一种弹簧料架的制作方法

本发明涉及工件运输相关，尤其是指一种弹簧料架。

背景技术：

1、运输料架是一种很实用的转运器具，主要用于工件的存放和周转搬运，特别适合汽车、家电、机械五金等行业的使用，料架上满以后，工人在工件加工期间可以把工件转移出去。

2、现有的自动化流水线加工过程中，一般都是采用机器人或机械手对料架上的工件进行上下料操作的，而由于每个工件在料架上放置的位置各不相同，因此机器人或机械手想要对每个工件进行精准的上下料操作是非常困难的，这对于机器人或机械手的运动参数设计要求是非常高的，很容易就会出现抓偏、漏抓的情况或出现工件磕碰的情况。

3、综上所述，目前需要一种上下料方便且能够避免工件磕碰的弹簧料架。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中上下料操作不方便且工件容易发生磕碰的不足，提供了一种上下料方便且能够避免工件磕碰的弹簧料架。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种弹簧料架，包括底板和托料板，所述底板上固定有若干个导柱，所述托料板上固定有与导柱相匹配的柱套，所述导柱置于柱套内且两者上下滑动连接，所述导柱的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件的其中一端和托料板相连接，所述滑轮组件的另一端与底板的板面之间通过弹簧一相连接。

4、自然状态下，托料板位于导柱的顶部位置。本发明利用滑轮组件的特性，当工件放置到托料板上时，托料板会随着工件放置数量的增加而逐渐向下运动，同时拉紧弹簧一，而当工件从托料板上卸下时，在弹簧一的复位作用下，托料板会随着工件数量的减小而逐渐向上运动，最终回到初始位置。其中弹簧一的规格尺寸和刚性等与工件的重量相匹配，以确保托料板每次运动的行程与工件的高度相同。通过这样的设计能够使得每个工件在料架上的上下料位置是相同的，大大方便了机器人或机械手对每个工件的上下料操作，很好的避免了上下料过程中工件发生磕碰的情况。且料架结构简单实用，生产制造的成本较低。

5、作为优选，所述导柱的顶部固定有连接板，所述连接板上固定有定滑轮架，所述滑轮组件包括定滑轮、动滑轮和连接绳，所述定滑轮安装在定滑轮架上且与其转动连接，所述动滑轮置于定滑轮的下方，所述连接绳的其中一端固定在托料板上，所述连接绳的另一端与定滑轮、动滑轮依次绕接后固定在定滑轮架上，所述弹簧一的其中一端固定在动滑轮上，所述弹簧一的另一端固定在底板的板面上。滑轮组件结构简单，安装方便，占用空间小，且弹簧一的伸长距离是托料板行程的一半，从而保证了托料板在导柱上全程运动，有效利用料架的空间提升了工件放置的数量。

6、作为优选，所述导柱的顶面上设有螺纹孔一，所述连接板上设有与螺纹孔一相匹配的螺纹孔二，所述导柱通过螺纹孔一和螺纹孔二的配合与连接板螺纹连接。通过螺栓将连接板固定在导柱的顶部，连接方式简单易操作，方便安装和拆卸，降低了后期维护和维修的困难性。

7、作为优选，所述连接绳的其中一端设有辅绳，所述辅绳位于连接绳的两侧，所述辅绳的其中一端固定在托料板上，所述辅绳的另一端固定在连接绳的侧壁上。通过辅绳的设计，很好的分散了连接绳端部的应力，同时也提高了连接绳与托料板之间的连接强度。

8、作为优选，还包括柔性缓冲板，所述柔性缓冲板上设有与导柱相匹配的柱孔，所述导柱置于柔性缓冲板的柱孔内且两者上下滑动连接，所述柔性缓冲板位于托料板的下方，所述底板上固定有阻尼箱，所述阻尼箱置于柔性缓冲板的下方，所述阻尼箱的内部设有阻尼板和阻尼液，所述阻尼板和阻尼箱上下滑动连接，所述阻尼板上设有若干个阻尼孔，所述阻尼板上还固定有连杆，所述连杆贯穿阻尼箱的顶面且与柔性缓冲板固定连接。当连接绳或弹簧一发生断裂而导致托料板在重力作用下自由下落时，通过柔性缓冲板的设计，可对托料板的下落起到缓冲作用，避免托料板和底板发生直接撞击的情况，起到了保护零件的作用。自然状态下，阻尼箱内的阻尼板受阻尼液浮力的作用静置在阻尼箱的顶部位置。当托料板下落到柔性缓冲板处时，会推动柔性缓冲板一起向下运动，同时也会带动阻尼板在阻尼箱内发生运动，使得阻尼箱内的阻尼液持续地穿过阻尼板上的阻尼孔，此时孔壁与阻尼液间的摩擦和阻尼液分子间的内摩擦会对阻尼板的运动形成阻尼力，从而快速减缓托料板及柔性缓冲板向下运动的速度，避免托料板及柔性缓冲板与底板发生剧烈撞击，使托料板及柔性缓冲板能够稳定地停留在底板上。

9、作为优选，所述柔性缓冲板的材料为橡胶。可大大的降低托料板与柔性缓冲板相撞时受到的损伤，对托料板具有良好的保护作用。

10、作为优选，所述导柱上套接有弹簧二，所述弹簧二固定在连接板上且位于连接板正对托料板的一面。通过弹簧二的设计，可在托料板自动回升到导柱顶部时避免与连接板发生直接撞击的情况，起到了保护零件的作用。

11、作为优选，所述导柱的侧壁上设有若干个销槽，所述销槽沿着导柱的轴线方向间隔分布，所述销槽内滑动连接有缓冲销，所述缓冲销的其中一端位于销槽的外部且其端部设有圆角，所述缓冲销的另一端和销槽的底面之间通过弹簧三相连接。通过缓冲销的设计，可在托料板沿着导柱上下活动 的过程中起到间歇性的缓冲减速作用，使托料板的运动能够趋于平稳。

12、作为优选，所述柱套的内壁上设有锁块槽，所述锁块槽内滑动连接有锁块，所述锁块的其中一端正对导柱，所述锁块的另一端和锁块槽的底面之间通过弹簧四相连接，所述柱套上设有与锁块相匹配的锁块驱动机构。自然状态下，锁块位于锁块槽内。当料架在运输过程中，可通过锁块驱动机构控制锁块槽内的锁块压紧在导柱上，以实现托料板在导柱上的位置固定，避免在运输过程中托料板发生上下摇晃的情况而导致工件掉落，提高了料架运输的稳定性。其中弹簧四起到锁块的自动复位作用。

13、作为优选，所述锁块槽的底面上设有通气孔，所述锁块驱动机构包括气阀，所述气阀上设有与通气孔相匹配的导气管，所述导气管的其中一端和通气孔相连通，所述导气管的另一端和气阀相连通。气阀外接充放气装置。当料架在运输过程中，充放气装置通过气阀对锁块槽的内部进行充气，通过气压推动锁块压紧在导柱上，以实现托料板在导柱上的位置固定。工件上下料时，充放气装置通过气阀对锁块槽的内部进行放气，通过弹簧四带动锁块进行自动复位，以解除对托料板的位置固定作用。结构简单，控制方便。

14、本发明的有益效果是：上下料方便且能够避免工件磕碰；料架结构简单实用，生产制造的成本较低；滑轮组件结构简单，安装方便，占用空间小；有效利用料架的空间提升了工件放置的数量；连接方式简单易操作，方便安装和拆卸，降低了后期维护和维修的困难性；提高了连接绳的连接强度；对托料板具有良好的保护作用；提高了料架运输的稳定性。

技术特征：

1.一种弹簧料架，其特征是，包括底板（1）和托料板（2），所述底板（1）上固定有若干个导柱（3），所述托料板（2）上固定有与导柱（3）相匹配的柱套（4），所述导柱（3）置于柱套（4）内且两者上下滑动连接，所述导柱（3）的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件的其中一端和托料板（2）相连接，所述滑轮组件的另一端与底板（1）的板面之间通过弹簧一（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧料架，其特征是，所述导柱（3）的顶部固定有连接板（6），所述连接板（6）上固定有定滑轮架（7），所述滑轮组件包括定滑轮（8）、动滑轮（9）和连接绳（10），所述定滑轮（8）安装在定滑轮架（7）上且与其转动连接，所述动滑轮（9）置于定滑轮（8）的下方，所述连接绳（10）的其中一端固定在托料板（2）上，所述连接绳（10）的另一端与定滑轮（8）、动滑轮（9）依次绕接后固定在定滑轮架（7）上，所述弹簧一（5）的其中一端固定在动滑轮（9）上，所述弹簧一（5）的另一端固定在底板（1）的板面上。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧料架，其特征是，所述导柱（3）的顶面上设有螺纹孔一（11），所述连接板（6）上设有与螺纹孔一（11）相匹配的螺纹孔二（12），所述导柱（3）通过螺纹孔一（11）和螺纹孔二（12）的配合与连接板（6）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧料架，其特征是，所述连接绳（10）的其中一端设有辅绳（13），所述辅绳（13）位于连接绳（10）的两侧，所述辅绳（13）的其中一端固定在托料板（2）上，所述辅绳（13）的另一端固定在连接绳（10）的侧壁上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种弹簧料架，其特征是，还包括柔性缓冲板（14），所述柔性缓冲板（14）上设有与导柱（3）相匹配的柱孔（15），所述导柱（3）置于柔性缓冲板（14）的柱孔（15）内且两者上下滑动连接，所述柔性缓冲板（14）位于托料板（2）的下方，所述底板（1）上固定有阻尼箱（16），所述阻尼箱（16）置于柔性缓冲板（14）的下方，所述阻尼箱（16）的内部设有阻尼板（17）和阻尼液（18），所述阻尼板（17）和阻尼箱（16）上下滑动连接，所述阻尼板（17）上设有若干个阻尼孔（19），所述阻尼板（17）上还固定有连杆（20），所述连杆（20）贯穿阻尼箱（16）的顶面且与柔性缓冲板（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧料架，其特征是，所述柔性缓冲板（14）的材料为橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧料架，其特征是，所述导柱（3）上套接有弹簧二（21），所述弹簧二（21）固定在连接板（6）上且位于连接板（6）正对托料板（2）的一面。

8.根据权利要求6所述的一种弹簧料架，其特征是，所述导柱（3）的侧壁上设有若干个销槽（22），所述销槽（22）沿着导柱（3）的轴线方向间隔分布，所述销槽（22）内滑动连接有缓冲销（23），所述缓冲销（23）的其中一端位于销槽（22）的外部且其端部设有圆角，所述缓冲销（23）的另一端和销槽（22）的底面之间通过弹簧三（24）相连接。

9.根据权利要求6所述的一种弹簧料架，其特征是，所述柱套（4）的内壁上设有锁块槽（25），所述锁块槽（25）内滑动连接有锁块（26），所述锁块（26）的其中一端正对导柱（3），所述锁块（26）的另一端和锁块槽（25）的底面之间通过弹簧四（27）相连接，所述柱套（4）上设有与锁块（26）相匹配的锁块驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧料架，其特征是，所述锁块槽（25）的底面上设有通气孔（28），所述锁块驱动机构包括气阀（29），所述气阀（29）上设有与通气孔（28）相匹配的导气管（30），所述导气管（30）的其中一端和通气孔（28）相连通，所述导气管（30）的另一端和气阀（29）相连通。

技术总结
本发明公开了一种弹簧料架。它包括底板和托料板，所述底板上固定有若干个导柱，所述托料板上固定有与导柱相匹配的柱套，所述导柱置于柱套内且两者上下滑动连接，所述导柱的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件的其中一端和托料板相连接，所述滑轮组件的另一端与底板的板面之间通过弹簧一相连接。本发明的有益效果是：上下料方便且能够避免工件磕碰；料架结构简单实用，生产制造的成本较低；滑轮组件结构简单，安装方便，占用空间小；有效利用料架的空间提升了工件放置的数量；连接方式简单易操作，方便安装和拆卸，降低了后期维护和维修的困难性；提高了连接绳的连接强度；对托料板具有良好的保护作用；提高了料架运输的稳定性。

技术研发人员：黄和钦,潘文靖,王小娟,陈熠,翁君飞,毛福明
受保护的技术使用者：宁波五谷金属制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27