一种基于智能升降台的取货方法及装置与流程

本技术涉及自动运输领域，具体涉及一种基于智能升降台的取货方法及装置。

背景技术：

1、物流运输以及货物管理等过程会涉及到货物出库和入库。

2、在一些较大的仓库中，货架不仅数量多，而且往往具备较高高度。若需要取出某个货物，工作人员需要先查找到这个货物的信息，然后根据信息去对应货架的对应位置取出该货物，并将该货物搬运至固定地点；整个过程较为繁琐且耗时较长，当需要取出分散在多个货架的货物时，工作人员需要多次重复该过程，即人工取货的效率较低。

3、因此，亟需一种基于智能升降台的取货方法及装置。

技术实现思路

1、本技术提供了一种基于智能升降台的取货方法及装置，能解决人工取货的效率较低的问题。

2、本技术在第一方面提供了一种基于智能升降台的取货方法，应用于服务器，方法包括：响应于针对货物出库的操作，获取待出库货物的信息，待出库货物的信息包括货物位置、货物重量以及货物高度；根据待出库货物的信息，构建升降台移动路线，升降台移动路线用于将待出库货物从货物位置运输至预设卸货点；将升降台移动路线发送给智能升降台；在待出库货物处在预设卸货点之后，生成取货完成信息，将取货完成信息展示给用户。

3、通过采用上述技术方案，服务器能够响应于货物出库的操作，自动获取需要出库的货物的信息，以能够确认货物的位置、重量以及货物尺寸等，以助于后续通过智能升降台来对货物进行精准出库；根据需要出库的货物的信息，服务器可以自动规划智能升降台的移动路线，以使智能升降台能够根据该移动路线，对多个货物进行取货操作；在智能升降台将货物取出至卸货点之后，服务器能够自动将取货完成的信息展示给用户；即本方案能够根据分散在不同位置的货物为智能升降台制定取货路线，而不需要多次核对货物信息以及寻找货物位置，以达到自动取出多个货物的效果，相比于人工出库货物，提高了取货效率。

4、可选的，在构建升降台移动路线之前，方法还包括：判断货物重量是否大于智能升降台的预设受重阈值；若货物重量大于预设受重阈值，则对待出库货物进行分堆，得到第一分堆以及第二分堆。

5、通过采用上述技术方案，服务器能够根据智能升降台的最大承重值来对多个货物进行分堆，从而避免一次取出过重过多的货物而造成智能升降台损坏或取货失败的情况发生。

6、可选的，对待出库货物进行分堆，具体包括：将待出库货物中的子货物按照重量进行从大到小的排序，得到第一货物、第二货物以及第三货物，其中，第一货物的重量大于第二货物的重量，第二货物的重量大于第三货物的重量；判断第一货物的重量是否小于或等于预设受重阈值；若第一货物的重量小于或等于预设受重阈值，则选取第一货物作为第一分堆；将第二货物加入第一分堆，并判断第一分堆的货物重量是否小于或等于预设受重阈值；若第一分堆的货物重量大于预设受重阈值，则将第二货物从第一分堆移出，并将第二货物作为第二分堆；将第三货物加入第二分堆，判断第二分堆的货物重量是否小于或等于预设受重阈值；若第二分堆的货物重量小于或等于预设受重阈值，则将第三货物加入第二分堆。

7、通过采用上述技术方案，服务器先将待出库货物按照重量从大到小进行排序，以便于后续更高效地对货物分堆，分批次取出；优先将重量更大的货物来作为一个货物堆，且限制该分堆的总重量不超过智能升降台的预设受重阈值，从而能够自动将待取出货物进行分堆且尽可能地使分堆数量较小，以减少智能升降平台的路线数量，提高取货效率。

8、可选的，在判断第一货物的重量是否小于或等于预设受重阈值之后，方法还包括：若第一货物的重量大于预设受重阈值，则向用户展示提示信息，提示信息用于提示第一货物过重，需要人工搬运取货，提示信息包括第一货物的货物位置、货物重量以及货物尺寸信息。

9、通过采用上述技术方案，服务器能够将待出库货物中单件重量超过智能升降台的预设受重阈值的货物筛选出来，并向用户展示提示信息以及该被筛选出来的货物的信息，以提示用户需要人工搬运过重的货物。

10、可选的，构建升降台移动路线包括构建第二分堆的货物运输路线，构建第二分堆的货物运输路线具体包括：获取待出库货物信息中，第二货物的货物位置以及第三货物的货物位置；根据预设路径规划算法、第二货物的货物位置以及第三货物的货物位置构建升降台移动路线，升降台移动路线先经过第二货物的货物位置，然后经过第三货物的货物位置，且在预设卸货点终止，升降台移动路线包括时间和智能升降台的位置之间的对应关系。

11、通过采用上述技术方案，服务器自动对每个分堆后的货物进行路径规划，并且在路径规划中，优先对重量更大的货物进行出库，这样在智能升降台堆叠多个货物时，更重的货物可以处在下方而不会压损其他较轻的货物，提高了货物的保护水平。

12、可选的，在根据预设路径规划算法、第二货物的货物位置以及第三货物的货物位置构建升降台移动路线之后，方法还包括：获取第二货物的货物高度以及第三货物的货物高度；当升降台移动路线经过第二货物时，增加智能升降台下降第二货物的货物高度的临时路线，在经过预设时间段后，增加智能升降台上升第二货物的货物高度的临时路线；当升降台移动路线经过第三货物时，增加智能升降台下降第三货物的货物高度的临时路线，在经过预设时间段后，增加智能升降台上升第三货物的货物高度的临时路线。

13、通过采用上述技术方案，服务器在规划移动路线后，会根据货物的高度来调整智能升降台取货时升降的高度，并且将该升降过程添加进移动路线，以使智能升降台能在取货过程中，自动依照临时路线，调整取货的高度，以使货物能够成功叠放。

14、可选的，在待出库货物处在预设卸货点之后，生成取货完成信息，具体包括：在待出库货物处在预设卸货点之后，获取待出库货物的现场图像；获取待出库货物的录入图像，录入图像为待出库货物在入库时获取并录入的待出库货物图像，待出库货物的信息包括录入图像；通过预设图像相似度算法，获取现场图像和录入图像的相似度值；判断相似度值是否大于或等于预设相似度阈值；若相似度值大于或等于预设相似度阈值，则确定待出库货物正确取出，生成取货完成信息。

15、通过采用上述技术方案，在货物被运输至预设卸货点后，服务器能够根据货物入库时的信息，即录入图像，和处在预设卸货点时的现场图像进行相似度比较，以判断货物在存入和取出时，是否一致，同时也提高了货物出库的正确率。

16、本技术在第二方面提供了一种基于智能升降台的取货装置，装置包括获取单元和处理单元；

17、获取单元，用于响应于针对货物出库的操作，获取待出库货物的信息，待出库货物的信息包括货物位置、货物重量以及货物高度。

18、处理单元，用于根据待出库货物的信息，构建升降台移动路线，升降台移动路线用于将待出库货物从货物位置运输至预设卸货点；将升降台移动路线发送给智能升降台；在待出库货物处在预设卸货点之后，生成取货完成信息，将取货完成信息展示给用户。

19、可选的，处理单元用于判断货物重量是否大于智能升降台的预设受重阈值；若货物重量大于预设受重阈值，则对待出库货物进行分堆，得到第一分堆以及第二分堆。

20、可选的，处理单元用于将待出库货物中的子货物按照重量进行从大到小的排序，得到第一货物、第二货物以及第三货物，其中，第一货物的重量大于第二货物的重量，第二货物的重量大于第三货物的重量；判断第一货物的重量是否小于或等于预设受重阈值；若第一货物的重量小于或等于预设受重阈值，则选取第一货物作为第一分堆；将第二货物加入第一分堆，并判断第一分堆的货物重量是否小于或等于预设受重阈值；若第一分堆的货物重量大于预设受重阈值，则将第二货物从第一分堆移出，并将第二货物作为第二分堆；将第三货物加入第二分堆，判断第二分堆的货物重量是否小于或等于预设受重阈值；若第二分堆的货物重量小于或等于预设受重阈值，则将第三货物加入第二分堆。

21、可选的，处理单元用于若第一货物的重量大于预设受重阈值，则向用户展示提示信息，提示信息用于提示第一货物过重，需要人工搬运取货，提示信息包括第一货物的货物位置、货物重量以及货物尺寸信息。

22、可选的，获取单元用于获取待出库货物信息中，第二货物的货物位置以及第三货物的货物位置；处理单元用于根据预设路径规划算法、第二货物的货物位置以及第三货物的货物位置构建升降台移动路线，升降台移动路线先经过第二货物的货物位置，然后经过第三货物的货物位置，且在预设卸货点终止，升降台移动路线包括时间和智能升降台的位置之间的对应关系。

23、可选的，获取单元用于获取第二货物的货物高度以及第三货物的货物高度；处理单元用于当升降台移动路线经过第二货物时，增加智能升降台下降第二货物的货物高度的临时路线，在经过预设时间段后，增加智能升降台上升第二货物的货物高度的临时路线；当升降台移动路线经过第三货物时，增加智能升降台下降第三货物的货物高度的临时路线，在经过预设时间段后，增加智能升降台上升第三货物的货物高度的临时路线。

24、可选的，获取单元用于在待出库货物处在预设卸货点之后，获取待出库货物的现场图像；获取待出库货物的录入图像，录入图像为待出库货物在入库时获取并录入的待出库货物图像，待出库货物的信息包括录入图像；通过预设图像相似度算法，获取现场图像和录入图像的相似度值；处理单元用于判断相似度值是否大于或等于预设相似度阈值；若相似度值大于或等于预设相似度阈值，则确定待出库货物正确取出，生成取货完成信息。

25、本技术在第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

26、本技术在第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

27、综上，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

28、1、服务器能够响应于货物出库的操作，自动获取需要出库的货物的信息，以能够确认货物的位置、重量以及货物尺寸等，以助于后续通过智能升降台来对货物进行精准出库；根据需要出库的货物的信息，服务器可以自动规划智能升降台的移动路线，以使智能升降台能够根据该移动路线，对多个货物进行取货操作；在智能升降台将货物取出至卸货点之后，服务器能够自动将取货完成的信息展示给用户；即本方案能够根据分散在不同位置的货物为智能升降台制定取货路线，而不需要多次核对货物信息以及寻找货物位置，以达到自动取出多个货物的效果，相比于人工出库货物，提高了取货效率。

29、2、服务器先将待出库货物按照重量从大到小进行排序，以便于后续更高效地对货物分堆，分批次取出；优先将重量更大的货物来作为一个货物堆，且限制该分堆的总重量不超过智能升降台的预设受重阈值，从而能够自动将待取出货物进行分堆且尽可能地使分堆数量较小，以减少智能升降平台的路线数量，提高取货效率。

30、3、服务器自动对每个分堆后的货物进行路径规划，并且在路径规划中，优先对重量更大的货物进行出库，这样在智能升降台堆叠多个货物时，更重的货物可以处在下方而不会压损其他较轻的货物，提高了货物的保护水平。