一种自动堆放吸塑盒输送线的制作方法

本发明涉及吸塑盒生产，尤其涉及一种自动堆放吸塑盒输送线。

背景技术：

1、吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。

2、现有的吸塑盒一般很薄，质量很轻，输送过程中，容易产生移位，机械臂抓取需要反复调节，确保抓取到吸塑盒，不便于进行堆放，所以一般采用人工的方式进行捡取堆放，工作内容单一，但劳动强度较大，堆放效率较低，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动堆放吸塑盒输送线。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动堆放吸塑盒输送线，包括传送装置及抓取组件，所述传送装置用于容纳吸塑盒，并进行输送，所述抓取组件用于夹取吸塑盒，并进行搬运堆放，所述抓取组件包括抓取臂、夹爪装置、升降座及基座，所述基座上设有工业相机；

4、所述传送装置包括传送带，所述传送带上开设有网孔，所述传送带中部设有负压装置，所述传送装置一侧设有连接管，所述连接管与负压装置连通，所述负压装置用于抽取空气，在传送带表面形成吸附气流；

5、所述基座与传送装置相互靠近，所述升降座设置于基座上侧，所述抓取臂与升降座顶部转动连接，所述夹爪装置设置于抓取臂一端；

6、所述抓取臂与升降座之间设有驱动箱，所述驱动箱一侧设有驱动电机，所述抓取臂包括摆臂、控制机组及转动座，所述控制机组用于控制夹爪装置工作，并进行升降和旋转，实现抓取自动化控制；

7、所述夹爪装置包括控制器及夹爪，所述夹爪底部设有吸附气孔，所述夹爪装置一侧设有负压连接管，所述吸附气孔用于配合夹爪装置吸附夹取吸塑盒。

8、优选的，所述传送装置设有两组，且对称设置于抓取组件两侧，所述抓取臂与传送装置对应设置，两组所述传送装置分别用于输送单件吸塑盒及吸塑盒堆叠组。

9、优选的，所述传送装置设有多组，且均匀设置于抓取组件外侧，所述抓取臂呈十字或米字形状，所述工业相机与传送装置对应设置。

10、优选的，所述基座内侧设有工业计算机，所述工业计算机分别与工业相机、驱动电机及控制机组电性连接。

11、优选的，所述负压装置上开设有负压气槽，所述负压装置内侧设有气腔，所述负压气槽侧壁开设有与气腔相通的负压气孔，所述负压装置一侧设有安装管，所述安装管与连接管相通。

12、优选的，所述升降座内侧设有电动液压升降杆，所述驱动箱内侧设有蜗轮及蜗杆，所述驱动电机输出轴与蜗杆连接，所述抓取臂与蜗轮连接。

13、优选的，所述控制机组与转动座之间转动连接，所述控制机组内侧设有升降气缸，所述升降气缸输出轴与夹爪装置连接。

14、优选的，所述负压连接管与吸附气孔相通，所述夹爪材质采用橡胶

15、优选的，所述自动堆放吸塑盒输送线工作步骤包括：

16、步骤1、将传送装置分为两类，一类为上料侧传送装置，用于放置单个的吸塑盒，一类为出料侧传送装置，用于放置堆叠后的吸塑盒组，操作人员控制上料侧传送装置工作，上料单个吸塑盒；

17、步骤2、负压装置抽取空气，传送装置产生吸附气流，确保吸塑盒可以稳定输送，避免产生移位；

18、步骤3、驱动箱控制抓取臂摆动，控制夹爪装置移动至吸塑盒上方，升降座下降，控制夹爪装置夹取吸塑盒，吸附气孔提供吸附压力，确保吸塑盒夹取可靠；

19、步骤4、驱动箱控制抓取臂转动，直至吸塑盒抵达出料侧传送装置，夹爪装置下降，将吸塑盒放置在出料侧传送装置上；

20、步骤5、如此不断重复上述步骤1～4，将吸塑盒堆放在出料侧传送装置上，出料侧传送装置工作，便于进行后续堆放输送。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、1、本发明采用带有网孔的传送带进行传送吸塑盒，在传送带下侧设置负压装置，用于抽取空气，在传送带表面形成吸附气流，稳定吸塑盒，避免传送过程中，吸塑盒发生移位，提高机械臂抓取搬运可靠性；

23、2、本发明在抓取组件外侧设置传送装置，通过抓取组件抓取吸塑盒进行堆放，避免传送装置频繁启停或前后移动，提高设备工作效率和输送稳定性。

技术特征：

1.一种自动堆放吸塑盒输送线，包括传送装置（1）及抓取组件，其特征在于，所述传送装置（1）用于容纳吸塑盒，并进行输送，所述抓取组件用于夹取吸塑盒，并进行搬运堆放，所述抓取组件包括抓取臂（2）、夹爪装置（3）、升降座（4）及基座（5），所述基座（5）上设有工业相机（6）；

2.根据权利要求1所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述传送装置（1）设有两组，且对称设置于抓取组件两侧，所述抓取臂（2）与传送装置（1）对应设置，两组所述传送装置（1）分别用于输送单件吸塑盒及吸塑盒堆叠组。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述传送装置（1）设有多组，且均匀设置于抓取组件外侧，所述抓取臂（2）呈十字或米字形状，所述工业相机（6）与传送装置（1）对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述基座（5）内侧设有工业计算机，所述工业计算机分别与工业相机（6）、驱动电机（41）及控制机组（21）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述负压装置（11）上开设有负压气槽（111），所述负压装置（11）内侧设有气腔（113），所述负压气槽（111）侧壁开设有与气腔（113）相通的负压气孔，所述负压装置（11）一侧设有安装管（112），所述安装管（112）与连接管（12）相通。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述升降座（4）内侧设有电动液压升降杆，所述驱动箱（42）内侧设有蜗轮及蜗杆，所述驱动电机（41）输出轴与蜗杆连接，所述抓取臂（2）与蜗轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述控制机组（21）与转动座（22）之间转动连接，所述控制机组（21）内侧设有升降气缸，所述升降气缸输出轴与夹爪装置（3）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述负压连接管（32）与吸附气孔（31）相通，所述夹爪材质采用橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于，所述自动堆放吸塑盒输送线工作步骤包括：

技术总结
本发明涉及吸塑盒生产技术领域，尤其涉及一种自动堆放吸塑盒输送线，包括传送装置及抓取组件，所述传送装置用于容纳吸塑盒，并进行输送，所述抓取组件用于夹取吸塑盒，并进行搬运堆放，所述传送装置包括传送带，所述传送带上开设有网孔，所述传送带中部设有负压装置，所述传送装置一侧设有连接管，所述连接管与负压装置连通，所述负压装置用于抽取空气，在传送带表面形成吸附气流；本发明采用带有网孔的传送带进行传送吸塑盒，在传送带下侧设置负压装置，用于抽取空气，在传送带表面形成吸附气流，稳定吸塑盒，避免传送过程中，吸塑盒发生移位。

技术研发人员：徐千惠,王斌
受保护的技术使用者：常州市方孜袁医用包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15