一种履带吊管机的制作方法

本发明涉及履带吊管机，具体的，涉及一种履带吊管机。

背景技术：

1、随着世界石油价格上涨，天然气的开发和利用成为重点，天然气需要管道输送，在管道建设中，需要管线的下沟、起重、装卸等工作，而履带式吊管机是管道施工的关键设备，其主要用于大口径管道的布管、对口和下沟作业，一般由金属结构、工作机构、动力装置和控制系统等部分组成，而现有的履带吊管机在使用过程中存在一些问题；

2、例如公开号为cn113756383a的一种多功能吊管机，其在移动过程中，虽能够利用推铲进行扫线清障工作，但其在对管道进行定点吊运过程中，不能够对自身的稳定性进行提升，由于天然气输送用管道的重量较大，因此吊管机在对大重量管道进行吊运移动过程中，吊管机的稳固性受到影响，甚至会造成吊管机侧翻，限制了吊管机的使用范围，存在安全隐患；并且现有的吊管机在对管道进行吊运时，通常利用钩锁对管道进行收束限位，用以吊运移动，但钩锁拆装不便，不能够对不同规格大小的管道进行便捷稳定的夹持固定和拆卸下料工作，进而不能够保证管道后续布管、对口和下沟工作的高效和便捷；同时现有的吊管机在对管道进行吊运过程中，不具备安全防护机构，因此当管道在吊运过程中，与吊管机之间发生滑落，或者钩锁断裂时，不能够对管道进行稳定的二级防护工作，因此管道会直接掉落导致损坏，甚至会危害到工作人员的安全，因此需要提供一种履带吊管机来满足使用者的需求。

技术实现思路

1、本发明提出一种履带吊管机，解决了现有的吊管机不能够对自身的稳定性进行提升，且不能够对不同规格大小的管道进行便捷稳定的夹持固定和拆卸下料工作，同时不具备安全防护机构的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种履带吊管机，包括驾驶主机，所述驾驶主机上安装有支撑座，所述支撑座上铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端铰接有吊臂，所述吊臂的底部转动连接在所述支撑座上，所述吊臂的侧端安装有第一导向轮，所述吊臂的顶部转动连接有第二导向轮，所述驾驶主机上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有牵引钢绳，所述牵引钢绳限位滑动连接在所述第一导向轮和所述第二导向轮上，所述牵引钢绳的端部固定连接有安装框，所述安装框上螺纹连接有连接螺栓，所述安装框通过所述连接螺栓连接有自动夹持机构，所述自动夹持机构上连接有防坠落机构，所述驾驶主机上固定连接有配重块，所述驾驶主机上安装有防侧翻组件。

4、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述自动夹持机构包括固定框，所述固定框限位滑动连接在所述安装框内，所述固定框螺纹连接在所述连接螺栓上，所述固定框的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述安装框的内壁与所述固定框的外端面相贴合，所述连接螺栓对称分布在所述固定框的两侧，所述连接螺栓的长度大于所述固定框和所述安装框的厚度之和，所述蜗杆的中心轴线与所述固定框的中心轴线位于同一竖直中心线上。

5、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在所述固定框内，所述转动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的底端转动连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑动连接在所述固定框的底部，所述导向杆上转动连接有牵引杆，所述牵引杆的顶端转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在所述固定框内，所述导向杆的底端固定连接有夹持板，所述夹持板上固定连接有橡胶垫。

6、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述蜗轮对称分布在所述蜗杆的两侧，所述蜗轮通过所述转动轴与所述转动杆一一对应，所述转动杆与所述牵引杆之间相平行，所述导向杆的底端固定连接在所述夹持板的顶部中间部位，所述夹持板侧端面的中间部位呈圆弧状。

7、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述防坠落机构包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在所述夹持板的侧端面上，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿滑动连接在所述夹持板上，所述滑动杆的一端固定连接有柔性板，所述滑动杆的另一端栓接固定有钢丝绳，所述钢丝绳限位滑动连接在第三导向轮上，所述第三导向轮安装在所述夹持板上，所述滑动杆的中心轴线与所述夹持板的中心轴线位于同一水平中心线上，所述滑动杆固定在所述柔性板的侧端中间部位，所述柔性板呈圆弧状。

8、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述钢丝绳的底端栓接固定有卡杆，所述卡杆上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有衔接板，所述衔接板固定连接在所述夹持板上，所述卡杆贯穿滑动连接在所述衔接板上，所述卡杆的底部卡合连接在卡槽内，所述卡槽开设在加强板上，所述加强板贯穿滑动连接在支撑板内，所述支撑板固定连接在所述夹持板的底端，所述支撑板的侧端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在所述加强板的侧端。

9、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述钢丝绳固定在所述卡杆的顶端中心部位，所述卡杆的长度大于所述卡槽的深度，所述加强板的宽度小于所述支撑板的宽度。

10、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述防侧翻组件包括收纳框，所述收纳框固定连接在所述驾驶主机上，所述收纳框的顶端安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端安装有配重板，所述配重板限位滑动连接在所述收纳框内，所述配重板的底端固定连接有连接框，所述配重板的底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆转动连接在所述配重板的底端和所述连接框上，所述收纳框的底部内壁上固定连接有清扫刷，所述第二液压杆固定连接在所述配重板的中心部位，所述配重板的中心轴线与所述第二伺服电机的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述第二齿轮对称分布在所述第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与所述螺旋杆一一对应，所述清扫刷等距分布在所述收纳框的底部内壁两侧。

11、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述连接框的底端面上固定连接有固定网框，所述固定网框上贯穿开设有通槽，所述传动轴上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有限位块，所述限位块转动连接在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在所述固定网框的顶部，所述传动轴的底端套设有限位筒，所述限位筒内开设有限位槽，所述限位块卡合连接在所述限位槽内，所述限位筒的底端固定连接有从动轴，所述从动轴的底端转动连接在所述固定网框的内部底端面上，所述从动轴上固定连接有插杆，所述插杆上固定连接有柔性倒钩板。

12、作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述限位块等角度分布在所述传动轴上，所述限位块与所述第四弹簧一一对应，所述限位槽等角度分布在所述限位筒内，所述限位槽横截面呈直角三角形，所述限位筒的内径大于所述传动轴的直径，所述固定网框的底部横截面呈锥形，所述通槽设置有两组，两组通槽呈中心对称分布在所述固定网框的左右两侧，每组通槽等距分布在所述固定网框上，所述插杆等距分布在所述从动轴的两侧，所述柔性倒钩板等距分布在所述插杆上，所述柔性倒钩板呈倾斜状，所述固定网框固定在所述连接框的底端中心部位。

13、本发明的工作原理及有益效果为：

14、1、设置有自动夹持机构，利用蜗杆和两侧蜗轮的啮合驱动，能够通过转动轴带动两侧转动杆上的导向杆同时向中间转动，配合相应的牵引杆能够带动两侧的夹持板同时向中间进行自动稳定的平稳运动，此时利用两侧的各个夹持板，能够对不同直径大小的管道进行便捷稳定的夹持固定，同理，通过反向驱动蜗杆便能够带动两侧的各个夹持板同时运动脱离管道，进而能够保证大口径管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷，增加了吊管机的使用便捷性和稳定性，并且利用连接螺栓能够对自动夹持机构进行便捷稳定的拆卸安装，进而能够保证自动夹持机构后续检修维护工作的稳定和便捷。

15、2、设置有防坠落机构，两侧的各个夹持板在对管道进行夹持工作时，管道能够推动夹持板上的滑动杆自动向外运动，配合第三导向轮上的钢丝绳能够带动卡杆自动向上运动，并脱离加强板上的卡槽，此时两侧的各个加强板在第三弹簧的弹性作用下，能够自动向中间运动，进而能够对管道的底部进行阻挡防护工作，从而能够有效避免管道在夹持吊运过程中，管道从夹持组件中滑落，导致管道掉落受损或对工作人员造成危害的情况，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，而当需要对管道进行布管、对口和下沟工作时，工作人员只需辅助拉动加强板向外运动即可保证管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷。

16、3、设置有配重块和螺旋杆，在配重块和配重板的共同作用下，能够避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，且在车体移动至工作位置后，利用第二液压杆能够推动配重板向下运动，此时重心下移，能够进一步提升车身的平稳性，与此同时，在第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动作用下，能够带动两侧的螺旋杆同时转动，此时两侧的螺旋杆和固定网框能够同时插入进车身所在的土地中，进而能够进一步提升车身的平稳性，从而能够有效避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，而且在螺旋杆转动回收过程中，配合各个清扫刷能够对螺旋杆进行自动清扫工作，进而能够保证螺旋杆重复工作状态的稳定和便捷。

17、4、设置有固定网框和插杆，固定网框在插入进土地中后，利用传动轴的反向转动，通过限位块和限位槽的卡合，能够通过限位筒带动从动轴稳定转动，进而能够带动各个插杆同时向外转动，能够稳定插入进附近的土壤中，与此同时，配合各个柔性倒钩板以及连接框的运动压实作用下，能够进一步提升吊运机的工作稳定性和安全性，增加了吊运机的使用多样性和便捷性。