装箱的两端，并令所述集装箱的底面的中部悬空以形成插入通道；

24、所述集装箱平移车沿所述第一轨道行驶到位于第二轨道中的水平行走组件的一侧；以及

25、水平货叉自所述插入通道插入所述集装箱底面，抬起所述集装箱后缩回到水平行走组件并沿所述第二轨道运输所述集装箱。

26、本发明的实施例还提供一种堆场内集装箱轨道运输设备，包括：

27、处理器；

28、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

29、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述堆场内集装箱轨道运输方法的步骤。

30、本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述堆场内集装箱轨道运输方法的步骤。

31、本发明的目的在于提供堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质，能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。