一种光伏板拆包机的制作方法

本发明涉及智能装置，具体为一种光伏板拆包机。

背景技术：

1、光伏面板中玻璃、铝、粘合封胶、硅、银等的组成含量高，另外还有铟、嫁等贵金属，具有很好的资源化利用目的，机械处理可以通过破碎、分选等物理途径拆解废弃光伏面板，从而达到回收有用组分的目的；现有公告号为cn215201862u的中国专利文件公开了一种光伏板边框拆除设备，其提出了通过伺服电机、气缸及专门设计开发的边框拆除机构和电气控制的紧密配合，能够快速、有效的去除掉光伏板四周的铝制边框，该设备整体结构紧凑，功能实用，代替了人工进行复杂、重复、高强度的边框拆除动作，减少了人力资源的浪费，节省了成本；通过丝杠、同步轮等机构，巧妙地转换了力的方向和方式，使得整体结构紧凑、协调，同时也提高了实用效率；针对特定环境下的功能需求，利用气缸及其他机构和定位轮、打磨头的配合，达到调节定位轮、打磨头与光伏板距离的目的，从而能够更有效的去除边框与光伏板之间的粘合胶；中短边框倒料机构通过垂直气缸、旋转气缸、收集仓等，实现了废料收集的自动化功能。

2、对于光伏板拆解使用的拆包机，在进行边框拆包工作时，通过传送带输送到夹持挤压工位，此过程挤压方式为上下挤压，之后通两侧设置的夹持分解机械手将光伏板的边框进行分解，接着再将光伏板下降复位，再进行旋转调控位置，再顶推光伏板与上方的夹持体配合对光伏板进行稳定夹持，最后再对光伏板的另外两侧边框进行拆解，拆解后的边框掉落在装置下方的储放箱中；对于此过程中，一方面拆解后的边框上面可能还会粘附一些碎渣，得不到及时的清理和归类，后期再通过工作人员进行清理，较为麻烦，再者，影响其他成分拆解工作质量，影响整体工作效益；另一方面，对于光伏板的边框一般为折弯型，为了便于后续的加工，一般将其进行调整压平，需要另加工序，增加劳动力，不能满足实际生产需求，需要进行改进和优化。

3、为此，本发明提出一种光伏板拆包机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏板拆包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板拆包机，包括第一传送装置、第二传送装置、支撑架体和压平辅助机构、转运夹持机械手边框拆解辅助机构；所述第一传送装置的一端延伸至箱盖中，且第一传送装置对光伏板边框进行输送；所述箱盖固定设置在支撑架体上，且箱盖上连接设置有压平辅助机构，所述第二传送装置连接设置在箱盖的一侧，且第二传送装置对加工后的光伏板边框进行输送，所述电控伸缩杆连接设置在箱盖上，电控伸缩杆的一端延伸至箱盖内侧，且端部固定设置有连接体，所述连接体的底侧连接设置有转运夹持机械手，所述边框拆解辅助机构设置在压平辅助机构的边侧位置。

3、优选的，所述边框拆解辅助机构对压平后的光伏板边框上的残渣进行清理；所述转运夹持机械手对压平后的光伏板边框进行位置转移。

4、优选的，所述压平辅助机构包含有压平控制气缸、下压板体、固定工作台、夹持控制伸缩杆、第一旋转控制电机、夹持转盘；所述压平控制气缸固定设置在箱盖的顶部，压平控制气缸的一端延伸至箱盖内侧，且端部固定设置有下压板体，所述固定工作台固定设置在支撑架体上，所述夹持控制伸缩杆对称固定设置在箱盖的两侧，且夹持控制伸缩杆的一端延伸至箱盖内侧，端部固定设置有安装板，安装板上固定设置有第一旋转控制电机，所述第一旋转控制电机与夹持转盘设置连接。

5、优选的，所述固定工作台与下压板体设置位置相对应、设置组数相同，且固定工作台设置在下压板体的正下方。

6、优选的，所述第一旋转控制电机带动夹持转盘进行旋转，且夹持转盘对称有两个，夹持转盘的底侧环面与固定工作台的台面相切。

7、优选的，所述边框拆解辅助机构包含有承载箱体、导料底口、碎料输送带、第二旋转控制电机、承载滚筒、弹性支撑条、连接块体、第一弧形面、刮料辅助倒钩、支撑板、活动刮板、活动槽、辅助弹簧、第二弧形面、刮料辅助凸粒、清洁软毛刷；所述承载箱体固定设置在支撑架体上，且承载箱体的底侧设置有导料底口，所述导料底口下方位置设置有碎料输送带，所述第二旋转控制电机对称固定设置在承载箱体的一端，且第二旋转控制电机与承载滚筒设置连接，所述承载滚筒对称活动设置在承载箱体中，所述承载滚筒外侧壁等距固定设置有弹性支撑条，所述弹性支撑条的一端固定连接设置在连接块体的一端，所述连接块体另一端的端面设置为第一弧形面，所述第一弧形面上等距固定设置有刮料辅助倒钩，所述支撑板等距固定设置在承载滚筒的外侧壁，所述支撑板的一端设置在活动槽中，且支撑板的端面等距固定设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定设置在活动槽中，所述活动槽设置在活动刮板中，所述活动刮板一端的端面设置为第二弧形面，所述第二弧形面上等距固定设置有刮料辅助凸粒，所述清洁软毛刷成排等距设置在承载滚筒的外侧壁上。

8、优选的，所述承载箱体的箱口设置在电控伸缩杆的正下方，且承载箱体的箱口长度大于光伏板边框的长度，所述承载箱体底侧连接的导料底口设置为倒梯形。

9、优选的，所述承载滚筒在承载箱体中对称设置有两个，且两个承载滚筒在第二旋转控制电机的控制作用下进行相向旋转。

10、优选的，所述刮料辅助倒钩与活动刮板、清洁软毛刷三者设置组数相同，且三者依次连接设置在承载滚筒外侧壁上，即刮料辅助倒钩的边侧设置活动刮板，活动刮板的另一侧设置清洁软毛刷，之后清洁软毛刷的另一侧又设置刮料辅助倒钩，三者依次进行交错等距设置。

11、优选的，所述刮料辅助倒钩的钩子方向与承载滚筒的旋转方向相同。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本方案中设计的光伏板拆包分解装置，主要是通过设置的压平辅助机构与转运夹持机械手、边框拆解辅助机构之间的配合工作来实现对光伏板边框的进一步优化分解，即通过第一传送装置对拆除后的边框件进行输送，之后到达压平辅助机构对其进行压平，压平后再通过转运夹持机械手进行转运，这里设置的转运夹持机械手对压平后的光伏板边框进行位置转移；将边框件输送到边框拆解辅助机构中的承载箱体中，之后通过设置在承载滚筒上的刮料辅助倒钩与活动刮板、清洁软毛刷对边框件上分离部位的残渣进行清理，最后清理后的边框件再通过第二传送装置进行输送，进行后续集中处理；清理的残渣通过承载箱体底侧的导料底口掉落到碎料输送带上，进行输送集中处理；本方案对光伏板拆解后的边框件能够进行进一步的优化拆分，节省人力，提高加工效益，满足实际生产需求。

技术特征：

1.一种光伏板拆包机，其特征在于：包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、支撑架体(4)和压平辅助机构(6)、转运夹持机械手(9)边框拆解辅助机构(10)；所述第一传送装置(1)的一端延伸至箱盖(5)中，且第一传送装置(1)对光伏板边框(3)进行输送；所述箱盖(5)固定设置在支撑架体(4)上，且箱盖(5)上连接设置有压平辅助机构(6)，所述第二传送装置(2)连接设置在箱盖(5)的一侧，且第二传送装置(2)对加工后的光伏板边框(3)进行输送，所述电控伸缩杆(7)连接设置在箱盖(5)上，电控伸缩杆(7)的一端延伸至箱盖(5)内侧，且端部固定设置有连接体(8)，所述连接体(8)的底侧连接设置有转运夹持机械手(9)，所述边框拆解辅助机构(10)设置在压平辅助机构(6)的边侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述边框拆解辅助机构(10)对压平后的光伏板边框(3)上的残渣进行清理；所述转运夹持机械手(9)对压平后的光伏板边框(3)进行位置转移。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述压平辅助机构(6)包含有压平控制气缸(601)、下压板体(602)、固定工作台(603)、夹持控制伸缩杆(604)、第一旋转控制电机(605)、夹持转盘(606)；所述压平控制气缸(601)固定设置在箱盖(5)的顶部，压平控制气缸(601)的一端延伸至箱盖(5)内侧，且端部固定设置有下压板体(602)，所述固定工作台(603)固定设置在支撑架体(4)上，所述夹持控制伸缩杆(604)对称固定设置在箱盖(5)的两侧，且夹持控制伸缩杆(604)的一端延伸至箱盖(5)内侧，端部固定设置有安装板，安装板上固定设置有第一旋转控制电机(605)，所述第一旋转控制电机(605)与夹持转盘(606)设置连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述固定工作台(603)与下压板体(602)设置位置相对应、设置组数相同，且固定工作台(603)设置在下压板体(602)的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述第一旋转控制电机(605)带动夹持转盘(606)进行旋转，且夹持转盘(606)对称有两个，夹持转盘(606)的底侧环面与固定工作台(603)的台面相切。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述边框拆解辅助机构(10)包含有承载箱体(1001)、导料底口(1002)、碎料输送带(1003)、第二旋转控制电机(1004)、承载滚筒(1005)、弹性支撑条(1006)、连接块体(1007)、第一弧形面(1008)、刮料辅助倒钩(1009)、支撑板(1010)、活动刮板(1011)、活动槽(1012)、辅助弹簧(1013)、第二弧形面(1014)、刮料辅助凸粒(1015)、清洁软毛刷(1016)；所述承载箱体(1001)固定设置在支撑架体(4)上，且承载箱体(1001)的底侧设置有导料底口(1002)，所述导料底口(1002)下方位置设置有碎料输送带(1003)，所述第二旋转控制电机(1004)对称固定设置在承载箱体(1001)的一端，且第二旋转控制电机(1004)与承载滚筒(1005)设置连接，所述承载滚筒(1005)对称活动设置在承载箱体(1001)中，所述承载滚筒(1005)外侧壁等距固定设置有弹性支撑条(1006)，所述弹性支撑条(1006)的一端固定连接设置在连接块体(1007)的一端，所述连接块体(1007)另一端的端面设置为第一弧形面(1008)，所述第一弧形面(1008)上等距固定设置有刮料辅助倒钩(1009)，所述支撑板(1010)等距固定设置在承载滚筒(1005)的外侧壁，所述支撑板(1010)的一端设置在活动槽(1012)中，且支撑板(1010)的端面等距固定设置有辅助弹簧(1013)，所述辅助弹簧(1013)的一端固定设置在活动槽(1012)中，所述活动槽(1012)设置在活动刮板(1011)中，所述活动刮板(1011)一端的端面设置为第二弧形面(1014)，所述第二弧形面(1014)上等距固定设置有刮料辅助凸粒(1015)，所述清洁软毛刷(1016)成排等距设置在承载滚筒(1005)的外侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述承载箱体(1001)的箱口设置在电控伸缩杆(7)的正下方，且承载箱体(1001)的箱口长度大于光伏板边框(3)的长度，所述承载箱体(1001)底侧连接的导料底口(1002)设置为倒梯形。

8.根据权利要求6所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述承载滚筒(1005)在承载箱体(1001)中对称设置有两个，且两个承载滚筒(1005)在第二旋转控制电机(1004)的控制作用下进行相向旋转。

9.根据权利要求6所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述刮料辅助倒钩(1009)与活动刮板(1011)、清洁软毛刷(1016)三者设置组数相同，且三者依次连接设置在承载滚筒(1005)外侧壁上，即刮料辅助倒钩(1009)的边侧设置活动刮板(1011)，活动刮板(1011)的另一侧设置清洁软毛刷(1016)，之后清洁软毛刷(1016)的另一侧又设置刮料辅助倒钩(1009)，三者依次进行交错等距设置。

10.根据权利要求6所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述刮料辅助倒钩(1009)的钩子方向与承载滚筒(1005)的旋转方向相同。

技术总结
本发明涉及智能装置技术领域，具体为一种光伏板拆包机，主要是通过设置的压平辅助机构与转运夹持机械手、边框拆解辅助机构之间的配合工作来实现对光伏板边框的进一步优化分解，通过压平辅助机构对其进行压平，压平后再通过转运夹持机械手进行转运，这里设置的转运夹持机械手对压平后的光伏板边框进行位置转移；将边框件输送到边框拆解辅助机构中的承载箱体中，之后通过设置在承载滚筒上的刮料辅助倒钩与活动刮板、清洁软毛刷对边框件上分离部位的残渣进行清理，本方案对光伏板拆解后的边框件能够进行进一步的优化拆分，节省人力，提高加工效益，满足实际生产需求。

技术研发人员：刘月胜,张健,侯金浩,李百约
受保护的技术使用者：信光能源科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25