一种人机交互智能分类垃圾桶

本发明主要涉及垃圾桶的，具体为一种人机交互智能分类垃圾桶。

背景技术：

1、随着现代人们环保意识的加强，垃圾分类丢弃逐步被人们所接受，因而在市政建设过程中，分类垃圾桶的建设至关重要。垃圾分类是对垃圾进行分类处置的重要环节，垃圾分类能够保护珍贵的土地资源，减少环境污染问题，构建绿色环保的社会环境，此外，垃圾分类还能够促进经济的增长，通过不断的进行垃圾回收利用的技术研究，实现垃圾的“变废为宝”。

2、现有技术中描述的智能分类垃圾桶，包括箱体；若干垃圾桶，均设置在箱体内；投递口，设置在垃圾桶的上方；分类装置，设置在垃圾桶和投递口之间，分类装置包括分类板和运输机构，运输机构驱动分类板在各垃圾桶的上方运动，分类板具有承载或投递两个状态；检测装置，对焦于分类板；控制系。

3、上述技术虽然能够实现对垃圾的智能分类，但是小区居民在扔垃圾时一般会连同垃圾袋一起扔掉，导致无法识别的现象处于常态，依旧需要由居民自行分类丢弃，而在丢弃垃圾时还需要等待移动至对应的垃圾桶才能丢弃，较为浪费时间，没有传统直接丢弃更效率，同时不具有分类帮助的互动，使得多数不清楚分类的居民无法判断，导致丢弃错误。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种人机交互智能分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种人机交互智能分类垃圾桶,包括垃圾箱和抬升组件，所述垃圾箱远离丢弃区的一面固定连接有水箱，所述垃圾箱的内部并排开设有四个存放腔，四个所述存放腔中均存放有垃圾桶，四个所述垃圾桶的顶部开口处均设有桶盖，所述垃圾箱的内部位于存放腔靠近水箱的一侧开设有升降腔，四个所述升降腔均与存放腔通过升降通槽相通，所述垃圾箱的内顶部位于存放腔和升降腔上方均开设有驱动腔，四个所述驱动腔中均设有两个竖向的隔板，两个所述隔板之间设有用于智能操控的控制模块，所述垃圾箱远离水箱的外壁位于存放腔处开设有投掷口，四个所述存放腔内部位于投掷口处均设有挡板，每个所述挡板的底端均通过横板连接有固定块，四个所述固定块均通过方形套筒与桶盖可拆卸连接，每个所述挡板的顶端均贯穿至驱动腔内与抬升组件相连接，每个所述投掷口下方均设有与垃圾箱壁体铰链连接的对开式密封门；

4、四个所述存放腔中位于垃圾桶的两侧均设有清洗组件，每个所述清洗组件均包括两个侧板和两个支板，每个所述侧板和支板的侧壁均与垃圾桶的外壁相接触，且每个所述清洗组件的升降端均穿过升降通槽设置在升降腔内，每个所述密封门的内壁顶部均设有用于存放支板的收纳组件；

5、所述垃圾箱的内部底端位于存放腔和升降腔下方开设有排放腔，所述排放腔与每个驱动腔通过通孔相通，所述垃圾箱的底部设置在底面下，且所述垃圾箱的侧壁位于投掷口上方安装有触控显示屏。

6、本技术方案具体的，所述控制模块由语音识别单元、触屏单元、搜索单元、存储单元以及操控单元组成，所述语音识别单元用于对使用者的语音进行识别并于存储单元内的语言、词语等进行对比分析判断垃圾是何分类，触屏单元和搜索单元用于使用者进行垃圾的名称搜索判断垃圾是何分类，操控单元用于根据判断对垃圾箱的进行控制用于使用者丢弃垃圾。

7、本技术方案具体的，每个所述桶盖上表面中央处均开设有凹槽，每个所述凹槽的侧壁均开设有插接槽，每个所述固定块均与凹槽相匹配，每个所述固定块中均开设有空腔，每个所述空腔的中央处均固定安装有双向电机，每个所述双向电机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的端部均套有方形套筒，每个所述方形套筒的端部均穿出空腔与插接槽插接连接。

8、本技术方案具体的，每个所述挡板的内壁顶部均设有内道齿，所述抬升组件包括有两个支撑板，两个所述支撑板的底端均与驱动腔内底壁固定连接，两个所述支撑板中转动安装有主动轮，所述主动轮的一侧啮合连接从动轮，所述从动轮的另一侧齿面与内道齿相连接，所述从动轮的中心处穿设有转轴，所述转轴的两端均与驱动腔内壁转动连接，一个所述支撑板上通过螺栓安装有固定电机，所述固定电机的输出端与主动轮相连接。

9、本技术方案具体的，两个所述侧板和支板中均设有喷水管，两个所述支板侧壁一端均设有与喷水管相通的插接管，两个所述侧板靠近支板的端面顶部和底部均嵌设有电磁铁，两个所述支板的侧面端部位于插接管的上方和下方均固定有铁片，每个所述电磁铁均与铁片磁性吸附，两个所述侧板内的喷水管端部均与插接管套设，且两个所述侧板和支板靠近垃圾桶的一面均粘接有清洁海绵，每个所述清洁海绵均于垃圾桶外壁相接触。

10、本技术方案具体的，所述收纳组件包括开设在密封门上的收纳槽，所述支板放置在收纳槽中，所述收纳槽的内壁对称固定有卡接块，所述支板远离清洁海绵一面对称开设有卡接槽，两个所述卡接槽均与卡接块相匹配，两个所述卡接槽的顶部和底部均开设有梯形插槽，两个所述卡接块的端部位于梯形插槽处均开设有活动槽，每个所述活动槽中均设有与梯形插槽相匹配的梯形插块，且每个所述梯形插块的底端均通过弹簧与活动槽固定连接。

11、本技术方案具体的，每两个所述侧板远离支板的一端焊接有固定板，四个所述固定板远离垃圾桶的一面均焊接有连接板，四个所述连接板远离固定板的一端均穿过升降通槽延伸至升降腔内焊接有套块，四个所述套块的中心处均穿设有丝杆，四个所述丝杆的顶端均固定连接转动轴，四个所述转动轴的顶端均穿过条形通槽延伸至驱动腔内，一个所述转动轴的顶端固定连接驱动电机，另三个所述转动轴顶端均转动连接安装座，所述驱动电机通过螺栓与安装座连接，四个所述安装座的侧壁均焊接有电动滑块。

12、本技术方案具体的，四个转动轴上均固定套设有传动链轮，四个所述传动链轮均通过传动链传动连接，所述驱动腔内侧壁位于电动滑块处均固定安装有水平的电动滑轨，每个所述电动滑轨均与电动滑块滑动连接。

13、本技术方案具体的，所述水箱的内底部固定安装有泵体，所述泵体的输出口连通有水平设置的供水总管，所述供水总管上均匀连通有若干个供水支管，每个所述供水支管的另一端均贯穿至每个升降腔内，每个所述供水支管的端部上表面均连通有竖向伸缩管，每个所述竖向伸缩管的顶端均通过弯头连通有横向伸缩管，每个所述横向伸缩管的端部均贯穿固定板与侧板内的喷水管相连通。

14、本技术方案具体的，四个所述丝杆的底端均转动安装有滑动座，每个所述升降腔的底部均固定有滑道，每个所述滑动座均与滑道滑动连接。

15、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本技术可以通过语音或者搜索交互来确保居民判断垃圾的分类，避免丢弃错误，并且在丢弃时会开启对应的挡板和桶盖，方便垃圾直接丢弃，同时通过清洗组件可以定期对垃圾桶外壁进行清洗确保表面的干净；

16、在丢弃垃圾时，居民走到垃圾箱前说出要丢弃垃圾的名称，语音识别单元对居民的语音进行识别并对比存储单元内的语言、词语等进行分析判断该垃圾属于什么分类，然后再触控显示屏上显示对应的分类后，通过操控单元启动对应分类的抬升组件，使得挡板上移开启投掷口，在挡板上移时通过固定块带动桶盖同步上移使得垃圾桶的开口露出，此时居民将手中的垃圾通过投掷口丢入垃圾桶内，挡板和桶盖的设置能够有效避免异味充斥垃圾箱内，防止后续打开密封门清理垃圾桶时异味的涌出，而在丢弃垃圾时还能通过触碰触控显示屏进行对应垃圾名称的搜索，来了解其属于什么分类，然后进行丢弃；

17、控制模块内的操控单元会定期启动清洗组件和泵体，通过清洗组件中的横移部件使得侧板前移与支板连接后，侧板复位带动支板移出密封门，此时泵体将水箱中的水送入侧板和支板内并浸湿清洁海绵，然后清洗组件中的竖向移动部件使得侧板和支板进行竖向移动，对垃圾桶外壁进行清理，水渍则从通孔进入排放腔内然后排入下水管道内。

18、附图说明

19、图1为本发明的整体结构图；

20、图2为本发明的侧视剖视结构图；

21、图3为本发明的挡板和桶盖升降结构图；

22、图4为本发明的a处放大图；

23、图5为本发明的俯视剖视结构图；

24、图6为本发明的侧板和支板俯视剖视图；

25、图7为本发明的侧板和支板立体图。