一种掘进机用出渣装置及掘进机的制作方法

本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机用出渣装置及掘进机。

背景技术：

1、tbm属于掘进机的一种，常用于隧道挖掘，传统的tbm在进行挖掘的过程中，通过刀盘进行掘进，掘进出来的渣土需要及时输送出去，给刀盘接下来的掘进提供空间。

2、如授权公告号为cn217055170u的中国实用新型专利公开了一种岩巷tbm掘进机主机前部结构，在tbm的前端设置有刀盘，刀盘可以旋转以挤压剪切岩石，对岩石进行破碎。刀盘之后设置有前主梁，前主梁的前端与刀盘连通，破碎后的岩石需要及时清理，以免影响刀盘的向前掘进，因此在主梁的内部还设置有运皮带机(即出渣装置)，运皮带机的前端伸入到土仓内，且运皮带机循环转动将渣土运送到后方。

3、掘进机在使用过程中，刀盘不可避免的会发生损坏，当刀盘发生损坏之后，需要人员进入对刀盘进行更换。因此，前主梁上一般还设置有供人员进入的检修口，维修人员经检修口进入主梁内部，随着主梁进入到土仓内进而对刀盘进行维修更换。由于土仓本身的尺寸不大，其空间有限，而出渣装置的前端还伸入到土仓内部，更进一步的占用了土仓空间，导致人员的进入和操作均不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掘进机用出渣装置，用于解决现有技术中出渣装置的前端伸入土仓内占用土仓的空间导致人员无法对刀盘进行检修更换的问题；本发明的目的还在于提供一种掘进机，用于解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明中的掘进机用出渣装置采用如下技术方案：

3、一种掘进机用出渣装置，包括皮带机本体，皮带机本体包括用于传送渣土的传送带和用于支撑传送带的托辊组，托辊组沿前后方向依次间隔布置，掘进机用出渣装置还包括用于固定在掘进机的主机上且沿前后方向延伸的轨道，皮带机本体包括位于前端的移动落料端，移动落料端导向移动安装在轨道上，托辊组包括至少两个导向移动安装在轨道上的移动托辊组，各个移动托辊组之间以及最前端的移动托辊组与移动落料端之间分别连接有柔性连接件，皮带机本体还包括用于驱动移动落料端前后移动的驱动机构，以使移动落料端从土仓中退出并带动各个移动托辊组回缩。

4、上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有的掘进机用出渣装置进行改进，通过各个移动托辊组之间以及最前端的移动托辊组与移动落料端之间分别连接有柔性连接件使得移动托辊组和移动落料端之间行程可以收缩，由于托辊组和移动落料端布置在轨道上，在驱动机构的作用下，可以驱动移动落料端在轨道上进行移动；由于轨道在主机上前后延伸，因此在驱动结构的作用下，移动落料端仅能前后移动，在前后移动的过程中，会带动移动托辊组在轨道上进行移动，由于移动托辊组依次间隔布置，因此在移动的过程中，逐步的会带动多个托辊组进行运动，进而解决了现有技术中出渣装置的前端伸入土仓内占用土仓的空间导致人员无法对刀盘进行检修更换的问题。

5、进一步地，所有移动托辊组中包括仅设有上层托辊的单层托辊组以及同时设置有上层托辊和下层托辊的双层托辊组，双层托辊组位于相邻两个单层托辊组之间。

6、上述技术方案的有益效果在于：通过双层托辊组的设置同时对传送带的上下带面进行支撑，支撑效果好；且由于下层的传送带上没有载荷，因此未全部设置双层托辊组便于减轻重量，简化结构。

7、进一步地，双层托辊组设置至少两个，相邻两个双层托辊组之间设置的单层托辊组至少有两个。

8、上述技术方案的有益效果在于：进一步减少双层托辊组的设置数量，便于简化结构，减轻重量。

9、进一步地，双层托辊组包括托辊支架，双层托辊组的上层托辊安装在托辊支架上，托辊支架的顶部均设置有轮子支架，轮子支架上安装有滑轮，滑轮与所述轨道导向移动配合，托辊支架的底部连接有移动支架，双层托辊组的下层托辊安装在移动支架上。

10、上述技术方案的有益效果在于：滑轮与轨道的配合为滚动配合，摩擦系数较小；通过移动支架的设置便于下层托辊与上层托辊的连接。

11、进一步地，所述轨道为”工”字钢，轮子支架上安装的滚轮成组布置且一组中的两个滚轮分别布置在”工”字钢的腹板两侧。

12、上述技术方案的有益效果在于：受力均匀，可靠性好，且滚轮分别设置在腹板的两侧避免滑轮与轨道脱开。

13、进一步地，移动托辊组包括托辊支架，托辊支架的顶部设置有轮子支架，轮子支架上安装有滑轮，滑轮与所述轨道导向移动配合，轨道为”工”字钢，轮子支架上安装的滑轮成组布置且一组中的两个滑轮分别布置在”工”字钢的腹板两侧。

14、上述技术方案的有益效果在于：滑轮与轨道的配合为滚动配合，摩擦系数较小；且受力均匀，可靠性好，且滚轮分别设置在腹板的两侧避免滑轮与轨道脱开。

15、进一步地，托辊组还包括安装在轨道的后端且位置固定的固定托辊组，固定托辊组与最后端的移动托辊组之间也连接有所述的柔性连接件。

16、上述技术方案的有益效果在于：对移动托辊组和移动送料端的极限位置进行限定，避免超程运动。

17、进一步地，移动落料端和各个移动托辊组安装在同一轨道上，移动落料端和各个移动托辊组均包括导向移动安装在轨道上的安装部，移动落料端后退时前方的安装部顶推后方的安装部以使各移动托辊组依次折叠。

18、上述技术方案的有益效果在于：结构简单，减少轨道的设置数量。

19、进一步地，所述掘进机用出渣装置还包括设置在皮带机本体上的收纳装置，所述收纳装置具有供传送带穿过的穿孔和位于穿孔两侧并与传送带保持间距的缠绕结构，收纳装置还包括用于驱动缠绕结构绕穿孔旋转的动力机构。

20、上述技术方案的有益效果在于：在托辊组收缩之后，对传送带进行缠绕，避免传送带落在其他的工件上产生干涉。

21、进一步地，所述缠绕结构为转动设置在收纳装置上的缠绕滚轮，两个缠绕滚轮之间的间隙形成所述的穿孔。

22、上述技术方案的有益效果在于：缠绕滚轮的缠绕效果更好，摩擦力小，在收纳的过程中不易损坏传送带。

23、为实现上述目的，本发明中的掘进机采用如下技术方案：

24、一种掘进机，包括主机，主机包括主梁、设于主梁上用于供人员进入的检修口、用于掘进的刀盘和设置在主梁内且位于刀盘后方的出渣装置，其中出渣装置包括皮带机本体，皮带机本体包括用于传送渣土的传送带和用于支撑传送带的托辊组，托辊组沿前后方向依次间隔布置，掘进机用出渣装置还包括用于固定在掘进机的主机上且沿前后方向延伸的轨道，皮带机本体包括位于前端的移动落料端，移动落料端导向移动安装在轨道上，托辊组包括至少两个导向移动安装在轨道上的移动托辊组，各个移动托辊组之间以及最前端的移动托辊组与移动落料端之间分别连接有柔性连接件，皮带机本体还包括用于驱动移动落料端前后移动的驱动机构，以使移动落料端从土仓中退出并带动各个移动托辊组回缩，出渣装置中的轨道固定在主梁的内壁上。

25、上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有的掘进机进行改进，通过各个移动托辊组之间以及最前端的移动托辊组与移动落料端之间分别连接有柔性连接件使得移动托辊组和移动落料端之间形成可以收缩，由于托辊组和移动落料端布置在轨道上，在驱动机构的作用下，可以驱动移动落料端在轨道上进行移动；由于轨道在主机上前后延伸，因此在驱动结构的作用下，移动落料端仅能前后移动，在前后移动的过程中，会带动移动托辊组在轨道上进行移动，由于移动托辊组依次间隔布置，因此在移动的过程中，逐步的会带动多个托辊组进行运动，进而解决了现有技术中出渣装置的前端伸入土仓内占用土仓的空间导致人员无法对刀盘进行检修更换的问题。

26、进一步地，所有移动托辊组中包括仅设有上层托辊的单层托辊组以及同时设置有上层托辊和下层托辊的双层托辊组，双层托辊组位于相邻两个单层托辊组之间。

27、上述技术方案的有益效果在于：通过双层托辊组的设置同时对传送带的上下带面进行支撑，支撑效果好；且由于下层的传送带上没有载荷，因此未全部设置双层托辊组便于减轻重量，简化结构。

28、进一步地，双层托辊组设置至少两个，相邻两个双层托辊组之间设置的单层托辊组至少有两个。

29、上述技术方案的有益效果在于：进一步减少双层托辊组的设置数量，便于简化结构，减轻重量。

30、进一步地，双层托辊组包括托辊支架，双层托辊组的上层托辊安装在托辊支架上，托辊支架的顶部均设置有轮子支架，轮子支架上安装有滑轮，滑轮与所述轨道导向移动配合，托辊支架的底部连接有移动支架，双层托辊组的下层托辊安装在移动支架上。

31、上述技术方案的有益效果在于：滑轮与轨道的配合为滚动配合，摩擦系数较小；通过移动支架的设置便于下层托辊与上层托辊的连接。

32、进一步地，所述轨道为”工”字钢，轮子支架上安装的滚轮成组布置且一组中的两个滚轮分别布置在”工”字钢的腹板两侧。

33、上述技术方案的有益效果在于：受力均匀，可靠性好，且滚轮分别设置在腹板的两侧避免滑轮与轨道脱开。

34、进一步地，移动托辊组包括托辊支架，托辊支架的顶部设置有轮子支架，轮子支架上安装有滑轮，滑轮与所述轨道导向移动配合，轨道为”工”字钢，轮子支架上安装的滑轮成组布置且一组中的两个滑轮分别布置在”工”字钢的腹板两侧。

35、上述技术方案的有益效果在于：滑轮与轨道的配合为滚动配合，摩擦系数较小；且受力均匀，可靠性好，且滚轮分别设置在腹板的两侧避免滑轮与轨道脱开。

36、进一步地，托辊组还包括安装在轨道的后端且位置固定的固定托辊组，固定托辊组与最后端的移动托辊组之间也连接有所述的柔性连接件。

37、上述技术方案的有益效果在于：对移动托辊组和移动送料端的极限位置进行限定，避免超程运动。

38、进一步地，移动落料端和各个移动托辊组安装在同一轨道上，移动落料端和各个移动托辊组均包括导向移动安装在轨道上的安装部，移动落料端后退时前方的安装部顶推后方的安装部以使各移动托辊组依次折叠。

39、上述技术方案的有益效果在于：结构简单，减少轨道的设置数量。

40、进一步地，所述掘进机用出渣装置还包括设置在皮带机本体上的收纳装置，所述收纳装置具有供传送带穿过的穿孔和位于穿孔两侧并与传送带保持间距的缠绕结构，收纳装置还包括用于驱动缠绕结构绕穿孔旋转的动力机构。

41、上述技术方案的有益效果在于：在托辊组收缩之后，对传送带进行缠绕，避免传送带落在其他的工件上产生干涉。

42、进一步地，所述缠绕结构为转动设置在收纳装置上的缠绕滚轮，两个缠绕滚轮之间的间隙形成所述的穿孔。

43、上述技术方案的有益效果在于：缠绕滚轮的缠绕效果更好，摩擦力小，在收纳的过程中不易损坏传送带。