一种电梯层门紧急开锁方法及装置与流程

本发明涉及安防，尤其涉及一种电梯层门紧急开锁方法及装置。

背景技术：

1、在《电梯制造与安装安全规范第 1部分:乘客电梯和载货电梯》（gb/t 7588.1—2020）中对电梯紧急开锁要求如下：5.3.9.3：紧急开锁，5.3.9.3.1：借助于一个与图8规定的三角形开锁装置相配的三角钥匙，每个层门均应能从外面开启。在《电梯监督检验和定期检验规则》（tsg t7001—2023）、《电梯自行检测规则》（tsg t7001—2023）中都对紧急开锁有相同的要求。明确要求每个层门均能够被专用钥匙从外面开启。

2、然而救援人员在未授权的情况下，同时又没有确认电梯所在位置的情况下，使用普通三角钥匙打开层门，造成救援人员坠落井道的事故时有发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯层门紧急开锁方法、装置及存储介质。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明第一方面提供：一种电梯层门紧急开锁方法，包括以下步骤：s1：救援人员及电梯轿厢位置确认阶段，包括电梯轿厢位置确认阶段和救援人员位置确认阶段，当发生电梯停梯困人事件时，电梯位置检测模块将电梯轿厢位置上传到云端管理系统，救援人员将当前位置楼层信息通过智能钥匙上传到云端管理系统得到救援人员位置；s2：安全性判断阶段，云端管理系统将救援人员位置与电梯轿厢位置进行比较，判断电梯轿厢位置相对救援人员位置是否在安全开锁区域内，若在安全开锁区域内，则授权救援人员能够通过智能钥匙打开层门进行救援，若在不安全开锁区域内，则禁止救援人员打开层门救援，执行s3；s3：确保安全救援阶段，当不在安全开锁区域内时，救援人员通过紧急操作装置将电梯轿厢移动到安全开锁区域内，执行s1、s2，重新判断通过后，授权救援人员能够通过智能钥匙打开层门进行救援。

3、优选的，所述智能钥匙包括智能钥匙通信模块，具有rfid射频识别功能，电梯层门外张贴有智能钥匙电子标签，所述的救援人员位置确认阶段还包括以下子步骤：s111：使用者登录智能钥匙，输入密码激活系统，若密码验证通过，则系统激活；s112：进入系统后，进行使用者身份验证，系统采集使用者的身份信息，通过智能钥匙通信模块传输到云端服务器，云端管理系统将收到的身份信息与预先在系统内通过身份认证的救援人员身份信息进行匹配，匹配成功则验证通过，匹配不成功则验证不通过，云端服务器返回验证结果；s113：救援人员将智能钥匙靠近智能钥匙电子标签获取救援人员位置，并通过通信模块向云端管理系统发送救援人员位置。

4、优选的，所述电梯位置检测模块包括rfid射频天线和加速度传感器，电梯层门井道内侧张贴有检测模块电子标签，第n层的电子标签编码n，所述的电梯轿厢位置确认阶段还包括以下子步骤：

5、s121：rfid射频天线对第n层的电子标签进行扫描获得对应层站信息，记录扫描时刻时间tn，同时通过加速度传感器可以获得电梯当前的速度vn，当电梯由速度vn降低到0时，系统自动记录速度刚到0时的时间t0，如果rfid射频天线还没有扫描到n+1层及以上楼层的电子标签，则可以初步判断电梯位置在第n层和第n+1层之间，其具体的位置可以以rfid射频天线和第n层的电子标签为基准获得电梯相对于第n层的相对位置p，p的大小可以通过下式计算得到：；其中：a为电梯的减速度，通过加速度传感器获取，tn为电梯位置检测模块对第n层电子标签进行扫描的时刻，t0为电梯由速度vn降低到0的时刻，vn为电梯位置检测模块对第n层电子标签进行扫描时刻对应的电梯速度，t为时间变量，p为电梯相对于第n层的相对位置。

6、优选的，所述的s2：安全性判断阶段还包括以下子步骤：

7、s21：判断电梯轿厢是否在安全开锁区域内，设电梯位置检测模块安装在轿顶，其与电梯轿厢地坎的垂直距离为h，检测模块电子标签张贴位置距离层门地坎垂直距离为l，当电梯位置检测模块与检测模块电子标签位置齐平时，轿厢地坎与层门地坎垂直方向距离为p1，p1可以通过下面公式计算得到：

8、；

9、s22：当电梯停止时，其相对于第n层移动距离为p，则此时电梯轿厢地坎与层门地坎垂直方向距离为p2，p2可以通过下面公式计算得到：

10、；

11、s23：如果p2小于等于设定安全值p3时则判断轿厢相对于当前楼层是在安全开锁区域内，则可以授权人员开启钥匙操作紧急开锁装置打开层门、轿门将被困人员救出，如果p2大于设定安全值p3时则判断轿厢相对于当前楼层不在安全开锁区域内，则不能授权人员使用钥匙操作紧急开锁装置打开层门。

12、优选的，所述的s3：确保安全救援阶段还包括以下子步骤：

13、s31：当电梯轿厢位置相对于救援人员位置不在安全开锁区域内，通过机房紧急操作装置将轿厢移动到安全开锁区域内时，电梯位置检测模块将电梯的位置实时计算并上传到云端服务器并推送到智能钥匙，紧急操作移动轿厢的距离p4可以通过下面公式计算得到：，其中：a1为电梯轿厢移动的加速度，通过加速度传感器获取，tm为电梯轿厢移动初始时刻，tp为电梯轿厢移动停止时刻，t为时间变量，dt是以t为变量的微分符号；此时电梯轿厢地坎与层门地坎垂直方向距离为p5，p5可以通过下面公式计算得到：，其中：p2紧急操作移动轿厢之前电梯轿厢地坎与层门地坎垂直方向距离，p4紧急操作移动轿厢的距离，p5为紧急操作移动轿厢之后电梯轿厢地坎与层门地坎垂直方向距离；

14、s32：如果p5小于等于设定安全值p3时则判断轿厢相对于当前楼层是在安全开锁区域内，则可以授权救援人员通过智能钥匙打开层门、轿门将被困人员救出，如果p5大于设定安全值p3时则判断轿厢相对于当前楼层不在安全距离范围内，则不能授权救援人员通过智能钥匙打开层门。

15、优选的，所述的救援人员位置确认阶段还包括通过密码和/或指纹识别和/或人脸识别对救援人员的身份进行验证。

16、本发明第二方面提供：一种电梯层门紧急开锁装置，用于实现如上述任一种电梯层门紧急开锁方法，包括：智能钥匙、电梯位置检测模块、机房通信模块、云端管理系统和电子标签模块，所述智能钥匙能够识别电子标签模块，并向云端管理系统传输和接收数据；所述电梯位置检测模块能够识别电子标签模块，并向机房通信模块传输和接收数据；所述机房通信模块能够接收来自电梯位置检测模块的数据，并向云端管理系统传输和接收数据。

17、优选的，所述的智能钥匙包括：控制模块，rfid天线模块，身份验证模块，智能钥匙通信模块，智能钥匙电源模块，伸缩式电梯层门钥匙，伸缩钥匙控制机构，所述控制模块控制智能钥匙的工作，所述rfid天线模块用于识别电子标签模块，所述身份验证模块用于采集使用者的身份信息，所述智能钥匙通信模块用于数据交互和通信，所述智能钥匙电源模块用于给智能钥匙供电，所述伸缩式电梯层门钥匙用于打开电梯层门，所述伸缩钥匙控制机构用于控制伸缩式电梯层门钥匙。

18、优选的，所述的电梯位置检测模块用于对电梯位置进行检测，把电梯位置信息通过电梯位置检测通信模块发送到云端管理系统。

19、本发明的有益效果是：

20、1）只有在安全开锁区域内才授权救援人员开启电梯层门，可以有效解决因为传统电梯三角钥匙使用不当造成的救援人员伤亡的问题。

21、2）只有身份验证通过才能使用智能钥匙，能够防止智能钥匙被盗用。