移仓不停机的物料输送系统及物料输送方法与流程

本申请涉及物料输送设备，特别涉及一种移仓不停机的物料输送系统及物料输送方法。

背景技术：

1、物料输送系统依靠布料小车的移动实现布料，所谓布料就是将物料(一般是散状物料)卸在不同的料仓中。

2、布料小车移动的过程中，如果布料小车的布料皮带保持运转的话，则可能在布料小车尚未达到目标料仓的卸料点时，布料皮带上的物料就从布料皮带的落料端落下了，导致部分物料无法准确地卸落到目标料仓中。

3、为了避免这一现象，目前在移仓的过程中(即布料小车移动的过程中)，会将整个物料输送系统停机，直至布料小车到达目标料仓的卸料点后再开机。而这样，又导致了物料输送系统能耗大、输送效率低的弊端。

4、有鉴于此，如何规避上述弊端，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种移仓不停机的物料输送系统，所述物料输送系统包括带式输送机、依次排布的多个料仓、分料器、多个溜槽和多个布料小车，所述分料器选择性地启闭各所述溜槽，各所述布料小车分别对应不同的所述溜槽布置，使从所述带式输送机落下的物料能够通过不同的所述溜槽落到各所述布料小车上，各所述布料小车均能沿料仓排布方向移动，以便能将物料卸到不同的料仓中。

2、物料输送系统的一种实施方式，所述物料输送系统包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述布料小车的位置，所述位置传感器包括沿料仓排布方向铺设的编码电缆。

3、物料输送系统的一种实施方式，所述物料输送系统包括料位检测装置，所述料位检测装置用于检测料仓的料位。

4、物料输送系统的一种实施方式，所述物料输送系统包括自控装置，所述自控装置与所述带式输送机、所述分料器、所述布料小车电信号连接，所述自控装置与所述位置检测装置、所述料位检测装置通信连接。

5、物料输送系统的一种实施方式，所述布料小车包括小车本体和卸料皮带，所述小车本体和所述卸料皮带相连，以便能一起沿料仓排布方向移动，所述卸料皮带为可逆皮带，所述卸料皮带的一端为正转卸料端、另一端为反转卸料端。

6、物料输送系统的一种实施方式，所述物料输送系统包括导轨，所述导轨沿料仓排布方向延伸，所述导轨与所述小车本体导向配合，以导引所述小车本体沿料仓排布方向移动。

7、另外，本申请还提供一种物料输送方法，基于上述任一项所述的物料输送系统实现，所述物料输送方法包括移仓策略：

8、当需要移仓时，使部分溜槽开启、部分溜槽关闭，使与关闭的溜槽相对应的第一布料小车停止卸料并沿料仓排布方向移动，使与开启的溜槽相对应的第二布料小车保持卸料不停机；

9、第一布料小车移动到目标料仓的卸料点后，开启与第一布料小车对应的溜槽，并使第一布料小车开始卸料，关闭与第二布料小车对应的溜槽，并使第二布料小车停止卸料并沿料仓排布方向移动；

10、第二布料小车移动到目标料仓的卸料点后，开启与第二布料小车对应的溜槽，并使第二布料小车开始卸料。

11、物料输送方法的一种实施方式，由自控装置根据料仓的料位信号自动判断是否需要移仓以及自动选定目标料仓。

12、物料输送方法的一种实施方式，由自控装置根据布料小车的位置信号自动控制布料小车开始或停止移动以及自动控制布料小车开始或停止卸料。

13、物料输送方法的一种实施方式，由自控装置自动根据移仓信号控制分料器选择性地开启或关闭溜槽。

14、本申请，由于移仓过程中部分溜槽开启并且与开启的溜槽相对应的布料小车保持卸料不停机，所以移仓过程中带式输送机和整个物料输送系统正常输送物料不停机，因而实现了移仓不停机，避免了移仓停机导致的物料输送系统能耗高、输送效率低的弊端。

技术特征：

1.一种移仓不停机的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括带式输送机、依次排布的多个料仓、分料器、多个溜槽和多个布料小车，所述分料器选择性地启闭各所述溜槽，各所述布料小车分别对应不同的所述溜槽布置，使从所述带式输送机落下的物料能够通过不同的所述溜槽落到各所述布料小车上，各所述布料小车均能沿料仓排布方向移动，以便能将物料卸到不同的料仓中。

2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述布料小车的位置，所述位置传感器包括沿料仓排布方向铺设的编码电缆。

3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括料位检测装置，所述料位检测装置用于检测料仓的料位。

4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括自控装置，所述自控装置与所述带式输送机、所述分料器、所述布料小车电信号连接，所述自控装置与所述位置检测装置、所述料位检测装置通信连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料输送系统，其特征在于，所述布料小车包括小车本体和卸料皮带，所述小车本体和所述卸料皮带相连，以便能一起沿料仓排布方向移动，所述卸料皮带为可逆皮带，所述卸料皮带的一端为正转卸料端、另一端为反转卸料端。

6.根据权利要求5所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括导轨，所述导轨沿料仓排布方向延伸，所述导轨与所述小车本体导向配合，以导引所述小车本体沿料仓排布方向移动。

7.物料输送方法，基于权利要求1-6任一项所述的物料输送系统实现，其特征在于，所述物料输送方法包括移仓策略：

8.根据权利要求7所述的物料输送方法，其特征在于，由自控装置根据料仓的料位信号自动判断是否需要移仓以及自动选定目标料仓。

9.根据权利要求8所述的物料输送方法，其特征在于，由自控装置根据布料小车的位置信号自动控制布料小车开始或停止移动以及自动控制布料小车开始或停止卸料。

10.根据权利要求9所述的物料输送方法，其特征在于，由自控装置自动根据移仓信号控制分料器选择性地开启或关闭溜槽。

技术总结
本申请提供一种移仓不停机的物料输送系统及物料输送方法，所述物料输送系统包括带式输送机、依次排布的多个料仓、分料器、多个溜槽和多个布料小车，所述分料器选择性地启闭各所述溜槽，各所述布料小车分别对应不同的所述溜槽布置，使从所述带式输送机落下的物料能够通过不同的所述溜槽落到各所述布料小车上，各所述布料小车均能沿料仓排布方向移动，以便能将物料卸到不同的料仓中。本申请实现了移仓不停机，避免了移仓停机导致的物料输送系统能耗高、输送效率低的弊端，而且移仓过程智能化、自动化。

技术研发人员：廖建伟,陈奎续,舒晓媛,王文杰
受保护的技术使用者：福建龙净环保智能输送工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25