管材搬运运输装置的制作方法

本发明涉及管材加工，具体为管材搬运运输装置。

背景技术：

1、近年来，随着我国基础设施建设的快速发展，大口径管材在给水、排水、燃气、石油输送等领域得到了广泛应用，在对大口径管材加工时，需要将管材给运输到指定的工位进行加工作业。

2、目前在对大口径管材搬运运输时，先需要人工将绳子绑扎在管材上，然后将绳子套在吊机上进行运输，该方式不仅增加人工的工作强度，而且管材搬运的稳定性差，容易出现倾斜、脱落情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了管材搬运运输装置，解决了目前对大口径管材进行搬运运输时，其稳定性差的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：管材搬运运输装置，包括横梁轨道，所述横梁轨道的外部对称设置有两个搬运定位组件，且横梁轨道的上部中间处安装有升降液压缸，升降液压缸的输出轴位于横梁轨道的下方位置处连接有旋转机构，所述管材搬运运输装置还包括有副定位机构。

3、所述搬运定位组件包括有横梁板，横梁板的两端之间设置有尺寸调节机构，且横梁板的上部设置有与横梁轨道相适配的行走器，行走器横向滑动套设于横梁轨道上，所述横梁板的外部横向滑动对称套设有两个移动板，两个移动板相对的一侧下方处均铰接有两个限位板，两个限位板远离移动板的一侧均转动设置有定位辊，两个所述移动板相背的一侧均安装有定位液压缸，定位液压缸的输出轴位于两个限位板之间位置处连接有限位条，限位条的两端均铰接有连杆，两个连杆远离限位条的一端分别铰接于两个限位板相对的一侧。

4、优选的，所述尺寸调节机构包括分别设置于横梁板两端上部的限位座，两个限位座之间转动设置有双牙螺杆，其中一个所述限位座的一侧安装有用于驱动双牙螺杆转动的驱动伺服电机，所述双牙螺杆的外部通过螺纹对称旋接有两个移动块，两个移动块的下侧分别与两个移动板的上侧相连接。

5、优选的，所述双牙螺杆外部位于中心两侧的螺纹牙互为相反，两个移动块分别与两个螺纹牙相配套而旋接。

6、优选的，所述副定位机构包括设置于横梁板一侧中间位置处的位移液压缸，位移液压缸的输出轴竖直连接有连接板，连接板的下侧设置有挡板，挡板的长度大于管材的直径，且挡板的一侧对称铰接有两个限位轴，两个限位轴远离挡板的一端上部均设置有定位球，所述挡板远离限位轴的一侧安装有调节液压缸，调节液压缸的输出轴位于两个限位轴之间位置处铰接有两个活动杆，两个活动杆远离调节液压缸输出轴的一端分别铰接于两个限位轴相对的一侧。

7、优选的，所述旋转机构包括连接于升降液压缸输出轴的壳体座，壳体座的两侧均铰接有活动板，两个活动板远离壳体座的一侧两个边缘处均设置有固定座，两个固定座之间转动设置有导辊，所述壳体座的内部安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的两个输出轴位于壳体座的两端处均连接有主动轮，其中一个活动板上的一个固定座侧面安装有用于驱动导辊转动的从动轮，另一个活动板上的一个固定座侧面安装有用于驱动导辊转动的从动轮，两个从动轮分别位于壳体座的两端处，且两个从动轮与两个主动轮之间均通过皮带传动连接。

8、优选的，所述壳体座的底部安装有双轴液压缸，双轴液压缸的两个输出轴均铰接有调节杆，两个调节杆远离双轴液压缸输出轴的一端分别铰接于两个活动板相对的一侧。

9、本发明提供了管材搬运运输装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

10、该管材搬运运输装置，在对大口径管材进行搬运时，通过四个定位辊对管材进行定位夹持，能够保证管材搬运的稳定性，且在定位液压缸的工作下，能够调整四个定位辊之间的位置，从而能够对不同尺寸的管材进行定位搬运，且在搬运时，管材不易发生移位、脱落的情况，还降低了人工的工作强度。

11、该管材搬运运输装置，通过设置副定位机构，当将管材给定位搬运起来后，副定位机构能够对管材的内部起到定位支撑的作用，进一步保证了管材搬运运输的稳定性。

12、该管材搬运运输装置，当管材卸料后，需要管材表面上某一位置处于指定的方向时，通过设置旋转机构，能够使管材进行转动，使得管材上相应的位置转动到指定的方向，最后再将管材给卸下来，便于对管材上指定的位置进行加工作业。

技术特征：

1.管材搬运运输装置，包括横梁轨道（1），其特征在于：所述横梁轨道（1）的外部对称设置有两个搬运定位组件（2），且横梁轨道（1）的上部中间处安装有升降液压缸（3），升降液压缸（3）的输出轴位于横梁轨道（1）的下方位置处连接有旋转机构（4），所述管材搬运运输装置还包括有副定位机构（5）；

2.根据权利要求1所述的管材搬运运输装置，其特征在于：所述尺寸调节机构（22）包括分别设置于横梁板（21）两端上部的限位座（221），两个限位座（221）之间转动设置有双牙螺杆（222），其中一个所述限位座（221）的一侧安装有用于驱动双牙螺杆（222）转动的驱动伺服电机（223），所述双牙螺杆（222）的外部通过螺纹对称旋接有两个移动块（224），两个移动块（224）的下侧分别与两个移动板（24）的上侧相连接。

3.根据权利要求2所述的管材搬运运输装置，其特征在于：所述双牙螺杆（222）外部位于中心两侧的螺纹牙互为相反，两个移动块（224）分别与两个螺纹牙相配套而旋接。

4.根据权利要求1所述的管材搬运运输装置，其特征在于：所述副定位机构（5）包括设置于横梁板（21）一侧中间位置处的位移液压缸（51），位移液压缸（51）的输出轴竖直连接有连接板（52），连接板（52）的下侧设置有挡板（53），挡板（53）的长度大于管材的直径，且挡板（53）的一侧对称铰接有两个限位轴（54），两个限位轴（54）远离挡板（53）的一端上部均设置有定位球（55），所述挡板（53）远离限位轴（54）的一侧安装有调节液压缸（56），调节液压缸（56）的输出轴位于两个限位轴（54）之间位置处铰接有两个活动杆（57），两个活动杆（57）远离调节液压缸（56）输出轴的一端分别铰接于两个限位轴（54）相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的管材搬运运输装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括连接于升降液压缸（3）输出轴的壳体座（41），壳体座（41）的两侧均铰接有活动板（42），两个活动板（42）远离壳体座（41）的一侧两个边缘处均设置有固定座（43），两个固定座（43）之间转动设置有导辊（44），所述壳体座（41）的内部安装有双轴伺服电机（45），双轴伺服电机（45）的两个输出轴位于壳体座（41）的两端处均连接有主动轮（46），其中一个活动板（42）上的一个固定座（43）侧面安装有用于驱动导辊（44）转动的从动轮（47），另一个活动板（42）上的一个固定座（43）侧面安装有用于驱动导辊（44）转动的从动轮（47），两个从动轮（47）分别位于壳体座（41）的两端处，且两个从动轮（47）与两个主动轮（46）之间均通过皮带（48）传动连接。

6.根据权利要求5所述的管材搬运运输装置，其特征在于：所述壳体座（41）的底部安装有双轴液压缸（49），双轴液压缸（49）的两个输出轴均铰接有调节杆（410），两个调节杆（410）远离双轴液压缸（49）输出轴的一端分别铰接于两个活动板（42）相对的一侧。

技术总结
本发明公开了管材搬运运输装置，本发明涉及管材加工技术领域，包括横梁轨道，所述横梁轨道的外部对称设置有两个搬运定位组件，且横梁轨道的上部中间处安装有升降液压缸，升降液压缸的输出轴位于横梁轨道的下方位置处连接有旋转机构，所述管材搬运运输装置还包括有副定位机构。该管材搬运运输装置，在对大口径管材进行搬运时，通过四个定位辊对管材进行定位夹持，能够保证管材搬运的稳定性，且在定位液压缸的工作下，能够调整四个定位辊之间的位置，从而能够对不同尺寸的管材进行定位搬运，且在搬运时，管材不易发生移位、脱落的情况，还降低了人工的工作强度。

技术研发人员：马静,马磊,孟杰,李桃,王林林
受保护的技术使用者：常州市马劲机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25