一种用于物料出入库搬运的子母穿梭车的制作方法

本发明创造涉及智能仓储，具体涉及一种用于物料出入库搬运的子母穿梭车。

背景技术：

1、子母穿梭车是一种自动化物流设备，通常由一个母车和多个子车组成，母车在货架之间穿梭，将货物取出或放入货架，子车则负责将货物从母车上取下并送往指定位置也可将货物从物料架上取出放置在母车进行出货，这种设备通常用于仓库、物流中心等场所，可以大大提高搬运效率和减少人工成本，但是现有的子母穿梭车在使用时为了避免母车与轨道碰撞导致损坏，因此需要与子车轨道保持距离，但是当子车需要脱离母车进入轨道时由于母车与轨道之间的缝隙容易使子车倾斜，进而导致货物倾斜脱落造成损失，同时子车在进行货物放置时需要对位置进行定位，确保子车上的货物放置到位，现有的子车在回归母车后由于没有无法进行定位导致位置可能存在偏差，进而导致货物突出进而与轨道碰撞导致掉落，因此当子车带动货物进入母车时需要对子车进行定位且对货物进行夹持固定，避免在运输过程中出现歪斜掉落的可能。

2、发明创造内容

3、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明创造之目的就是提供一种用于物料出入库搬运的子母穿梭车，有效的解决了子车脱离母车进入轨道时没有过渡支撑同时无法对进行货物存放的子车进行定位以及母车对货物运输时稳定性低的问题。

4、其解决的技术方案是，本发明创造包括母车与子车，子车位于母车中部，母车内侧中部设有可前后移动的驱动装置，驱动装置前后两侧分别铰接有可同步展开或收回的过渡板，两个过渡板上侧分别与母车铰接，子车下端开设有锁止孔，驱动装置中部后侧设有可上下移动且可插入锁止孔内的锁止装置，驱动装置左侧固定连接有推动杆，推动杆后端固定连接有f形的推动板，母车内设有位于推动板前侧且u形的活动块，活动块可前后移动且可上下移动，活动块前端滑动连接有竖板，竖板下端与母车滑动连接，母车内固定连接有位于竖板正前方的气筒，气筒后侧插接有t形的塞杆，气筒左侧开设有出气孔，塞杆右端固定连接有阶梯块，阶梯块上端面为后高前低的倾斜面，顶块上端滑动连接有升降块，升降块与母车滑动连接，升降块上侧前后两侧分别固定连接有红外测距传感器，母车左右两侧分别滑动连接有两个前后对称的移动杆，两个前后两侧的移动杆的相背端分别转动连接有夹持杆，前后相对的两个夹持杆可相对或相背移动。

5、所述驱动装置包括驱动框和转盘，转盘下端与母车转动连接，驱动框中部下端开设有连接槽，连接槽内滑动连接有推块，推块右端固定连接有位于推杆与驱动框之间的复位弹簧，转盘上端固定连接有位于连接槽内且位于推块左侧的连接块，转盘左右两侧分别铰接有前后相对的连杆，两个连杆的前后相背端分别铰接有驱动杆，驱动杆下端与母车滑动连接，驱动杆左右两侧分别经衔接杆与其对应侧的过渡板铰接，母车内固定连接有位于驱动框前侧的液压缸，液压缸的输出端与驱动框前端固定连接，驱动框后侧开设有左右贯通且前上后下的倾斜槽。

6、所述锁止装置包括锁止块，锁止块与母车滑动连接，锁止块左右两侧分别插入其对应侧的倾斜槽内，锁止块前后两侧分别滑动连接有顶块，右侧的顶块前后两侧分别开设有左上右下的腰形槽，两侧的顶块左右对称，锁止块上侧中部滑动连接有上端可与子车接触且倒t形的接触块，接触块左右两侧分别插入其对应侧的腰形槽内，驱动框前侧开设有左右贯通且l形的延后槽，母车前侧滑动连接有t形的定位块，定位块左右两侧可分别插入其对应的延后槽内。

7、所述母车内固定连接有位于活动块右侧的限位板，限位板左端开设有方形槽，活动块右端固定连接有插入方形槽内的限位杆，母车内开设有位于活动块下侧的滑轨，滑轨内滑动连接有滑动板，滑动板上端前后两侧分别固定连接有位于滑动板与活动块之间的压簧，滑动板上端前侧固定连接有支杆，支杆与活动块插接，塞杆后端固定连接有位于塞杆与竖板之间的外置弹簧，气筒内设有位于塞杆与气筒之间的内置弹簧，外置弹簧的弹力大于内置弹簧的弹力，气筒前端开设有进气孔，进气孔直径大于出气孔的直径，气筒内铰接有可遮挡进气孔的挡板。

8、所述塞杆后端滑动连接有移动板，活动块前端开设有直槽，移动板后端插入直槽内，移动板左端开设有单向滑槽，母车左侧的前后两侧分别滑动连接有触发块，两个触发块的相背面为内上外下的倾斜面，母车中部固定连接有支架，支架内滑动连接有t形杆，t形杆前后两侧分别与其对应侧的触发块固定连接，t形杆右端同轴插接有可插入单向滑槽内的下压杆，下压杆上套接有位于下压杆与t形杆之间的螺纹弹簧。

9、所述母车内设有两个左右对称的旋转电机，两个旋转电机的输出端分别固定连接有传动杆，传动杆中部固定连接有六棱杆，六棱杆上套接有双向的啮合轮，传动杆上靠近旋转电机的一侧套接有蜗杆，传动杆上远离旋转电机的一侧转动连接有主齿轮，主齿轮与其对应侧蜗杆的相对端分别固定连接有棘轮，棘轮可与其对应侧啮合轮啮合，母车内设有两个左右对称且位于其对应侧啮合轮前侧的液压杆，液压杆的输出端固定连接有拨环，拨环与其对应侧的啮合轮套接。

10、所述母车内左右两侧分别转动连接有与其对应侧蜗杆啮合的蜗轮，母车左右两侧分别转动连接有两个前后相对且与其对应侧移动杆同轴的往复丝杠，前后侧的两个往复丝杠之间固定连接有偏心轴，蜗轮前端经连动杆与其对应侧的偏心轴铰接，连动杆与蜗轮的衔接处轴心至蜗轮轴心的距离与偏心轴轴心至往复丝杠轴心的距离相等，连动杆上滑动连接有限制块，限制块与母车滑动连接。

11、所述往复丝杠与其对应侧的移动杆螺纹连接，夹持杆靠近其对应侧移动杆的一侧开设有两个卡接槽，移动杆上滑动连接有可插入其对应侧卡接槽内且u形的卡接杆，卡接杆与移动杆之间固定连接有弹簧一，母车左右两侧开设有两个与其对应侧移动杆同轴且前后相对的存放孔，存放孔内滑动连接有转动杆，存放孔内设有位于转动杆与母车之间的弹簧二，转动杆靠近其对应侧的夹持杆一端开设有卡槽，夹持杆一端固定连接有可插入其对应侧卡槽内的卡块，卡接杆一端可与其对应侧转动杆接触。

12、所述存放孔内开设有字形的单向槽，转动杆上滑动连接有可插入其对应侧单向槽内的伸缩杆，伸缩杆上固定连接有位于伸缩杆与转动杆之间的弹簧三。

13、所述母车左右两侧分别转动连接有两个前后相对的从齿轮，前后两个的两个从齿轮经齿带传动连接，主齿轮与其对应侧齿带啮合。

14、本发明创造结构巧妙、使用方便，通过设置驱动装置和锁止装置以及过渡板能够利用驱动装置带动锁止装置对子车进行定位和固定，避免其在母车运行时出现晃动，同时设置过渡板能够利用驱动装置与锁止装置解除对子车的定位后，将过渡板伸出，进而能够确保子车能够从母车向子车轨道平稳通过，避免子车因轨道缝隙导致歪斜。

15、本发明创造通过设置推动板，活动块、外置弹簧、塞杆、内置弹簧、气筒、出气孔和进气孔以及挡板能够在驱动装置移动时利用外置弹簧、塞杆和气筒的设置缓慢带动升降块上升进而使红外测距传感器伸出母车，能够避免与子车碰撞导致红外测距传感器损坏，起到了保护的作用，同时可利用红外测距传感器对子车的距离进行记录，确保货物摆放到位，同时设置触发块、t形杆、下压杆、移动板和单向滑槽能够在子车触碰触发块时，使升降块快速下降，确保红外传感器快速收回，避免碰撞。

16、本发明创造通过设置传动杆、六棱杆、啮合轮、蜗杆、主齿轮和棘轮能够利用啮合轮与不同的棘轮啮合达到改变传动方向的目的，设置往复丝杠、移动杆、夹持杆、转动杆和单向槽能够利用往复丝杠经移动架带动夹持杆向转动杆移动，带动转动杆移动的同时受到单向槽的作用转动杆带动夹持杆转动，完成夹持杆的展出夹持和收回，可在母车运输过程中对货物夹持，确保货物稳定运输，同时在收回时不会影响货物出仓，实现了货物的夹持运输，提高了整体稳定性。

技术实现思路