一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手及其码放方法与流程

本发明涉及一种蒸压加气混凝土砌块生产领域，具体是一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手及其码放方法。

背景技术：

1、混凝土砌块是大型土建工程中的首选材料。运输砌块时，需要码放机械手将砌块堆叠起来。

2、而码放机械手在动作时主要执行两个动作，其一为对混凝土砌块进行装夹，其二是对装夹后的混凝土砌块进行转移，至码放台上，这两个动作在现有的码放机械手中大多依托于多个传感器协同工作，传感器的使用使得机械手的结构更加简单，但是也存在一定的弊端，主要在于：传感器的较为昂贵，增加的机械手的生产成本，且传感器在使用前需要一定的调试，而对于传感器的调试只能由专业的技术人员进行，使得在机械手使用时的使用成本很大，降低了企业的效益。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手及其码放方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，与传输装置配合，包括：

4、外壳体，所述外壳体上转动安装有旋转杆；

5、升降板，设置在所述外壳体内，所述升降板上固定有凸轴，所述凸轴与沿所述旋转杆轴向方向设置的螺旋槽滑动配合，以在所述升降板动作时，带动所述旋转杆转动；

6、夹持板，设置有两组且均与所述旋转杆连接，两组所述夹持板配合，能够对所述蒸压加气混凝土砌块进行装夹；

7、动力机构，设置在所述外壳体内，所述动力机构包括联动设置的升降组件以及触发组件，所述升降组件与所述触发组件交错动作，以分别驱使所述升降板以及所述夹持板动作。

8、作为本发明进一步的方案：所述升降组件与所述触发组件之间通过驱动组件连接；

9、所述驱动组件包括设置在所述外壳体内的安装架，所述安装架上固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接设置在所述安装架上的马耳他十字机芯结构；

10、所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述安装架上的主动轮以及与所述主动轮适配的一号从动轮以及二号从动轮，所述主动轮与所述驱动装置的输出轴连接，所述一号从动轮通过皮带连接所述升降组件，所述二号从动轮连接所述触发组件。

11、作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括转动安装在所述外壳体内的转盘，所述转盘与所述皮带连接，且所述转盘上转动安装有滑轮；

12、所述升降组件还包括对称安装在所述外壳体内的两个导向杆，两个所述导向杆与所述升降板滑动连接，所述升降板上固定有嵌合槽，所述滑轮能够在所述嵌合槽内滚动。

13、作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括贯穿所述旋转杆的升降杆，所述升降杆的一端转动安装有旋转连接件，另一端转动安装有连接架，所述连接架上固定有滑动部，所述滑动部与设置在所述外壳体内的导向件滑动配合；

14、所述触发组件还包括与所述二号从动轮连接的顶升结构以及与所述旋转连接件连接的推送结构。

15、作为本发明再进一步的方案：所述顶升结构包括转动安装在所述安装架上的双边凸轮以及转动安装在所述连接架上的抵接辊，所述抵接辊与所述双边凸轮滚动配合；

16、所述双边凸轮的转轴通过锥齿轮组连接所述二号从动轮。

17、作为本发明再进一步的方案：所述旋转杆的上端部固定有与之垂直的横板；

18、所述推送结构包括与所述旋转连接件转动连接的铰接杆，所述铰接杆远离所述旋转连接件的一端与滑动设置在所述横板上的横置板转动连接；

19、所述横板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与所述横置板固定连接；

20、其中一个所述夹持板固定在所述横板上，另一个所述夹持板固定在是滑块上；

21、所述推送结构还包括设置在所述滑槽内并与所述滑块连接的弹性套件。

22、作为本发明再进一步的方案：所述弹性套件包括固定安装在所述滑槽内并与所述滑块滑动连接的横轴，所述横轴上套设有柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端与所述滑槽的侧壁连接，另一端与所述滑块连接。

23、一种码放方法，使用了所述的蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，包括以下步骤：

24、步骤一：生产后的蒸压加气混凝土砌块成品将被置于传输装置上，由传输装置将蒸压加气混凝土砌块成品输送至两个夹持板的下方，然后传输装置停止动作，以使蒸压加气混凝土砌块成品保持在两个夹持板的正下方；

25、步骤二：当蒸压加气混凝土砌块成品运动至指定位置后，驱动装置开始工作，并通过马耳他十字机芯结构先带动触发组件动作，触发组件在动作时，能够驱使其中一个夹持板朝向另一个夹持板运动，以对置于两个夹持板之间的蒸压加气混凝土砌块成品进行夹持；

26、步骤三：在蒸压加气混凝土砌块成品被两个夹持板夹持后，马耳他十字机芯结构将驱使升降组件动作，并带动升降板以及凸轴向上运动，从而使旋转杆旋转，而将蒸压加气混凝土砌块成品进行圆周转移；

27、步骤四：当旋转杆旋转90°后，升降板上升至最大高度，此时马耳他十字机芯结构再次驱使触发组件动作，而使两个夹持板相互远离，从而对蒸压加气混凝土砌块成品进行释放，使蒸压加气混凝土砌块成品被置于码放台上；

28、步骤五：重复上述步骤一至四，实现对蒸压加气混凝土砌块成品的连续码放。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、通过设置的驱动组件，实现了升降组件与触发组件的交错动作，使得对蒸压加气混凝土砌块的夹持以及转移可交错动作，且通过纯机械的协同工作，提高了机械手运行时的稳定性，相较于现有的机械手，降低了传感器的使用数量，降低了制造成本，且减少由于机械手需要专业人员进行维护以及调试而引起的使用成本高昂的问题，且机械式的联动相较于传感器在反应速度上更快，使得机械手的动作更加连贯；

31、通过设置的升降组件以及触发组件，可实现对蒸压加气混凝土砌块的有效夹持，同时在升降板运动至行程端部后，由于主动轮与二号从动轮配合而使一号从动轮处于锁止状态，此时升降板的位置状态更加稳定，且不需要额外的动力去保持升降板的位置状态，而使机械手在保持某一工位时的稳定性更高，相较于现有采用齿轮齿条板的传动方式，显然准确度更高，更适合推广使用。

技术特征：

1.一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，与传输装置（1）配合，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，其特征在于，所述顶升结构包括转动安装在所述安装架（3）上的双边凸轮（18）以及转动安装在所述连接架（20）上的抵接辊（19），所述抵接辊（19）与所述双边凸轮（18）滚动配合；

3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，其特征在于，所述旋转杆（12）的上端部固定有与之垂直的横板（14）；

4.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，其特征在于，所述弹性套件包括固定安装在所述滑槽（15）内并与所述滑块（27）滑动连接的横轴（28），所述横轴（28）上套设有柱形弹簧（29），所述柱形弹簧（29）的一端与所述滑槽（15）的侧壁连接，另一端与所述滑块（27）连接。

5.一种码放方法，使用了权利要求2所述的蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种蒸压加气混凝土砌块生产领域，具体是一种蒸压加气混凝土砌块成品码放机械手及其码放方法，与传输装置配合，包括：外壳体，外壳体上转动安装有旋转杆；升降板，设置在外壳体内，升降板上固定有凸轴，凸轴与沿旋转杆轴向方向设置的螺旋槽滑动配合，以在升降板动作时，带动旋转杆转动；夹持板，设置有两组且均与旋转杆连接，两组夹持板配合，能够对蒸压加气混凝土砌块进行装夹；动力机构，设置在外壳体内，动力机构包括联动设置的升降组件以及触发组件，升降组件与触发组件交错动作，以分别驱使升降板以及夹持板动作，实现机械化自动码放，降低工作人员的劳动强度。

技术研发人员：封乐
受保护的技术使用者：石家庄永峰墙体材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15