一种光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法与流程

本发明属于光伏电站施工与安装领域，尤其涉及一种光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法。

背景技术：

1、双碳背景下，能源结构改革成为时代主题，新能源产业尤其是光伏产业得到迅速发展，大量集中式光伏发电站项目涌现。考虑到我国土地资源分布特点，大多数集中式光伏电站建设于西北地区，面临着安装环境差、装机量大、倾角高、工期紧张、人工成本高等问题。传统的安装方式为叉车运输分拣光伏组件，人工托举光伏组件放至支架上方后栓紧固定，特别是在遇到高倾角、高支架的布置要求时，安装效率欠佳。而现有的机械辅助吊装设备在遇到大风环境时易发生晃动，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提出一种提高安装效率的光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、本发明首先提供一种光伏板安装吸盘设备，包括：

4、吸盘起重装置，包括支架及设置在支架上的真空吸盘、真空泵及配电箱，通过真空泵控制所述真空吸盘吸附光伏板；

5、机械臂载具，控制所述吸盘起重装置移动并可使吸附的光伏板偏转；

6、装置连接件，用于连接所述吸盘起重装置和机械臂载具。

7、在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。

8、所述支架包括次横梁和主横梁，所述次横梁间隔的固定在所述主横梁上；所述真空吸盘固定在次横梁上；所述真空泵和配电箱固定在所述主横梁上。

9、所述吸盘起重装置还包括一固定在所述支架上的配合连接件；所述装置连接件连接在所述配合连接件上。

10、所述配合连接件具有一个连接板，所述装置连接件连接在所述连接板上。

11、所述装置连接件包括一个底板和位于底板上的两个的带孔支耳；所述机械臂载具前端具有两个连接部，两个连接部分别通过插销与对应的一个带孔支耳连接。

12、所述机械臂载具为机械臂的机器，所述机器的机械臂具有至少3个自由度。

13、所述吸盘起重装置的配电箱电源来自所述机器。

14、所述机器为挖掘机或抓木机。

15、本发明还提供一种基于上述光伏板安装吸盘设备的光伏板安装方法，包括：

16、在指定安装地点后，操控机械臂载具将真空吸盘轻置在光伏组件的正面上方，控制真空泵启动，将光伏组件被固定在真空吸盘上；

17、将光伏组件举起至光伏板支架上空，控制机械臂载具以调整组件倾角与支架倾角一致，之后控制机械臂载具缓慢将光伏组件置于光伏板支架上；

18、保持组件位置，安装人员将光伏组件固定在光伏板支架上，待光伏组件固定好后关闭真空泵，光伏组件与真空吸盘分离，检查连接情况，完成光伏组件安装。

19、本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

20、与现有传统的人工式相比，本发明可有效减少人工搬运作业量，提高安装效率。采用硬性连接，区别于吊装辅助设备，在西北地区等有风环境下可有效提高操作的稳定性和安全性，避免发生意外磕碰或组件损坏。在不同的项目中，可根据现场情况定制连接件，将吸盘起重设备与场地现有租赁的机械臂载具组合改装，因地制宜，灵活性强。配有防护罩，可遮蔽小雨和扬尘，且在遇到突发恶劣天气时可有效保护吸盘起重装置上的电气设备，减少财产损失，保障施工进度。

技术特征：

1.一种光伏板安装吸盘设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。

3.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述支架包括次横梁和主横梁，所述次横梁间隔的固定在所述主横梁上；所述真空吸盘固定在次横梁上；所述真空泵和配电箱固定在所述主横梁上。

4.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述吸盘起重装置还包括一固定在所述支架上的配合连接件；所述装置连接件连接在所述配合连接件上。

5.根据权利要求4所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述配合连接件具有一个连接板，所述装置连接件连接在所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述装置连接件包括一个底板和位于底板上的两个的带孔支耳；所述机械臂载具前端具有两个连接部，两个连接部分别通过插销与对应的一个带孔支耳连接。

7.根据权利要求6所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述机械臂载具为机械臂的机器，所述机器的机械臂具有至少3个自由度。

8.根据权利要求7所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述吸盘起重装置的配电箱电源来自所述机器。

9.根据权利要求8所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述机器为挖掘机或抓木机。

10.一种基于权利要求1-9任一所述光伏板安装吸盘设备的光伏板安装方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法，一种光伏板安装吸盘设备包括：吸盘起重装置，包括支架及设置在支架上的真空吸盘、真空泵及配电箱，通过真空泵控制所述真空吸盘吸附光伏板；机械臂载具，控制所述吸盘起重装置移动并可使吸附的光伏板偏转；装置连接件，用于连接所述吸盘起重装置和机械臂载具。在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。本发明可有效减少人工搬运作业量，提高安装效率。

技术研发人员：徐增辉,李响,汪瞳,陈星,洪念成,李前正,李飞,盛明,张勇,马德龙
受保护的技术使用者：中建中环生态环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17